全數(shù)字式直流脈寬伺服系統(tǒng)在橫切定尺剪切中的應(yīng)用
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企業(yè)：控制網(wǎng)
行業(yè)：電梯
- 點(diǎn)擊數(shù)：1513 發(fā)布時(shí)間：2005-08-10 15:23:26
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項(xiàng)目背景
太鋼不銹鋼冷軋廠定尺剪切系統(tǒng)由于原設(shè)計(jì)先天不足，加之多年運(yùn)行，機(jī)械和電氣設(shè)備都已發(fā)生不同程度的老化，致使鋼板定尺剪切精度降低(±4 mm)，不能滿(mǎn)足生產(chǎn)要求。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)
為此我們對(duì)該控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，并于1996年7月投入生產(chǎn)，結(jié)果令人滿(mǎn)意。橫切定尺剪切系統(tǒng)由拉料輥、測(cè)量輥、剪切機(jī)組成，是橫切機(jī)組的關(guān)鍵設(shè)備。針對(duì)橫切定尺剪切系統(tǒng)要求精度高的工作特點(diǎn)，我們從研制高精度隨動(dòng)系統(tǒng)出發(fā)，分析了PWM驅(qū)動(dòng)器的數(shù)學(xué)模型與特性，采用開(kāi)關(guān)速度快、壓降小的新型IGBT功率模塊構(gòu)成各類(lèi)功率單元，以PWM方式工作，設(shè)計(jì)出了全數(shù)字式直流脈寬伺服系統(tǒng)。系統(tǒng)控制部分采用基于96系列單片機(jī)的專(zhuān)用電流伺服模塊構(gòu)成高速電流內(nèi)環(huán)，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)成高精度速度閉環(huán)。基于電流伺服模塊的強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和極快的處理速度，系統(tǒng)具有很高的伺服精度。為保證計(jì)算機(jī)在任何強(qiáng)烈的干擾下仍能正常工作，系統(tǒng)對(duì)外接口(包括模擬設(shè)定口)全部光電隔離，并且采用了獨(dú)特的計(jì)算機(jī)抗干擾技術(shù)，一旦干擾發(fā)生，系統(tǒng)能在100μs內(nèi)發(fā)現(xiàn)并經(jīng)復(fù)位進(jìn)入正常工作。為保護(hù)功率器件的安全和提高系統(tǒng)的整機(jī)可靠性，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全方位的自我保護(hù)，如電壓欠壓保護(hù)，電流過(guò)流保護(hù)，超載保護(hù)(報(bào)警)，失控保護(hù)，上、下限位，系統(tǒng)“泵能”泄放保護(hù)等。
結(jié)論
該系統(tǒng)投入運(yùn)行以來(lái)，運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，剪切不銹鋼實(shí)際精度達(dá)到±1 mm，提高了產(chǎn)品合格率，產(chǎn)生了極大的經(jīng)濟(jì)效益。本文給出的伺服系統(tǒng)是針對(duì)直流力矩電機(jī)的，但改變少許參數(shù)后也可用于一般直流伺服電機(jī)。
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北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)
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