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基于現(xiàn)場總線的電源集中監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)和應(yīng)用
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     領(lǐng)域:工業(yè)以太網(wǎng)     行業(yè):網(wǎng)絡(luò)通訊    
  • 點(diǎn)擊數(shù):2941     發(fā)布時(shí)間:2003-11-04 10:28:00
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柳光軒

1  現(xiàn)場總線
90年代初,通信部門掀起了電源集中監(jiān)控潮,電源集中監(jiān)控是指對通信電源設(shè)備、空調(diào)設(shè)備和環(huán)境條件(統(tǒng)稱動力設(shè)備)進(jìn)行集中監(jiān)控、集中維護(hù)、集中管理,為實(shí)現(xiàn)機(jī)房無人值守創(chuàng)造一個(gè)良好的環(huán)境。
現(xiàn)場總線在計(jì)算機(jī)和動力設(shè)備之間架起一座通信橋梁,實(shí)現(xiàn)信息與設(shè)備共享。
國際電工委員會IEC給現(xiàn)場總線的定義是指安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室的自動裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線。其基本內(nèi)容:以串行通信數(shù)字信號取代傳統(tǒng)的4~20mA模擬信號;一條現(xiàn)場總線可為眾多的可尋址的現(xiàn)場設(shè)備實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)聯(lián)接;支持底層現(xiàn)場智能設(shè)備與高層控制系統(tǒng)采用公用傳輸介質(zhì)交換信息。
現(xiàn)場總線的優(yōu)點(diǎn)是:控制系統(tǒng)的開放性、功能下載的徹底性、信息傳輸?shù)臄?shù)字化。
現(xiàn)場總線的不足是沒有形成一個(gè)統(tǒng)一的國際化標(biāo)準(zhǔn),數(shù)十種現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)使用戶不知所向,給應(yīng)用帶來許多麻煩。
現(xiàn)場總線的核心是通信協(xié)議,不同廠家的總線模塊產(chǎn)品,采用不同的通信協(xié)議,為了實(shí)現(xiàn)在Intranet下集成,需要解決通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換問題,基本對策有兩種:
網(wǎng)關(guān)策略:經(jīng)IEC制定共產(chǎn)生了8種現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn),在現(xiàn)場總線的通信協(xié)議未取得一致的情況下,采用網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換通信協(xié)議,實(shí)現(xiàn)不同現(xiàn)場總線的互聯(lián)。但這樣做既加大了硬件投入,又增加了網(wǎng)絡(luò)延遲,此乃下策。協(xié)議策略:在眾多的現(xiàn)場總線中,必有一種最適宜的現(xiàn)場總線應(yīng)用于本系統(tǒng),開發(fā)及其應(yīng)用通信協(xié)議,此乃上策。
電源集中監(jiān)控采用局(站)通信協(xié)議SCP,它定義了物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層共四層,如圖1所示。

 
圖1  SCP與OSI層次結(jié)構(gòu)示意圖

SCP應(yīng)用層為原電信總局下發(fā)的前端智能設(shè)備通信協(xié)議ECP。
SCP網(wǎng)絡(luò)層采用現(xiàn)場總線FB,為了與ECP協(xié)議銜接,保留了分布式控制系統(tǒng)DCS。
SCP數(shù)據(jù)鏈路層和物理層采用三種方案:
(1)  MS/TP(主從/令牌)加RS485,這是一種屏蔽雙絞線局域網(wǎng),為電源設(shè)備提供通信速率高達(dá)76Kbps的通信方式;
(2)  PTP(點(diǎn)到點(diǎn)協(xié)議)加RS232,提供Modem及電話線通信方式,其通信速率為9.6~56Kbps;
(3)  LON TALK協(xié)議(以下介紹)。
2  LonWorks技術(shù)
LonWorks是美國Echelon公司于90年代推出的現(xiàn)場總線,廣泛用于設(shè)備測控系統(tǒng),用來實(shí)時(shí)地測控?cái)?shù)據(jù)量不甚多的測量信息、狀態(tài)信息和控制信息,適宜于電源集中監(jiān)控。
2.1  LON TALK協(xié)議
LON TALK是LonWorks的通信協(xié)議,是唯一定義了OSI模型的全部七層協(xié)議。LON TALK協(xié)議的處理器是LonWorks的核心,稱為Neuron(神經(jīng)元)芯片,內(nèi)含3個(gè)8位CPU。第一個(gè)CPU是固化的介質(zhì)訪問控制器,處理LON TALK協(xié)議的第一層和第二層;第二個(gè)CPU是固化的網(wǎng)絡(luò)處理器,處理LON TALK協(xié)議的第三層到第六層;第三個(gè)CPU是活化的應(yīng)用處理器,實(shí)現(xiàn)LON TALK協(xié)議的第七層,執(zhí)行由用戶自編的代碼及其所調(diào)用的操作系統(tǒng)。
在SCP引入的第三種方案中,LON TALK協(xié)議的第七層(應(yīng)用層)是前端智能設(shè)備的通信協(xié)議ECP,圖2是根據(jù)ECP協(xié)議編制的LON TALK協(xié)議第七層。

