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    服務(wù)器采用32位的Freescale ColdFire系列MCF5272為CPU,以mClinux為操作系統(tǒng),客戶機(jī)可以是網(wǎng)絡(luò)上任何裝有客戶機(jī)軟件的PC機(jī)，系統(tǒng)中的監(jiān)控界面由客戶端設(shè)計(jì)，可以通過(guò)升級(jí)客戶機(jī)軟件來(lái)滿足新的監(jiān)控任務(wù)。　　

    引言

    目前，嵌入式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)以其本身體積小、功能多、支持以太網(wǎng)技術(shù)等優(yōu)點(diǎn)，已成為工控領(lǐng)域中的新熱點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的方式可分為B/S(瀏覽器/服務(wù)器)和C/S(客戶機(jī)/服務(wù)器)兩種。對(duì)于B/S形式，要求嵌入式服務(wù)器的存儲(chǔ)器容量足夠大，而且對(duì)于監(jiān)控設(shè)備結(jié)構(gòu)調(diào)整或?qū)ΡO(jiān)控內(nèi)容更改頻繁的應(yīng)用場(chǎng)合，就必須對(duì)嵌入式服務(wù)器中的網(wǎng)頁(yè)和CGI程序進(jìn)行更改，這無(wú)疑會(huì)使普通用戶在對(duì)服務(wù)器進(jìn)行維護(hù)和二次開(kāi)發(fā)時(shí)遇到很大的困難。本文介紹的一種采用C/S結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以克服以上問(wèn)題。由于監(jiān)控對(duì)象和監(jiān)控頁(yè)面的設(shè)置都由客戶機(jī)完成，服務(wù)器只需進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、響應(yīng)客戶請(qǐng)求、利用TCP/IP網(wǎng)絡(luò)發(fā)送客戶請(qǐng)求數(shù)據(jù)等工作，同時(shí)客戶機(jī)的監(jiān)控頁(yè)面采用通用的微軟Windows風(fēng)格，降低了對(duì)操作人員的要求，利于二次開(kāi)發(fā)。

    嵌入式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的總體框架

    以工廠生產(chǎn)自動(dòng)化中監(jiān)控PLC和CAN總線設(shè)備為例，為了實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)透明化，希望在任何地方都能通過(guò)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控生產(chǎn)情況，并能夠隨著工廠生產(chǎn)內(nèi)容的調(diào)整更換監(jiān)控內(nèi)容，因此，可采用C/S形式使監(jiān)控對(duì)象及監(jiān)控頁(yè)面由客戶自己根據(jù)具體要求定義。服務(wù)器由32位Freescale Coldfire系列中支持網(wǎng)絡(luò)通信的MCF5272芯片和專用于微控制的mClinux操作系統(tǒng)構(gòu)成。

    該系統(tǒng)由客戶機(jī)發(fā)出對(duì)設(shè)備的監(jiān)控命令，嵌入式服務(wù)器接收并處理信息，根據(jù)客戶機(jī)請(qǐng)求對(duì)監(jiān)控對(duì)象發(fā)出控制命令，或通過(guò)串口和CAN接口獲得客戶機(jī)感興趣的狀態(tài)，并將此信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接返回客戶端，由客戶端分析并與設(shè)計(jì)的監(jiān)控界面建立動(dòng)畫連接或?qū)F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)顯示在界面上，并將此信息存儲(chǔ)到客戶端歷史數(shù)據(jù)庫(kù)供用戶打印輸出或統(tǒng)計(jì)。

    客戶端軟件設(shè)計(jì)

    客戶端系統(tǒng)要完成的任務(wù)是監(jiān)控界面的制定和監(jiān)控任務(wù)的執(zhí)行，所以客戶端軟件有兩個(gè)功能模塊：界面開(kāi)發(fā)環(huán)境和界面運(yùn)行環(huán)境。本系統(tǒng)使用的是由VC6.0開(kāi)發(fā)的組態(tài)軟件，客戶可以自定義監(jiān)控界面風(fēng)格，也可與國(guó)內(nèi)生產(chǎn)組態(tài)軟件廠商合作設(shè)計(jì)通用的客戶端界面軟件。

