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　　FANUC 數(shù)控系統(tǒng)以其高質(zhì)量、低成本、高性能，得到了廣大用戶的認(rèn)可，在我公司得到了大量的使用，就其系統(tǒng)本身而言，經(jīng)受了連續(xù)長時(shí)間的工作考驗(yàn)，故障率較低。而故障多發(fā)于外圍行程、限位開關(guān)等外圍信號檢測電路上。

　　在實(shí)際工作中，了解和熟悉 FANUC 系統(tǒng)豐富的操作功能，對外圍故障的判斷和排除有著事半功倍的作用。

　　在這里，舉例談一下使用FANUC系統(tǒng)內(nèi)嵌的強(qiáng)大、易用的PMC功能對外圍故障的快速判斷和排除。

　　功能 1

　　操作方法：按功能鍵|SYSTEM|切換屏幕→按|PMC|軟鍵，再按相應(yīng)的軟鍵，便可分別進(jìn)入|PMCLAD| 梯形圖程序顯示功能、|PMCDGN|PMC的I/0信號及內(nèi)部繼電器顯示功能 、|PMCPRM|PMC參數(shù)和顯示功能。

　　應(yīng)用實(shí)例：本公司的一臺日本立式加工中心使用 FANUC18i系統(tǒng)，報(bào)警內(nèi)容是2086 ABNORMAL PALLET CONTACT(M/C SIDE)，查閱機(jī)床說明書，意思是“加工區(qū)側(cè)托盤著座異常 "，檢測信號的PMC地址是X6.2該加工中心的APC機(jī)構(gòu)是雙托盤大轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)交換式，觀察加工區(qū)內(nèi)堆積了大量的鋁屑，所以判斷是托盤底部堆積了鋁屑，以至托盤底座氣檢無法通過。但此時(shí)報(bào)警無法消除，不能對機(jī)床作任何的操作。在FANUC系統(tǒng)的梯形圖編程語言中規(guī)定，要在屏幕上顯示某一條報(bào)警信息，要將對應(yīng)的信息顯示請求位(A線圈)置為 "1"，如果置為 "0"，則清除相應(yīng)的信息。也就是說，要消除這個(gè)報(bào)警，就必須使與之對應(yīng)的信息顯示請求位(A)，置為 "0" 。按|PMCDGN|→|STATUS|進(jìn)入信號狀態(tài)顯示屏幕，查找為 "1" 的信息顯示請求位(A）時(shí)，查得 A10.5 為 "1" 。于是，進(jìn)入梯形圖程序顯示屏幕 |PMCLAD|，查找 A10.5置位為 "1" 的梯形圖回路，發(fā)現(xiàn)其置位條件中使用了 一個(gè)保持繼電器的K9.1 常閉點(diǎn)，此時(shí)狀態(tài)為 "0" 。查閱機(jī)床維修說明書，K9.1 的含義是：置 "1" 為托盤底座檢測無效。

　　故障排除過程：在 MDI 狀態(tài)下，用功能鍵|OFFSET SETTING|切換屏幕，按|SETTING|鍵將“參數(shù)寫人“設(shè)為 "1"，再回到|PMCPRM| 屏幕下，按|KEEPRL|軟鍵進(jìn)入保持型繼電器屏幕，將 K9.1置位為 1" 。按報(bào)警解除按鈕，這時(shí)可使 A10.5 置為 "0"，便可對機(jī)床進(jìn)行操作。將大轉(zhuǎn)臺抬起旋轉(zhuǎn)45度，拆開護(hù)板，果然有鋁屑堆積，于是將托盤底部的鋁屑清理干凈。將K9.1和“參數(shù)寫人“設(shè)回原來的值 "0" 。多次進(jìn)行APC操作，再無此報(bào)警，故障排除。