 
圖2  按ECP編寫的LON TALK第七層

任何廠家的智能設(shè)備,都可以通過LON TALK協(xié)議轉(zhuǎn)換到ECP,接入LonWorks網(wǎng)絡(luò)。
2.2  LonWorks模塊
圖3所示為LonWorks模塊的兩個(gè)工作原理圖,圖3(1)是一塊可編程的LonWorks模塊接線圖,具有4路模擬差分輸入或者8路單端輸入以及一組LonWorks數(shù)據(jù)線。圖3(2)是LonWorks模塊作為網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)智能節(jié)點(diǎn),它是集測量、控制、通信和I/O調(diào)理于一體的高級VLSI器件,內(nèi)嵌LON TALK協(xié)議的神經(jīng)元芯片。

 
(1)  LonWorks智能模塊接線圖
 
(2)  LonWorks智能節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)框圖
圖3  LonWorks模塊

任何廠家的非智能設(shè)備(含傳感器、執(zhí)行器),都可以通過LonWorks模塊智能化設(shè)備接入LonWorks網(wǎng)絡(luò)。
2.3  LonWorks網(wǎng)絡(luò)
LonWorks網(wǎng)絡(luò)由許多智能節(jié)點(diǎn)組成,不同性質(zhì)的電源設(shè)備與LonWorks模塊串接成為網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)。智能設(shè)備(IE)由LON TALK協(xié)議轉(zhuǎn)換通信協(xié)議接入網(wǎng)絡(luò);非智能設(shè)備(NIE)由LonWorks模塊智能化設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)。
網(wǎng)關(guān)G連接了計(jì)算機(jī)和LonWorks網(wǎng)絡(luò),形成電源集中監(jiān)控低層網(wǎng)絡(luò),如圖4所示,通過總線模塊實(shí)現(xiàn)遙測、遙信、遙控,完成通信電源設(shè)備的近端監(jiān)控。

 
圖4  低層網(wǎng)絡(luò)

3  Intranet環(huán)境
Intranet是開放的、采用TCP/IP協(xié)議的、考慮安全的企業(yè)內(nèi)部信息網(wǎng)絡(luò)。Intranet的技術(shù)基礎(chǔ)是Web技術(shù),其模式是瀏覽器/服務(wù)器的組合,通過通用網(wǎng)關(guān)接口CGI(Common Gateway Interface)與現(xiàn)場總線相連,可以獲取信息、加載控制實(shí)現(xiàn)通信電源設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
3.1  Web技術(shù)
Web是存放在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上一系列完整的信息,在電源集中監(jiān)控,每時(shí)每刻都有不斷的信息到達(dá)。Web技術(shù)在于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)與Web服務(wù)器之間的雙向傳輸;現(xiàn)場數(shù)據(jù)從現(xiàn)場總線實(shí)時(shí)傳遞給Web服務(wù)器;控制信息從Web服務(wù)器實(shí)時(shí)加載到現(xiàn)場總線,如圖5所示。