    其中界面開(kāi)發(fā)環(huán)境的任務(wù)是生成監(jiān)控的人機(jī)界面，開(kāi)發(fā)環(huán)境應(yīng)提供構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)畫面所需要的對(duì)象，如線、填充圖形、文本及可直接調(diào)用的圖庫(kù)，對(duì)于有實(shí)際意義的圖形運(yùn)行界面，還將提供會(huì)話式的對(duì)話框來(lái)使這些圖形與現(xiàn)場(chǎng)的控制單元建立動(dòng)畫連接。當(dāng)用戶通過(guò)開(kāi)發(fā)環(huán)境自定義監(jiān)控界面后，開(kāi)發(fā)環(huán)境會(huì)根據(jù)此界面建立一系列數(shù)據(jù)文件，并生成最終的圖形目標(biāo)應(yīng)用文件，供運(yùn)行環(huán)境使用。運(yùn)行環(huán)境將開(kāi)發(fā)環(huán)境生成的目標(biāo)應(yīng)用文件裝入內(nèi)存并投入實(shí)時(shí)運(yùn)行，一般由多個(gè)線程來(lái)完成。界面運(yùn)行線程接收用戶請(qǐng)求事件，將用戶的請(qǐng)求按一定的數(shù)據(jù)格式發(fā)送到運(yùn)行與內(nèi)存的上行/ 下行消息隊(duì)列，實(shí)時(shí)消息管理線程將對(duì)消息隊(duì)列進(jìn)行管理并收發(fā)數(shù)據(jù)。為了滿足監(jiān)控對(duì)象的多樣性，消息收發(fā)線程在將用戶消息發(fā)送到服務(wù)器時(shí)，就會(huì)根據(jù)開(kāi)發(fā)環(huán)境提供的監(jiān)控PLC類型，在監(jiān)控設(shè)備協(xié)議解釋層將發(fā)送消息根據(jù)此設(shè)備的通信協(xié)議進(jìn)行組織。利用此方式可以方便地監(jiān)控各種設(shè)備。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)程序用動(dòng)態(tài)連接庫(kù)的形式給出，方便系統(tǒng)升級(jí)。

    嵌入式服務(wù)器端系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    嵌入式服務(wù)器采用32位Freescale Coldfire 系列的MCF5272加mClinux微操作系統(tǒng)的方案，5272是Freescale生產(chǎn)的基于68K第二代Coldfire內(nèi)核、可用于工業(yè)場(chǎng)合的嵌入式芯片，它集成以太網(wǎng)接口,運(yùn)算速度66MIPS。ColdFire 微處理器上可以運(yùn)行很多操作系統(tǒng)，但是mClinux 可以說(shuō)是最合適，性價(jià)比最高的操作系統(tǒng)。

    本系統(tǒng)中服務(wù)器端運(yùn)行的mClinux系統(tǒng)的主要模塊有TCP/IP協(xié)議棧、PPPD模塊、以太網(wǎng)口、CAN驅(qū)動(dòng)和串口驅(qū)動(dòng)，應(yīng)用程序有PPP撥號(hào)服務(wù)器模塊和經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信響應(yīng)客戶機(jī)請(qǐng)求及與被控對(duì)象通信的服務(wù)程序。在編譯mClinux內(nèi)核時(shí)要加入所需組件，應(yīng)用程序編譯采用交叉編譯的方式，在運(yùn)行REDHAT9.0的PC機(jī)上用Freescale Coldfire系列 專用編譯器編譯后下載到服務(wù)器的FLASH中。在以太網(wǎng)接收及與PLC的通信驅(qū)動(dòng)程序中，服務(wù)器不斷監(jiān)聽(tīng)網(wǎng)絡(luò)端口，將客戶機(jī)發(fā)來(lái)的消息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信得到，并將其轉(zhuǎn)發(fā)到連接PLC的串口。定義客戶機(jī)端發(fā)向服務(wù)器的請(qǐng)求消息就是符合該監(jiān)控對(duì)象通信協(xié)議的請(qǐng)求消息，這樣服務(wù)器可連接任意系統(tǒng)支持的設(shè)備而不必設(shè)置監(jiān)控對(duì)象的類型，因?yàn)樵撊蝿?wù)已經(jīng)由客戶機(jī)在設(shè)計(jì)界面時(shí)完成。PPP服務(wù)器守護(hù)進(jìn)程主要在客戶機(jī)通過(guò)modem經(jīng)電話網(wǎng)撥入建立網(wǎng)絡(luò)連接時(shí)使用。

