全數字式直流脈寬伺服系統在橫切定尺剪切中的應用
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企業：控制網
行業：電梯
- 點擊數：1463 發布時間：2005-08-10 15:23:26
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項目背景
太鋼不銹鋼冷軋廠定尺剪切系統由于原設計先天不足，加之多年運行，機械和電氣設備都已發生不同程度的老化，致使鋼板定尺剪切精度降低(±4 mm)，不能滿足生產要求。
系統設計
為此我們對該控制系統進行改造，并于1996年7月投入生產，結果令人滿意。橫切定尺剪切系統由拉料輥、測量輥、剪切機組成，是橫切機組的關鍵設備。針對橫切定尺剪切系統要求精度高的工作特點，我們從研制高精度隨動系統出發，分析了PWM驅動器的數學模型與特性，采用開關速度快、壓降小的新型IGBT功率模塊構成各類功率單元，以PWM方式工作，設計出了全數字式直流脈寬伺服系統。系統控制部分采用基于96系列單片機的專用電流伺服模塊構成高速電流內環，并在此基礎上構成高精度速度閉環。基于電流伺服模塊的強大的數據處理能力和極快的處理速度，系統具有很高的伺服精度。為保證計算機在任何強烈的干擾下仍能正常工作，系統對外接口(包括模擬設定口)全部光電隔離，并且采用了獨特的計算機抗干擾技術，一旦干擾發生，系統能在100μs內發現并經復位進入正常工作。為保護功率器件的安全和提高系統的整機可靠性，系統實現了全方位的自我保護，如電壓欠壓保護，電流過流保護，超載保護(報警)，失控保護，上、下限位，系統“泵能”泄放保護等。
結論
該系統投入運行以來，運行穩定、可靠，剪切不銹鋼實際精度達到±1 mm，提高了產品合格率，產生了極大的經濟效益。本文給出的伺服系統是針對直流力矩電機的，但改變少許參數后也可用于一般直流伺服電機。
案例頻道
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號
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