 
圖5  Web信息服務(wù)的框架

Web服務(wù)器與現(xiàn)場數(shù)據(jù)之間雙向傳送的工作過程是:
(1)  在服務(wù)器一側(cè)的登錄者通過Web瀏覽器瀏覽到需要的主頁后,通過超文本傳輸協(xié)議(HTTP)向Web服務(wù)器發(fā)出請求。
HTTP定義了Web的通信交換機(jī)制、請求與回應(yīng)格式以及各種數(shù)據(jù)對象等。
(2)  服務(wù)器的HTTP Daemon(守護(hù)進(jìn)程)將請求首先提給安全認(rèn)證服務(wù)器,然后通過環(huán)境變量傳遞給主頁指定的CGI。
安全認(rèn)證服務(wù)器,對來自Intranet內(nèi)外訪問者的身份和權(quán)限認(rèn)證,必要時(shí)可以加密和解密信息。
CGI是Web服務(wù)器與外部應(yīng)用程序交互的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口。
環(huán)境變量的內(nèi)容有CGI與服務(wù)器協(xié)議的版本號、服務(wù)的名字、客戶端的IP地址及域名地址、客戶端的請求方式、內(nèi)容、編碼、訪問信息的合法性以及用戶的輸入信息。
(3)  CGI將交互主頁中用戶輸入的信息提取出來,負(fù)責(zé)調(diào)用相應(yīng)的處理程序,并啟動此程序進(jìn)行處理:
①  完成客戶端與服務(wù)器的交互操作,打破服務(wù)器軟件的局限性,允許采用各種語言去實(shí)現(xiàn)HTTP、HTML(超文本標(biāo)識語言)無法實(shí)現(xiàn)的功能。
②  當(dāng)需要查詢各種歷史數(shù)據(jù)時(shí),可以去訪問外部數(shù)據(jù)庫。
③  溝通不同的服務(wù)平臺,如交換平臺、傳輸平臺、查障平臺。
(4)  處理程序?qū)⑿畔⑼ㄟ^信道傳向監(jiān)控級計(jì)算機(jī)、現(xiàn)場總線、現(xiàn)場數(shù)據(jù),可以將它們視為一個(gè)動態(tài)數(shù)據(jù)庫(虛框內(nèi))。
(5)  現(xiàn)場數(shù)據(jù)的反饋信息由動態(tài)數(shù)據(jù)庫通過HTML文件返回給服務(wù)器,最終顯示在屏幕上。
3.2  Intranet層次
現(xiàn)代控制系統(tǒng)的范疇,已不再局限于某個(gè)工廠或院子,而是一個(gè)更為廣泛的地區(qū)乃至全球,電源集中監(jiān)控系統(tǒng),涵蓋了局站、市縣、地區(qū)、省區(qū)、大區(qū)五個(gè)層次。
現(xiàn)代通信網(wǎng)絡(luò):PSTN、X25、DDN、FR、ISDN、ATM是溝通現(xiàn)場總線和Intranet信道。
將現(xiàn)場總線集成到Intranet,根據(jù)Intranet所處的地位可以分為三個(gè)層次:監(jiān)控層(局域網(wǎng))、管理層(城域網(wǎng))、信息層(廣域網(wǎng)),如圖6所示。
監(jiān)控層:監(jiān)控層是現(xiàn)場總線的底層網(wǎng)絡(luò),由現(xiàn)場總線模塊完成I/O多種功能的測量、診斷和控制,通過計(jì)算機(jī)軟件對現(xiàn)場設(shè)備的各種運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)測控、障礙報(bào)警、事故處理。它相當(dāng)于電源集中監(jiān)控的監(jiān)控站。
管理層:將現(xiàn)場總線監(jiān)控層的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集成到Web服務(wù)器,生成各類數(shù)據(jù)信息,進(jìn)行優(yōu)化處理,實(shí)現(xiàn)動態(tài)管理。它相當(dāng)于電源集中監(jiān)控的城市監(jiān)控管理中心。

