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Phoenix現(xiàn)場總線和自動(dòng)控制系統(tǒng)
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     領(lǐng)域:工業(yè)以太網(wǎng)    
  • 點(diǎn)擊數(shù):2384     發(fā)布時(shí)間:2004-09-28 16:00:00
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杜品圣

1  引言

    在近100多年的歷史中,機(jī)械制造工業(yè)從未有過如此激烈的競爭和變動(dòng)。全世界都在尋找符合未來發(fā)展的先進(jìn)的自動(dòng)化制造技術(shù)的概念。信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展給制造工業(yè)的發(fā)展提供了巨大的機(jī)遇。要在制造工業(yè)市場上占有領(lǐng)先的地位,這個(gè)企業(yè)必須具有提高生產(chǎn)率、降低制造成本的能力。這種能力的提高的關(guān)鍵是如何將新型的自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用在生產(chǎn)制造業(yè)中。眾所周知,計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、IT技術(shù)的發(fā)展不斷地滲透到工業(yè)控制領(lǐng)域,引起了工業(yè)自動(dòng)化控制的不斷變革,其主要特征就是現(xiàn)場總線技術(shù)、PC-based技術(shù)以及工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。這些技術(shù)的出現(xiàn)使得工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的水平達(dá)到了一個(gè)新的高峰,面向21世紀(jì)的現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)正在逐漸形成。十多年來,Phoenix Contact公司堅(jiān)持不斷創(chuàng)新,不斷變革,在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域提出自己獨(dú)特的解決方案,特別針對(duì)如何提高生產(chǎn)率這一制造工業(yè)關(guān)鍵的問題。一種具有開放性通訊平臺(tái)的模塊化自動(dòng)控制系統(tǒng)―AUTOMATIONWORXAX)已在生產(chǎn)實(shí)際中得到廣泛的應(yīng)用,其先進(jìn)性、經(jīng)濟(jì)性和可靠性得到了實(shí)踐的證明。事實(shí)表明將這種技術(shù)用于汽車制造業(yè)上可減少 25%的廠房面積、70%系統(tǒng)部件的庫存量和90%的安裝調(diào)試時(shí)間,使生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益得到了最大的提高。

2  生產(chǎn)率的提高取決于生產(chǎn)過程的信息化以及制造系統(tǒng)的集成能力

    在當(dāng)今科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展的時(shí)代,生產(chǎn)率的提高是增強(qiáng)競爭能力的關(guān)鍵。機(jī)器和工業(yè)設(shè)備經(jīng)濟(jì)使用的必要性越來越得到人們的重視。這不僅僅是指機(jī)械生產(chǎn)廠,同時(shí)也是對(duì)產(chǎn)品制造廠的要求。充分的利用生產(chǎn)的潛力,盡可能地縮短定單到發(fā)貨的時(shí)間,這需要工業(yè)制造廠家的高度的靈活性和產(chǎn)品生產(chǎn)廠生產(chǎn)新的產(chǎn)品的機(jī)動(dòng)性。這就是說,機(jī)器和工業(yè)設(shè)備的制造必須在一定的程度上與技術(shù)流程的信息流相結(jié)合, 即通訊技術(shù)必須與生產(chǎn)制造技術(shù)緊密的結(jié)合起來。為了滿足生產(chǎn)設(shè)備的高度適應(yīng)性以及產(chǎn)品快速地改朝換代,制造廠家在制造設(shè)備時(shí)必須考慮設(shè)計(jì)、制造、安裝和現(xiàn)場調(diào)試時(shí)所使用的自動(dòng)控制方案的一致性,即它的集成化程度。在一個(gè)開放性的通訊平臺(tái)上,高度的集成化必須包含生產(chǎn)過程的信息交換,工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組態(tài)、參數(shù)化以及企業(yè)網(wǎng)絡(luò)和Internet的聯(lián)接。這兩者之間的關(guān)系如圖1所示。

1 信息流 2 生產(chǎn)率 3 集成程度)

1  提高生產(chǎn)率的關(guān)鍵

    生產(chǎn)過程的信息化以及制造系統(tǒng)的集成能力提高了生產(chǎn)率。而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的信息化和制造系統(tǒng)的集成能力的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)由以下的因素決定:

  開放型的系統(tǒng);

  模塊化的結(jié)構(gòu);

  快速和方便的安裝技術(shù);

  高度的標(biāo)準(zhǔn)化;

  成本核算的整體性。

5大要點(diǎn)構(gòu)成了提高生產(chǎn)率的基礎(chǔ)。

3  AX 的特點(diǎn)和構(gòu)成

3.1  特點(diǎn)

    為了滿足以上要求,必須實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能強(qiáng)、靈活可靠、模塊化的自動(dòng)化技術(shù)的解決方案。這個(gè)解決方案的關(guān)鍵是具有一個(gè)通訊網(wǎng)絡(luò),通過這個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)從現(xiàn)場設(shè)備、傳送器、執(zhí)行器、智能儀器儀表、控制器、制造設(shè)備,一直到生產(chǎn)管理部門之間的信息傳輸,同時(shí)所有的自動(dòng)化模塊可以方便地連接在這個(gè)開放式的信息平臺(tái)上。AX 系統(tǒng)恰恰為這個(gè)目的而開發(fā),完全滿足了這樣的要求。

