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案例頻道

人機界面技術在LR03卷招機上的應用
簡述了利用步進電機、PLC、觸摸屏人機界面技術,在LR03堿性鋅錳電池不干膠商標卷招機上實行電氣自動化改造的情況。



    LR03堿性鋅錳電池的不干膠商標卷招機上存在一些問題,卷招質(zhì)量一直不穩(wěn)定,常出現(xiàn)卷招后不干膠商標紙折皺和未能卷招的光身電池的現(xiàn)象,為解決這一問題,對4臺該類型的卷招機進行了電氣改造,使其滿足了生產(chǎn)工藝的要求。

    1、存在的問題

    LR03不干膠商標卷招機的電氣部分主要由電池輸入爬梯電機、卷招步進電機、搓紙電機、送收紙電機、主機、加熱電耦以及送收紙壓轆等組成;其中的步進電機是關鍵部分,原步進電機的控制板主要由555集成脈沖電路和一些輔助時基集成電路及分立元件組成,由于這些電路比較落后,所發(fā)生的步進脈沖頻率不穩(wěn)定,同時步進電機的頻率、測紙微調(diào)以及一些設定參數(shù)也都是通過電位器來手動調(diào)整,誤差比較大,所以導致卷招后不干膠商標紙容易折皺,并且步進電機容易棄步而生產(chǎn)出未能卷招的光身電池。

    2、電氣控制系的改進

    人機界面控制流程圖如圖1所示在人機界面畫面設計中,首先是設備通電PLC程序進行初始化處理,并顯示初始畫面,如無故障發(fā)生就自動切換到運行畫面,運行畫面是主要的現(xiàn)場監(jiān)控操作畫面,在運行畫面上能自動顯示時間、步進電機設定及實際頻率、紙長微調(diào)數(shù)字顯示、生產(chǎn)數(shù)量、生產(chǎn)速度;同時在畫面上通過觸摸各個觸摸開關可以進行設備的各個動作運行;另外通過觸摸運行畫面上的‘菜單’,開關會自動切換到設定畫面。



圖1 觸摸屏人機界面控制流程圖

    在設計NT31C觸摸屏人機界面畫面時,設計了11幅故障畫面和兩幅正常停機畫面,每幅畫面各對應一個機臺故障或正常停機現(xiàn)象;設備運行時只要機臺發(fā)生任何故障,PLC就與觸摸屏人機界面進行通信,通過程序命令人機界面將運行畫面立即轉(zhuǎn)換為對應的故障報警畫面,同時蜂鳴器鳴響實行報警,并且在故障報警畫面上能顯示發(fā)生什么故障以及故障的位置,當排除故障后再觸摸‘復位’開關,故障報警畫面消失且自動切換到運行畫面;同樣,當機臺某個工序出現(xiàn)缺工料正常停機時,顯示對應畫面,當供料恢復正常時,機臺自動正常運行。另外還設計了幾個設定畫面,畫面上的I/0設定地址與PLC程序?qū)母鱾€I/0地址相同,畫面上的設定值直接或間接寫入PLC,這樣在生產(chǎn)中可以由操作工人根據(jù)工藝要求和材料的不同,在觸摸屏人機界面上自由調(diào)整設定步進頻率、紙長微調(diào)以及各時間定時器,并且這些數(shù)字式調(diào)整都能顯示在運行畫面上,既簡單又直觀;步進頻率的精度達到0.1Hz,比原先的手動調(diào)整精度要高出10~20倍(原來的頻率調(diào)整精度為1~2Hz)。



圖2 PLC程序

    LR03不干膠商標卷招機電氣改造的另一個重要部分是PLC程序編制以及PLC與觸摸屏人機界面通信。PLC與觸摸屏人機界面通過RS232C數(shù)據(jù)連接線進行NT1:1數(shù)據(jù)交換和
通信,在PLC的I/O區(qū)域設定I/O 200通道作為PT控制區(qū),設定I/O 215通道作為PT通知區(qū);PLC由程序掃描通過PT控制區(qū)將命令傳送給NT(人機界面),進行畫面切換和畫面信息顯示;而PT通知區(qū)將人機界面的操作及各個設定傳送給PLC,再由PLC去執(zhí)行。

    PLC程序大致分= 個部分,主要有程序初始化部分、運行畫面操作部分、故障畫面顯示部分、正常停機畫面部分、步進脈沖輸出部分以及生產(chǎn)計數(shù)和生產(chǎn)速度子程序,由于要進行PLC與人機界面通信,因此在程序中我們應用了數(shù)據(jù)傳送、BCD數(shù)碼轉(zhuǎn)換、加速控制等特殊擴展指令及子程序中斷等編程方式。

    在這段輸出步進脈沖程序中應用了兩個特殊擴展指令,一個是ACC(加速控制)指令,另一個是INI(模式控制)指令,這兩個指令結合使用進行PLC步進脈沖輸出。使用這兩個指令時,要進行PLC內(nèi)部設置,在DM數(shù)據(jù)區(qū)將DM6602設置為100;將?DM0(起始頻率)設置為1;將DM1(頻率加速速率)設置為45;再在觸摸屏設定畫面上設定好步進頻率(目標頻率),這樣就可以通過程序運行輸出精確的步進頻率。

    3、結論

    對LR03不干膠商標卷招機進行電氣改進后,消除了以前存在的商標紙折皺及光身電池現(xiàn)象,減少了不干膠商標紙卷招的廢品率,實現(xiàn)了觸摸式操作、數(shù)字化調(diào)整。

    參考文獻

    [1] YUAN Ren-guang(袁任光).可編程序控制器應用技術與實例[M].Guangzhou(廣州):South China University of Technology Industry Press(華南理工大學出版社),2000:4.

    [2] NT31/NT31C 可編程終端操作手冊[Z], 日本OMRON公司,1998.

    [3] CQM1H系列可編程序控制器編程手冊[Z].日本OMRON公司,1998.

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