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圖1   給水擾動的水位反應(yīng)曲線

3.1.2  汽包水位在蒸汽流量作用下的動態(tài)特性

    蒸汽流量的改變也直接影響著汽包液位的改變，當給水量不變，而蒸汽用量突然增加時（設(shè)增加量為△D），此時水位要降低。其對應(yīng)關(guān)系用H1表示，但蒸汽用量增加時汽包壓力會減小，汽包水容積內(nèi)部的水會自蒸發(fā)成蒸汽，蒸汽比容大，占體積大使整個水容積變大，表示出水位升高，這就是所謂的“虛假水位”現(xiàn)象。這種對應(yīng)關(guān)系用曲線H2表示，綜合上述因素可得到蒸汽量變化時水位反應(yīng)曲線H，見圖2。

圖2 蒸汽量擾動的水位反應(yīng)曲線

    綜合上述給水量和蒸汽量與水位的關(guān)系曲線，可以得出以下結(jié)論：

    （1）汽包在給水流量的作用下，具有滯后性，水位不會自平衡；

    （2）汽包水位在蒸汽流量作用下，不僅沒有自平衡，而且具有“虛假水位”的現(xiàn)象。

3．2鍋爐水位控制系統(tǒng)分析

    在過程自動化控制中，單回路控制通常是一種簡單有效的控制措施，但是對于鍋爐液位控制系統(tǒng)來說，由于鍋爐特有的虛假水位現(xiàn)象，使得單回路控制無法滿足鍋爐水位的控制要求。因為這種控制系統(tǒng)是以汽包水位作為被調(diào)參數(shù)構(gòu)成PID控制回路，PID回路根據(jù)汽包實際水位與設(shè)定水位的偏差，輸出控制信號給調(diào)節(jié)閥，來增加水量或減少水量，直到實際水位與設(shè)定水位一致為止。但是，如果汽包水位的升高是由于蒸汽用量增加而引起的虛假升高，按照上述控制原理，回路也應(yīng)該輸出控制信號，減少給水量，而實際的要求恰恰相反，蒸汽用量的增加必然造成汽包水位的下降，應(yīng)該增加給水量來維持汽包液位的平衡。所以僅僅依靠單回路控制方法無法滿足鍋爐水位穩(wěn)定的控制要求，特別是在負荷較大情況下其缺點更為突出。針對單回路控制的缺點，我們把直接影響鍋爐水位的蒸汽流量和給水流量引入回路控制，構(gòu)成三沖量鍋爐液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)，見圖3，將蒸汽流量和給水流量作為前饋，當蒸汽量增加時，先給調(diào)節(jié)器一個增加水量的信號，減少或抵消由于虛假水位引起的閥門誤動作信號。當給水量出現(xiàn)擾動時，調(diào)節(jié)器及時反應(yīng)，因此，大大減少了水位的波動，縮短了調(diào)節(jié)的過渡時間，提高了調(diào)節(jié)質(zhì)量。

圖3  三沖量控制原理圖

aw：水流量系數(shù)
as：汽流量系數(shù)
Fw：給水流量
Fs：蒸汽流量

4  鍋爐系統(tǒng)中的信號檢測與處理

    信號檢測的可靠與準確，是一切控制的基礎(chǔ)。在濟鋼鍋爐液位控制系統(tǒng)中，從硬件的配置到軟件的處理，我們都力求作到精確可靠。為鍋爐液位的穩(wěn)定控制提供可靠保證。

4．1  鍋爐液位的檢測與處理

4.1.1  雙支檢測信號處理 

    為了增加鍋爐液位檢測的可靠性，現(xiàn)場設(shè)兩套液位檢測裝置，兩路信號進入PLC后，PLC程序首先判斷信號是否有效，如果兩支都有效，顯示取兩者的平均值，如果某路信號無效，此路信號將被自動棄用。信號處理原理見圖4。

圖4   雙支信號檢測處理原理圖

平均液位L=（L1+L2）/2

（1） 鍋爐液位的壓力補償

    在鍋爐運行中鍋爐飽和水密度和飽和蒸汽密度與鍋爐汽包的壓力密切相關(guān)，這也是造成鍋爐虛假水位的根本原因，為了準確的了解鍋爐的實際水位，必須對鍋爐液位進行壓力修正。

鍋爐運行中汽包水密度ρ1與汽包蒸汽密度ρ2的關(guān)系曲線見圖5。

圖5 汽包水密度ρ1、汽包蒸汽密度ρ2與汽包壓力的關(guān)系曲線

    據(jù)此關(guān)系可計算出不同壓力下汽包內(nèi)水和蒸汽的密度ρ₁、ρ₂。

    將ρ1、ρ2帶入關(guān)系式：Hw=[ΔP/ g +Hr（ρr-ρ₂）]/（ρ₁-ρ₂）中即可得出補償后的液位。
      注：ρr：標準水柱內(nèi)水的密度Kg/m³

    ρ1：汽包水密度

    ρ2：汽包蒸汽密度

    Hw：汽包液位mm

    Hr ：定水位高  mm

    ΔP：變送器兩端差壓 Pa

4．2蒸汽流量的檢測與處理

   蒸汽流量的檢測及蒸汽溫度的檢測都設(shè)置了雙支檢測，其處理方法同液位的處理方法。由于蒸汽的流量受蒸汽溫度和壓力的影響很大，需要進行溫壓補償。軟件處理框圖見圖5

圖5蒸汽流量的檢測與處理框圖

5  鍋爐水位異常保護系統(tǒng)

    為了保證鍋爐的安全運行和供給滿足汽機要求的蒸汽，余熱鍋爐設(shè)置了水位報警和連鎖功能：
根據(jù)工藝要求，鍋爐設(shè)置了六個水位報警、連鎖點，高高高的值是100mm，高高的值是80mm，高值為60mm,低低低為－100mm,低低為－80mm，低為－60mm。鍋爐水位正常運行在0水位上下，當鍋爐水位值〈-60mm或鍋爐水位值〉60mm，PLC 監(jiān)控畫面出現(xiàn)報警信息，提醒操作工注意；當鍋爐水位值〉80mm，鍋爐緊急放水電動門自動打開放水；當鍋爐水位值〈-100mm或鍋爐水位值〉100mm，鍋爐自動停爐，此時鍋爐煙道三通擋板閥打到旁通側(cè)，煙氣從旁通煙道放散。

6．實際應(yīng)用中的鍋爐液位控制回路組態(tài)

    在濟鋼發(fā)電項目中，余熱鍋爐自動控制系統(tǒng)采用美國GE公司的90-70系列PLC，其編程組態(tài)采用CIMPLICITY自動化工控軟件，該軟包含兩個部分：過程控制組態(tài)軟件：Openprocess和人機界面開發(fā)軟件HMI。Openprocess采用SAMX圖組態(tài)，通過功能塊的選擇和搭建，很容易實現(xiàn)用戶的控制思想。圖6是濟鋼發(fā)電廠鍋爐液位控制回路SAMX圖組態(tài)。

圖6    液位控制回路SAMX圖

7  結(jié)束語

    三沖量鍋爐液位控制系統(tǒng)，在濟鋼發(fā)電廠的實際生產(chǎn)中取得了良好的應(yīng)用效果，液位的波動量一般在正負10mm內(nèi)，不僅保證了蒸汽輪機安全、穩(wěn)定生產(chǎn)的需要，而且大大減少了操作工的勞動強度。為濟鋼創(chuàng)造良好的經(jīng)濟效益和社會效益奠定了堅實的基礎(chǔ)。