    模塊式自動(dòng)控制系統(tǒng)AX將現(xiàn)代通訊技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)有機(jī)地與工業(yè)控制技術(shù)結(jié)合起來,是實(shí)現(xiàn)了開放型、模塊化和具有國際標(biāo)準(zhǔn)的全控制系統(tǒng)。它包含了具有IEC61158國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線技術(shù)―INTERBUS,基于 PC技術(shù)的 PLC控制器,其編程語言采用IEC61131-3國際標(biāo)準(zhǔn),PLC控制器之間的通訊采用IEC61158-5的通訊協(xié)議??刂葡到y(tǒng)與工業(yè)以太網(wǎng)聯(lián)成一體,通過開放的 OPC 技術(shù)實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)與企業(yè)管理之間的數(shù)據(jù)傳輸接口。它提供了一個(gè)開放式的通訊平臺(tái),可滿足自動(dòng)控制系統(tǒng)所需要的所有通訊要求。同時(shí)模塊式自動(dòng)控制系統(tǒng)―AX具有強(qiáng)大的集成能力,生產(chǎn)制造系統(tǒng)通過INTERBUS、其它的總線系統(tǒng)和以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,各種不同生產(chǎn)廠生產(chǎn)的模塊也可以通過開放的接口,智能式的軟件工具集成成一個(gè)AX系統(tǒng)。其特點(diǎn)如下:

    (1)  開放型的自動(dòng)化控制軟件解決方法

    基于Microsoft 的軟件開發(fā)操作系統(tǒng)。采用開放性的 ACTIVEXDCOM and OPC的軟件技術(shù)。

    (2)  開放型的通用的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

    開發(fā)工業(yè)以太網(wǎng)模塊以及具有強(qiáng)大診斷功能的軟件包。

    (3)  靈活性高,適應(yīng)性強(qiáng)的人機(jī)界面(IPC,HMI)。

    (4)  基于PC或嵌入式控制器解決方法,實(shí)現(xiàn)分散式控制網(wǎng)絡(luò)。編程語言采用IEC61131國際標(biāo)準(zhǔn)。

    (5)  連接方便、安裝簡單的IP20 IP67 的現(xiàn)場模塊。具有開放型的現(xiàn)場總線接口(INTERBUS,PROFIBUSDEVICENETCANOPEN,ETHERNET)。

3.2  構(gòu)成

2  AX的特點(diǎn)

    AX實(shí)現(xiàn)了兩維(垂直和橫向)的數(shù)據(jù)通訊,提供了具有國際標(biāo)準(zhǔn)的高效率開放式模塊化自動(dòng)控制解決方案。AX由圖2所示的可聯(lián)網(wǎng)的模塊組成。

    (1)  安裝在控制柜中的IP20 現(xiàn)場總線模塊

    IP20 INLINE控制柜模塊代表了自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展的方向,它具有體積小、快速安裝、擴(kuò)展性強(qiáng)的特點(diǎn)。INLINE模塊化的輸入輸出系統(tǒng)采用快速的連接方法,同時(shí)將嵌入控制技術(shù)引入了現(xiàn)場模塊中,提供了智能式現(xiàn)場控制模塊。 INLINE模塊可通過各種現(xiàn)場總線終端模塊與各種現(xiàn)場總線相連接。

    (2)  安裝在工業(yè)設(shè)備現(xiàn)場的IP67現(xiàn)場總線模塊

    Fieldline 是按照 IP65/67 安裝要求開發(fā)的現(xiàn)場總線輸入輸出模塊。它被直接安裝在極其惡劣工況環(huán)境下,如焊接機(jī)器人。這種模塊可與現(xiàn)場變送器/執(zhí)行器直接連接。模塊上具有集成的診斷LCD顯示功能,能夠直接對(duì)故障進(jìn)行現(xiàn)場診斷,大大減少了停機(jī)時(shí)間,提高了機(jī)器的使用時(shí)間。

    (3)  基于PC和嵌入式PLC 控制器模塊

    Phoenix Contact公司提供了不同功能等級(jí)的基于PC或嵌入式PLC 控制器系列。它滿足了現(xiàn)場實(shí)踐的要求,直接地使用在現(xiàn)場層、控制層或(和)管理層。PC-WORX 基于IEC61131 國際標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)控制軟件提供了全方位的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的解決方案。它包含了下列軟件功能:

  IEC 61131 編程語言;

  現(xiàn)場總線組態(tài)軟件;

  診斷軟件工具;

  工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)管理軟件;

  SCADA的接口;