　　功能 2
　
　　在FANUC系統(tǒng)的梯形圖編程語言中，F(xiàn)是來自NC側(cè)的輸入信號(NC → PMC)，而G是由PMC輸出到NC的信號(PMC→NC)。其中，G130是PMC輸出到NC側(cè)的各軸互鎖信號，當(dāng)其中某一位被置為 "1" 時(shí)，允許對應(yīng)的伺服軸移動；為 "0" 時(shí)，禁止對應(yīng)的伺服軸移動。

　　應(yīng)用實(shí)例：一國產(chǎn)加工專機(jī)使用FANUC21M系統(tǒng)，執(zhí)行原點(diǎn)返回的NC程序時(shí)，當(dāng)執(zhí)行到 "G91 G28 GOO ZO;" 時(shí)，Z 軸無動作，CNC 狀態(tài)欄顯示為 "MEM STRT MTN ***"，即Z軸移動指令已發(fā)出。用功能鍵|MESSAGE| 切換屏幕，并無報(bào)警信息。用功能鍵 |SYSTEM| 切換屏幕，按“診斷”軟鍵，這時(shí)005(INTERLOCK/START-LOCK) 為 "1"，即有伺服軸進(jìn)入了互鎖狀態(tài)。

　　故障排除過程：進(jìn)入梯形圖程序顯示功能屏幕，發(fā)現(xiàn)與 Z 軸對應(yīng)的互鎖信號G130.0的狀態(tài)　為 "0"，即互鎖信號被輸入至NC，檢查其互鎖原因，發(fā)現(xiàn)是一傳感器被鋁屑污染。擦拭后，將 G130.0置為 "1"，互鎖解除，重新啟動原點(diǎn)返回的NC程序，動作正常，故障排除。

　　功能 3

　　PMC中的眼蹤功能(TRACE)是一個(gè)可檢查信號變化的履歷，記錄信號連續(xù)變化的狀態(tài)，特別對一些偶發(fā)性的、特殊故障的查找、定位起著重要的作用。用功能鍵|SYSTEM|切換屏幕，按|PMC|軟鍵→|PMCDGN|→{TRACE|即可進(jìn)入信號跟蹤屏幕。

　　應(yīng)用實(shí)例：某國產(chǎn)加工中心使用的是FANUC Oi系統(tǒng)。在自動加工過程，NC程序偶爾無故停止，上件端托盤已裝夾好的夾爪自動打開(不正常現(xiàn)象)，CNC 狀態(tài)欄顯示 MEM STOP ***，此時(shí)無任何報(bào)警信息，檢查診斷畫面，并未發(fā)現(xiàn)異常，按NC啟動便可繼續(xù)加工。經(jīng)觀察，CNC都是在執(zhí)行M06(換刀)時(shí)停止，主要動作是ATC手臂旋轉(zhuǎn)和主軸(液壓)松開/拉緊刀具。

　　故障排除過程：使用梯形圖顯示功能，追查上件側(cè)的托盤夾爪(Y25.1)置為 "1" 的原因(估計(jì)與在自動加工過程，偶爾無故停止故障有關(guān)) 。經(jīng)查，懷疑與一加工區(qū)側(cè)托盤夾緊的檢測液壓壓力開關(guān)(X1007.4) 有關(guān)。于是，使用|TRACE|信號跟蹤功能，在自動加工過程中，監(jiān)視 X1007.4的變化情況。當(dāng)NC再次在M06執(zhí)行時(shí)停止，在|TRACE|屏幕上，跟蹤到 X1007.4在 CNC 無故停止時(shí)的一個(gè)采樣周期從原來的狀態(tài) "1" 跳轉(zhuǎn)為 "0"，再變回 "1"，從而確認(rèn)該壓力開關(guān)有問題。調(diào)整此開關(guān)動作壓力，但故障依舊。于是將此開關(guān)更換，故障排除。事后分析，引起這個(gè)故障原因是主軸松開/夾緊工具時(shí)，液壓系統(tǒng)壓力有所波動(在合理的波動范圍內(nèi))，而此壓力開關(guān)作出了反應(yīng)以致造成在自動加工過程中，NC程序偶爾無故停止的故障。