    網(wǎng)絡(luò)通信及冗余技術(shù)

    在監(jiān)控系統(tǒng)的客戶機(jī)上運(yùn)行的Windows操作系統(tǒng)中的客戶機(jī)監(jiān)控界面與嵌入式服務(wù)器之間的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信編程方法是使用BSD Socket (套接口)界面編程。通過(guò)它，網(wǎng)絡(luò)端點(diǎn) (IP地址和端口地址)以套接口的形式出現(xiàn)。這種套接IPC(進(jìn)程間通訊)方式的設(shè)計(jì)是為了能讓網(wǎng)絡(luò)程序的設(shè)計(jì)獨(dú)立于不同的底層通信設(shè)施。本系統(tǒng)中客戶機(jī)和服務(wù)器之間的Socket通信是在異構(gòu)環(huán)境中進(jìn)行的，客戶機(jī)采用WinSocket,服務(wù)器采用Linux下的Socket。

    為了保證通信暢通，在利用以太網(wǎng)端口進(jìn)行通信的基礎(chǔ)上，同時(shí)提供利用串口和modem撥號(hào)的方式作為與遠(yuǎn)端服務(wù)器建立通信鏈路的冗余。為了實(shí)現(xiàn)modem撥號(hào)連接，必須在客戶機(jī)端運(yùn)行撥號(hào)軟件，在服務(wù)器端運(yùn)行撥號(hào)服務(wù)器程序。客戶機(jī)可以使用Windows自帶的撥號(hào)軟件，而在服務(wù)器端就必須在后臺(tái)運(yùn)行撥號(hào)服務(wù)監(jiān)控程序。撥號(hào)通信采用的是PPP點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議，mClinux中帶有這個(gè)協(xié)議組件，同時(shí)通過(guò)PPPD協(xié)議例程來(lái)提供PPP連接時(shí)的LCP(鏈路控制協(xié)議)、用戶認(rèn)證、和IPCP(網(wǎng)絡(luò)協(xié)議配置)。

    運(yùn)行在嵌入式服務(wù)器端的撥號(hào)服務(wù)器守護(hù)進(jìn)程的工作機(jī)理如下：對(duì)串口進(jìn)行設(shè)置并打開(kāi)串口 ，發(fā)送AT指令檢查外部modem的存在；如modem正常，用標(biāo)準(zhǔn)AT指令設(shè)置自動(dòng)應(yīng)答模式，之后進(jìn)入檢測(cè)串口輸入循環(huán)；當(dāng)有遠(yuǎn)程modem撥入的鈴流，即串口有RING字符收到后，軟件將強(qiáng)制摘機(jī)，進(jìn)入物理鏈路建立連接階段；連接成功后，串口出現(xiàn)CONNECT字符，此時(shí)程序?qū)fork一個(gè)進(jìn)程，啟動(dòng)PPPD進(jìn)入PPP連接階段與撥入客戶機(jī)進(jìn)行握手協(xié)商協(xié)議，用戶認(rèn)證、配置遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)IP，成功后將建立PPP連接；PPPD在連接成功后，將更改mClinux系統(tǒng)的路由表添加新的直接到達(dá)的路由路徑，這樣就可以在客戶端和嵌入式服務(wù)器端通過(guò)串口收發(fā)IP包進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信了。

    結(jié)語(yǔ)

    本文介紹的監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)器端采用32位CPU加mClinux操作系統(tǒng)的嵌入式方案，利于設(shè)備的小型化，采用C/S形式將監(jiān)控界面交由客戶端設(shè)計(jì)，并且系統(tǒng)對(duì)監(jiān)控對(duì)象無(wú)依賴性，可通過(guò)升級(jí)客戶機(jī)軟件來(lái)增加驅(qū)動(dòng)以滿足新的監(jiān)控任務(wù)，這樣的設(shè)計(jì)模式增加了該系統(tǒng)的通用性、靈活性和產(chǎn)品生命周期，利于用戶的二次開(kāi)發(fā)。在嵌入式網(wǎng)絡(luò)設(shè)備日益滲透到工業(yè)生產(chǎn)和各種監(jiān)控應(yīng)用中的趨勢(shì)下，這種系統(tǒng)將會(huì)有很好的利用前景。