  項(xiàng)目設(shè)計(jì)。

    (4)  工業(yè)以太網(wǎng)模塊

    Factory Line―用于工業(yè)環(huán)境的以太網(wǎng)模塊,包括了INLINE的以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān),用于構(gòu)成工業(yè)控制柜以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的集線器和交換器以及相應(yīng)的電纜、光導(dǎo)和連接器。Phoenix 公司為Factory Line 專門開發(fā)的以太網(wǎng)管理軟件使以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的安裝調(diào)試更為方便和簡單。同時(shí)以太網(wǎng)診斷軟件Netzwerk Management 大大提高了網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的可靠性和安全性。

    (5)  人機(jī)操作和監(jiān)視界面模塊

    帶有CE 操作系統(tǒng)的觸摸屏可分散的安裝在現(xiàn)場的機(jī)器上,進(jìn)行現(xiàn)場操作和監(jiān)控。Phoenix 提供的工控器、Thin-Clients和服務(wù)器滿足了監(jiān)控、編程和控制的一切要求。其系統(tǒng)的構(gòu)成如圖3所示。

 

3  AX 的構(gòu)成

4  模塊化自動(dòng)控制系統(tǒng)在上海大眾汽車的應(yīng)用

    上海大眾經(jīng)過多年的發(fā)展,已形成了包括3個(gè)汽車生產(chǎn)廠和2個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)廠區(qū)在內(nèi)的5大生產(chǎn)區(qū)域,年生產(chǎn)能力達(dá)到 40萬輛各類轎車和發(fā)動(dòng)機(jī),截至2003年底,上海大眾已累計(jì)產(chǎn)銷量25 787萬輛。2003年一年整車銷售達(dá)到396萬輛。

    Phoenix公司通過與大眾公司十多年的長期合作,共同開發(fā)了應(yīng)用于汽車工業(yè)的現(xiàn)代制造控制系統(tǒng),這種控制系統(tǒng)采用了INTERBUS、現(xiàn)場總線專用單元―馬達(dá)啟動(dòng)器、魯棒式輸入輸出模塊、光纖通訊技術(shù)和現(xiàn)場診斷技術(shù)。這種技術(shù)的應(yīng)用大大減少了初期的投資費(fèi)用和中期的安裝調(diào)試時(shí)間,保證了生產(chǎn)運(yùn)行的可靠性以及極短的維修時(shí)間,生產(chǎn)設(shè)備的使用率大大提高,生產(chǎn)效率也隨之提高。自1992年開始,就在上海大眾得到了應(yīng)用,包括生產(chǎn)Santana的汽車二廠,Santana 2000的車身車間,生產(chǎn) PASSAT的汽車三廠的車身車間、油漆車間、總裝車間,還是生產(chǎn) POLO的汽車一廠的工藝車間都采用了Phoenix公司的自動(dòng)控制技術(shù)和自動(dòng)控制產(chǎn)品。

    上海大眾汽車三廠車身車間共有61臺(tái)焊接機(jī)器人,采用了先進(jìn)的車頂激光熔焊和后蓋激光釬焊的新技術(shù)。 61臺(tái)焊接機(jī)器人都通過INTERBUS 聯(lián)成總線網(wǎng)絡(luò),互相之間通過INTERBUS進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊和交換,以保證車身的尺寸穩(wěn)定和整體焊接質(zhì)量。三廠油漆車間和總裝車間的生產(chǎn)線全部采用INTERBUS的總線技術(shù),運(yùn)用了Phoenix的分布式現(xiàn)場總線安裝技術(shù),采用了大量的IP67的現(xiàn)場功能模塊―馬達(dá)啟動(dòng)器和具有強(qiáng)大抗電磁場能力的魯棒性的IP67模塊以及光纖傳輸技術(shù)。由于INTERBUS的簡單的連接技術(shù)、可靠的抗干擾能力以及強(qiáng)大的故障診斷功能,保證了PASSAT的生產(chǎn)線滿負(fù)荷的三班運(yùn)行,生產(chǎn)效率大大提高。

    上海大眾汽車一廠從2000年中停產(chǎn)改造轉(zhuǎn)為生產(chǎn)高品質(zhì)的小型車POLO,其中的車身、油漆和總裝車間都采用了Phoenix的控制技術(shù)和INTERBUS 技術(shù)。采用的 INTERBUS總線控制系統(tǒng)包括有 56個(gè) S7400 系列的總線控制器,大量IP20的控制柜輸入輸出模塊、IP67 馬達(dá)啟動(dòng)器以及具有INTERBUS接口的SIEMENS 變頻器和SEW的電機(jī)控制器。各個(gè)子控制系統(tǒng)之間現(xiàn)場數(shù)據(jù)的通訊通過INTERBUS的網(wǎng)關(guān)來實(shí)現(xiàn)。油漆線與焊接線、總裝線相連,構(gòu)成了一個(gè)完整的工廠自動(dòng)化系統(tǒng),該系統(tǒng)經(jīng)過短短一年多的安裝調(diào)試,于200112月正式投產(chǎn)。

    Phoenix 控制系統(tǒng)還在一汽集團(tuán)的Audi A6、東風(fēng)集團(tuán)的Citron 畢加索、沈陽中華等有廣泛應(yīng)用。

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