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案例頻道 DSP即數(shù)字信號(hào)處理器，由于其采用特殊的軟硬件結(jié)構(gòu)特別適合于數(shù)字信號(hào)處理運(yùn)算，己成為通信、計(jì)算機(jī)、消費(fèi)電子、自動(dòng)控制等領(lǐng)域的基礎(chǔ)器件。DSP將是未來(lái)集成電路中發(fā)展最快的電子產(chǎn)品。
USB（Universal Serial Bus）即通用串行總線，是一種高速的接口技術(shù)，它的主要特點(diǎn)是傳輸速度高、支持熱拔插并且最多同時(shí)支持127個(gè)外設(shè)等，USB1.1的理論速度可以達(dá)到12Mb/s,USB2.0的速度可以達(dá)到480Mb/s，可以很好的解決嵌入式系統(tǒng)與PC機(jī)之間大數(shù)據(jù)量的傳輸，成為應(yīng)用極為廣泛的PC機(jī)與外圍設(shè)備之間的接口標(biāo)準(zhǔn)。完整的USB系統(tǒng)通常包括三部分：具有USB接口的PC，能夠支持USB的系統(tǒng)軟件和使用USB接口的設(shè)備。本次設(shè)計(jì)就是要在一個(gè)采用TMS320F2407A實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的多路數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)上加上一個(gè)USB1.1的接口，以實(shí)現(xiàn)2407與上位機(jī)PC之間高效、快速、方便的傳輸數(shù)據(jù)。
1 TMS320F2407A DSP芯片和AN2131Q USB接口芯片介紹
TMS320F2407A是美國(guó)德州儀器(TI)公司生產(chǎn)的一款應(yīng)用于數(shù)字控制和信號(hào)處理領(lǐng)域的高性能定點(diǎn)DSP芯片，是TI 2000系列DSP中應(yīng)用較成熟的一款, 內(nèi)核為16位的定點(diǎn)DSP CPU，具有低成本、低功耗、高速運(yùn)算能力，采用高性能靜態(tài)CMOS技術(shù)，供電電壓為3.3V，指令周期可達(dá)25 ns，片內(nèi)集成了多種外設(shè)模塊及存儲(chǔ)器，如串行通信接口 (SCI)、16位的同步串行外圍接口(SPI)、CAN通信模塊以及32K字的FLASH存儲(chǔ)器，構(gòu)成了真正的單芯片控制器，具有很高的性價(jià)比，得到了廣泛的應(yīng)用，如由電機(jī)控制的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、測(cè)控儀表、運(yùn)動(dòng)控制等領(lǐng)域，采用這款芯片開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)，一般都以串口與上位機(jī)通信，速度太慢，所以在本次設(shè)計(jì)中為了提高通信速度，采用Cypress公司的AN2131Q USB接口芯片，它的結(jié)構(gòu)如圖1。
AN2131Q是Cypress公司推出的一款自帶微處理器的USB接口芯片，性能特點(diǎn)如下：
（1）支持全速和低速USB傳輸，有3個(gè)8位的IO端口，獨(dú)立的8位數(shù)據(jù)總線和獨(dú)立的16位地址總線，片內(nèi)嵌有一款增強(qiáng)型的8051微處理器，每4個(gè)時(shí)鐘周期就可以執(zhí)行一條指令，比標(biāo)準(zhǔn)的8051快了3倍。
（2）IO端口、數(shù)據(jù)總線、地址總線都是互相獨(dú)立的，方便擴(kuò)展存儲(chǔ)器，通過(guò)數(shù)據(jù)總線和外部交換數(shù)據(jù)速率非常快，最快可以達(dá)到12Mbit/s。AN2131Q支持控制傳輸，中斷傳輸，批量傳輸和同步傳輸。
圖1 AN2131Q的結(jié)構(gòu)框圖
（3）AN2131Q片內(nèi)沒(méi)有ROM，固件存儲(chǔ)在主機(jī)上，芯片上電后枚舉過(guò)程完全是由硬件自動(dòng)完成的，枚舉完成后作為一個(gè)USB設(shè)備與主機(jī)通信下載固件（firmware），下載完成后，8051脫離復(fù)位狀態(tài)執(zhí)行固件程序，可以通過(guò)固件對(duì)USB接口進(jìn)行再枚舉，這種軟配置可以方便的對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行升級(jí)。
