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案例頻道 包裝是尼龍66鹽生產中的最后一個環節，按技術要求，包裝后的尼龍鹽的產品必須防潮、防光，且產品要求密封，所以采用內層為黑色塑料袋包裝；同時包裝線負責把這些粉未狀的尼龍鹽產品進行計量，用熱合機密封內部塑料口，用縫包機縫合其外層塑料編織袋紡織袋口，最后通過噴墨機打印出生產日期和班次，變成易運輸，可銷售的25Kg/袋的尼龍鹽產品，才能出廠。為了確保包裝過程中能夠保質保量完成包裝任務，采用可編程控制器組成包裝線，可以使包裝操作容易，準確率提高。
1工藝過程和控制要求
1.1工藝過程
經分離、干燥等工序生產出來的尼龍鹽產品通過旋渦分離器進入R104尼龍鹽儲料罐，再由它下面的螺旋送料機TM101送到包裝A、B下料口上方料倉PTK201內，PTK201A料倉內分大小兩個室，在兩個室內分別裝有大、小螺旋送料機，負責將PTK201A料倉中的物料送到料斗并進入尼龍鹽袋內進行計量，料斗上方有稱重元件，負責稱重物料的重量，料口處還有夾子，用來夾持尼龍鹽袋口；PM101為1#輸送機，主要將未密封、縫包、噴墨打印的尼龍鹽袋送到熱合機輸送機上，PM102為2#輸送機，主要對物料袋進行熱合密封；PM103為3#輸送機，主要對物料袋進行縫包，噴墨 打印；PM104為4#輸送機，主要用于碼垛。它們一起來完成物料袋的運送工作。最后把裝好的尼龍袋碼在托盤上，由叉車運走。包裝
線的工藝流程框圖如圖1
1.2控制要求
可編程控制器SE-11在重量設定指示器等儀表的配合下，通過控制各輸送機，熱合機，縫包機，螺旋送料機、夾子等到的動作，直接指揮整個包裝線的工作。在套袋后，按下夾袋按鈕，SE-11將重量設定指示器F701清零，即去皮重，同時啟動大小螺旋送料機TM102A、TM103A開始25Kg的物料計量工作，計量完成后，大小螺旋都停止，F701通過SE-11內部程序的1.5S延時后，判斷物料是否超重或不足，然后松袋。物料袋由1#輸送機輸送到2#輸送機。在1#輸送過程中，用熱合機把其內部的塑料口密封。然后送至3#機上，由縫包機進行縫包、噴墨打印出日期、時間、和生產班次，最后送至4#傳送機進行碼垛，把物料袋碼在托盤上，由叉車送到成品庫。。
2硬件配置
SE-11采用繼電器符號或程序語言編程，控制程序循環運算方式，程序容量為1K，處理速度為3.5ms（500語順序控制命令），I/O點數，輸入15點，輸出9點，內部繼電器155個，計數器20個，移位寄存器155個，特殊功能線圈18個。本系統還考慮到維護、維修的需要，并使其各個單元互相獨立。主要硬配置如下：
SE-11 PLC 3臺
編程器R-21P-E1 1臺
I/O通道分配如下：
輸入：0-7、10-16
輸出：17-27
3程序設計
根據包裝線的工作任務，程序分計量程序、輸送程序。
3.1計量程序框圖（見下圖2）及程序說明
當初始條件滿足時，首先套袋并按下夾袋按鈕，首先程序控制器發出夾袋信號，然后延時3S發出清零信號，F701將其示值清零，以去掉皮重，然后啟動螺旋送料機TM102A、TM103A向漏斗和料袋里高速加料，加到24Kg后，改為低速加料，即TM103A由50HZ變為30HZ運轉，慢慢地向物袋內加料，待加到25Kg±10g時停止加料穩定1.5S后判斷重量是否正確,若超重或不足則發出報警信號,同時松袋,計量完畢,由1#輸送機送走,等待下次計量。
加料動作是由重量設定指示儀F701協助完成的。 在F701上分別可以設定“定量值”“大投入值”即大螺旋停止加料值，“定量前值”即小螺旋停止加料值，和“落差值”，F701會把上述各項設定值與實際本身測量值進行比較，當示值達到“大投入值”，“定量前值”時，F701能分別發出信號，程控器就是利用這些信號的幫助來實現加料控制的。本系統中“定量值”設為25Kg，“大投入值”為1Kg，“落差值”為30g。
加料動作是由重量設定指示儀F701協助完成的。 在F701上分別可以設定“定量值”“大投入值”即大螺旋停止加料值，“定量前值”即小螺旋停止加料值，和“落差值”，F701會把上述各項設定值與實際本身測量值進行比較，當示值達到“大投入值”，“定量前值”時，F701能分別發出信號，程控器就是利用這些信號的幫助來實現加料控制的。本系統中“定量值”設為25Kg，“大投入值”為1Kg，“落差值”為30g。
3.2輸送程序框圖（見下圖3）及程序說明
輸送程序主要完成物料的運送、熱合、縫包、噴墨打字和碼垛工作。當計量完畢，自動松袋，料袋在從1#輸送機到2#輸送機上運行，當運行到熱合機位置時，熱合機正下方的光電開關動作，使PLC輸出停止2#輸送機工作的控制信號，此時由人工操作將料袋的內層塑料口部送入熱合機口內，然后觸發熱合機的電磁伐動作，通過氣缸使熱合口壓緊，同時控制加熱絲加熱，加熱時間為1.6S，停止加熱1.4S后電磁伐失電，熱合機復位，再經延時1.5S后，2#輸送機在PLC控制下自動運行，把熱合后的料袋送到3#輸送機上。當料袋在3#輸送機上運行到縫包機光電開關附近，此時由人工操作，將料袋外層上部開口部分送入縫包機入口，此時光電開關動作，由PLC發出控制信號，縫包機起動工作，當縫包完畢，料袋離開光電開關，光電開關斷開，給PLC一輸入信號，則PLC發出控制信號使縫包機停止工作，等待下一料袋的到來。此時再把料袋送到4#輸送機進行托盤碼垛，再由叉車運入成品庫。
4小結
用可編程控制器組成的包裝線，操作容易，控制動作精確可靠，本包裝線自2000年4月改造后，至今已運行五年多時間，其效果良好，確保了產品定量包裝的順利進行，達到了預期的目的。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號