 
圖6  遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和層次

信息層:將監(jiān)控層、管理層、通信網(wǎng)絡(luò)融為一體,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、主體優(yōu)化、操作開放。有關(guān)人員登錄到Web服務(wù)器,可能根據(jù)各自的權(quán)限,進(jìn)行相關(guān)的監(jiān)控和管理。它囊括了電源集中監(jiān)控的地區(qū)、省區(qū)、大區(qū)監(jiān)控管理中心。
4  一個(gè)城市監(jiān)控管理中心
4.1  簡述
1995年原紹興市郵電局第一期電源集中監(jiān)控工程基本建成,形成了一個(gè)城市監(jiān)控中心和城東等14個(gè)監(jiān)控站聯(lián)網(wǎng)組成的電源集中監(jiān)控系統(tǒng),由于當(dāng)時(shí)技術(shù)的局限性,如LonWorks尚未引入國內(nèi),前端智能設(shè)備通信協(xié)議ECP還未出臺,接著又進(jìn)行了技術(shù)改造。圖7所示為實(shí)施技術(shù)改造的總體方案,表1列出了技術(shù)改造前后情況對照。


圖7  浙江省紹興市電源集中監(jiān)控系統(tǒng)

4.2  監(jiān)控中心
監(jiān)控中心是電源集中監(jiān)控的一個(gè)Web站點(diǎn),能完成四項(xiàng)功能任務(wù)。

表1 

(1)  電源網(wǎng)管
設(shè)置市區(qū)管轄地理圖一幅,標(biāo)明監(jiān)控站位置,綠色顯示供電正常,紅色顯示供電異常(停電、故障)。
(2)  定點(diǎn)監(jiān)控
定點(diǎn)監(jiān)控指監(jiān)控中心向某監(jiān)控站進(jìn)行訪問,需設(shè)計(jì)一個(gè)友好的界面。
一個(gè)電源監(jiān)控站通常有幾十臺電源設(shè)備,可以分成五個(gè)系統(tǒng),設(shè)置八幅界面圖:交流供電系統(tǒng)一幅、直流供電系統(tǒng)三幅(直流供電、整流器、開關(guān)電源)、油機(jī)發(fā)電系統(tǒng)一幅、機(jī)房空調(diào)系統(tǒng)二幅(中央空調(diào)、專用空調(diào))、環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)一幅。
在這八幅界面上,劃分遙測區(qū)(顯示測量數(shù)據(jù))、遙信區(qū)(顯示狀態(tài)及告警)、遙控區(qū)(顯示操作點(diǎn))。
(3)  自動上報(bào)
自動上報(bào)是監(jiān)控站向監(jiān)控中心發(fā)出的報(bào)警信號,表示某監(jiān)控站某設(shè)備出問題了,它可以在運(yùn)行界面上,彈出一個(gè)報(bào)警窗口,顯示地點(diǎn)、時(shí)間、內(nèi)容,還可用聲光同時(shí)報(bào)警,也可將報(bào)警信號傳給值班人員的手機(jī)。
(4)  編制報(bào)表(略)
4.3  監(jiān)控站
圖7的虛框內(nèi)為經(jīng)過技術(shù)改造后的城東電源監(jiān)控站。網(wǎng)關(guān)G連接了計(jì)算機(jī)和LonWorks網(wǎng)絡(luò),由LonWorks模塊擴(kuò)展的16路數(shù)采器與電源設(shè)備串接成為LonWorks網(wǎng)絡(luò)上的智能節(jié)點(diǎn),城東電源監(jiān)控站共有8個(gè)智能節(jié)點(diǎn)。
節(jié)點(diǎn)1由Lon TALK協(xié)議(TM)轉(zhuǎn)換辛普森柴油發(fā)電機(jī)組的通信協(xié)議;節(jié)點(diǎn)2由LonWorks模塊(FM)智能化無錫柴油發(fā)電機(jī)組;節(jié)點(diǎn)3、4由LonWorks模塊(FM)智能化兩臺佳力圖空調(diào);節(jié)點(diǎn)5由LonWorks模塊(FM)智能化一套(四柜)交流配電設(shè)備;節(jié)點(diǎn)6由LonWorks模塊(FM)智能化一套(五臺)F150配置整流器;節(jié)點(diǎn)7、8由LonWorks模塊(FM)智能化兩組48V?1000AH蓄電池。

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