（4）USB1.1協(xié)議比較復(fù)雜，直接從底層開發(fā)難度很大，AN2131Q的片上串行接口引擎（SIE）可以自動(dòng)完成包排序，信號(hào)產(chǎn)生及檢測(cè)，CRC產(chǎn)生及校驗(yàn)，位填充以及包標(biāo)示產(chǎn)生及解碼等大部分的協(xié)議操作，使開發(fā)人員擺脫了復(fù)雜的協(xié)議細(xì)節(jié)，加快了開發(fā)進(jìn)程。
2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)及USB模塊設(shè)計(jì)
系統(tǒng)工作原理如下：上位機(jī)通過(guò)USB接口發(fā)送命令，DSP接收命令后，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制信息源，CPLD譯碼，DSP讀取各個(gè)AD轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)進(jìn)行初步處理、壓縮后通過(guò)USB接口傳給上位機(jī)應(yīng)用軟件。系統(tǒng)框架如圖2。
圖2 系統(tǒng)整體功能框圖
本次設(shè)計(jì)主要是在已有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加上USB接口，用到了USB的控制傳輸和批量（BULK）傳輸模式，控制傳輸利用端點(diǎn)0接收主機(jī)的控制信息或發(fā)送設(shè)備狀態(tài)信息。數(shù)據(jù)傳輸用批量傳輸，包括IN和OUT兩種操作。
（1）BULK IN 數(shù)據(jù)從設(shè)備發(fā)向主機(jī)
主機(jī)向AN2131Q內(nèi)核發(fā)送IN標(biāo)志，請(qǐng)求IN傳輸，AN2131Q準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)后響應(yīng)IN請(qǐng)求，8051內(nèi)核裝載端點(diǎn)字節(jié)計(jì)數(shù)器表明數(shù)據(jù)已準(zhǔn)備好，如未準(zhǔn)備好，則AN2131Q內(nèi)核以NAK響應(yīng)主機(jī)，當(dāng)主機(jī)發(fā)送一個(gè)表示數(shù)據(jù)接收正確的確認(rèn)信號(hào)ACK，AN2131清端點(diǎn)標(biāo)志位BUSY，通知8051緩沖器為空，為下一次傳輸做準(zhǔn)備。
（2）BULK OUT 數(shù)據(jù)從主機(jī)發(fā)往USB設(shè)備
主機(jī)發(fā)出OUT信號(hào)和要發(fā)送的數(shù)據(jù)包。如AN2131Q正確接收，返回ACK，如沒(méi)有正確接收返回NAK，同時(shí)主機(jī)繼續(xù)發(fā)送OUT數(shù)據(jù)，直到AN2131Q返回ACK，每個(gè)OUT端點(diǎn)都有一個(gè)字節(jié)計(jì)數(shù)器可以讓8051知道字節(jié)數(shù)和是否已經(jīng)完成讀取操作，為下一次OUT做準(zhǔn)備。
3 AN2131Q的硬件連接
為了提高DSP和AN2131Q之間的傳輸速度，采用了兩片F(xiàn)IFO芯片，解決了傳輸?shù)钠款i問(wèn)題。DSP用IO口訪問(wèn)FIFO。AN2131Q用數(shù)據(jù)線和FIFO連接。FIFO有三種狀態(tài)空(EF)、半滿(HF)、滿(FF)都是低有效信號(hào)，當(dāng)讀取FIFO時(shí)首先檢查EF狀態(tài)，只有為高電平才可以讀取，寫入時(shí)檢查HF狀態(tài)，若為無(wú)效狀態(tài)就說(shuō)明數(shù)據(jù)還不到半滿可以寫入大小為FIFO容量一半的數(shù)據(jù)包。合理利用這三個(gè)狀態(tài)信號(hào)可以提高傳輸效率，F(xiàn)IFO芯片采用IDT72V02，容量為1K×9Bit。AN2131Q的工作電壓為3.3V，它的接地引腳5、6、13、14、72要通過(guò)1k電阻接地。SCL、SDA管腳要通過(guò)2.2k電阻上拉，不能懸空WAKEUP引腳，USB+、USB-要通過(guò)2個(gè)24歐的電阻接D+、D-以降低干擾。
4 軟件設(shè)計(jì)
本接口的軟件設(shè)計(jì)主要包括USB固件及USB設(shè)備的驅(qū)動(dòng)，固件是USB設(shè)備運(yùn)行的核心主要完成以下功能：
（1）完成AN2131Q內(nèi)核及外圍設(shè)備的配置，讓上層USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序知道USB設(shè)備的能力。
（2）完成DSP與AN2131Q的通信，主機(jī)與AN2131Q的通信。DSP通過(guò)讀寫FIFO芯片與AN2131Q通信，AN2131Q通過(guò)讀寫FIFO與主機(jī)PC通信。
