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企業的生產工藝中經常用到定濃度的液體，比如礦漿、化學制劑等等，由于種種原因，往往會造成實際配比的不正確，與實際的要求有一定的差距，這里提供一種在冶金企業中經過實踐，行之有效的礦漿濃度配比系統。
圖1 調漿系統的結構示意圖
工業現場空氣中粉塵含量較大，并且有多臺大功率的電機，電磁干擾較大，環境惡劣，因此計算機采用研華工控機，以保證系統的運轉可靠性。濃度較大的礦漿通過管道和電動執行器加入到攪拌槽中，安裝有射線濃度計和電磁流量計測量加入的礦漿的濃度和流量，應該注意的是由于射線濃度計的原理，濃度計只能工作在有限的范圍中，極易出現測量不準的情況，需要經常對濃度計進行標定，以保證其準確性。礦漿的加入的開關由電動執行器控制。另一管道加入清水，管道上裝有電磁流量計，水的加入量由變頻器控制的水泵來調節。需要調節的濃度在計算機上設置。
工作原理如下：
將設定濃度設置后，根據測得的方礦流量和放礦濃度的值，計算出需要加入水的量，累加之后作為PID控制的設定值，PID的輸出控制加水變頻器的頻率，這種方式避免了使用瞬時誤差的積累效應，可以保證系統調節誤差在允許的范圍之內。
計算機中信號的采集使用凌華的工控板卡，模擬量的輸入輸出采用PCI-9118DG，開關量的輸入輸出采用PCI-7250，使用與之配套的接線板。模擬輸入信號有放礦流量、放礦濃度、加水流量，如果現場干擾的很厲害的話，信號的接入可以使用差動接法，這可以較好的消除干擾。模擬輸出信號為加水變頻器的控制電壓。進入7250的開關量為系統起停信號、液位信號，輸出的開關量為放礦電動執行器的開關、攪拌槳電機的開關和輸漿泵的起停。
工作時，首先啟動攪拌槳電機，然后打開放礦電動執行器，開始放礦，加水量自動跟蹤，當攪拌槽內的液位達到上限時停止放礦，當PID也輸出為零后即停止攪拌，啟動輸漿泵，將攪拌好的礦漿輸送到儲存槽中，如此周而復始，直到停止系統的工作。
計算機中運行的程序使用VB6.0編寫，凌華的板卡帶有用于控制板卡的動態連接庫，可以在VB程序中很方便的對板卡進行讀寫控制，大大縮短了開發的周期。
在現場調試之前要先在實驗室的條件下將程序調試好，同時，要將使用的控制盤單獨調試好，沒有問題后再聯調，在實驗室條件下沒有問題后方可到現場進行現場調試，現場調試應當把重點放在工藝的合理性上，主要看整套自動控制系統是否符合設計要求，在現場條件下能否合理、可靠、穩定的工作。在調試時程序時，PID的參數不要一起調，應該先調節比例控制，正常后再調節比例積分控制。模擬信號接入時應該注意各個信號地的電位，因為信號來自不同廠家的變送器，可能出現信號地的不一致，必要時要加隔離模塊。現場的計算機殼應良好接地，防止干擾。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號