根據(jù)AN2131的存儲(chǔ)空間和運(yùn)行速度，選擇51系列C語(yǔ)言編寫固件代碼。根據(jù)CYPRESS公司提供的固件程序框架，通過(guò)這個(gè)框架可以總結(jié)出自己的固件程序框架，主要包括設(shè)備描述符信息，設(shè)備功能代碼，和通信控制功能代碼框架如下：
（1）配置AN2131Q的外圍設(shè)備信息和通信管道。下面代碼完成AN2131Q的初始化后進(jìn)入主循環(huán)，檢測(cè)是否有主機(jī)命令，如果收到命令，置CmdFlag為TURE，處理主機(jī)命令，然后CmdFlag被置為FALSE。
…
Initial() //AN2131Q初始化配置
While(TURE)//進(jìn)入無(wú)限循環(huán)
{
If(CmdFlag)//是否收到主機(jī)命令
{
SetupCmd();//執(zhí)行Setup包里的命令，設(shè)備描述符信息
CmdFlag＝FALSE；
}
…//CPU其他動(dòng)作
}
（2）通信管道的初始化
通道即端點(diǎn)與PC之間建立的鏈路，使能通信端點(diǎn)。
（3）數(shù)據(jù)收發(fā)
USB設(shè)備向主機(jī)發(fā)送信息和接收主機(jī)信息都是以數(shù)據(jù)包為單位，下面以輸入端點(diǎn)2和輸出端點(diǎn)2為例說(shuō)明數(shù)據(jù)的收發(fā)過(guò)程。
向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)：
InputEndpointInt( )
{
If((IN2CS&0x02)!=0x02)//輸出緩沖區(qū)是否為空
{
DataNum＝PacketNum；//讀取數(shù)據(jù)包個(gè)數(shù)
for(i=0;i<DataNum;i++)
{…}// 寫入緩沖區(qū)
IN2BC＝DataNum；//設(shè)置數(shù)據(jù)包大小寄存器
}
…
}
主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)：
OutputEndpointInt( )
{
If((OUT3CS&0x02)!=0x02)//輸入緩沖區(qū)是否為空
{
DataNum＝OUT3BC;//取得輸入數(shù)據(jù)包大小
for(i=0;i<DataNum;i++)
{…}//從緩沖區(qū)讀出
OUT3BC＝0;//數(shù)據(jù)包大小寄存器清0
}
…
}
在設(shè)備連接時(shí)，固件由專門的裝載驅(qū)動(dòng)程序自動(dòng)裝載到設(shè)備。固件捆綁在裝載驅(qū)動(dòng)程序之中。USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序給上層應(yīng)用軟件提供接口，一方面又直接和底層固件進(jìn)行通信。USB設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)中采用了CYPRESS公司的通用驅(qū)動(dòng)程序ezusbsys.sys，此通用設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序只能執(zhí)行一些標(biāo)準(zhǔn)的USB設(shè)備請(qǐng)求和數(shù)據(jù)傳輸，根據(jù)本次設(shè)計(jì)的需要在這個(gè)模塊的基礎(chǔ)上進(jìn)行了一些擴(kuò)充，重新用WDM DDK生成驅(qū)動(dòng)程序滿足了設(shè)計(jì)的需要。
5 結(jié)束語(yǔ)
本系統(tǒng)最終實(shí)現(xiàn)了DSP的USB接口，經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)，與上位機(jī)通信的速率可達(dá)4Mbit/s，系統(tǒng)采用串口和上位機(jī)通信的時(shí)候速度最高才為幾十kbps。速度提高了上百倍，滿足了本信息采集與處理系統(tǒng)的要求。通過(guò)該系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，證明了用USB接口實(shí)現(xiàn)上、下位機(jī)通信的優(yōu)越性。
參考文獻(xiàn)
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[5] 許永和.USB外圍設(shè)備設(shè)計(jì)與應(yīng)用.北京：中國(guó)電力出版社，2002
作者簡(jiǎn)介：趙迎輝（1981－），男，西南交通大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院2003級(jí)研究生，研究方向
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)