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一種基于CAN總線(xiàn)的數(shù)字化電纜
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     領(lǐng)域:PLC /PAC/PCC/RTU     行業(yè):安防    
  • 點(diǎn)擊數(shù):1453     發(fā)布時(shí)間:2005-07-20 09:23:21
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本文采用DS18B20數(shù)字式溫度傳感器,設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線(xiàn)的數(shù)字化電纜溫度在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),介紹了它的設(shè)計(jì)方法,并給出了相應(yīng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)實(shí)例。



1  概述

    電氣火災(zāi)是企業(yè)供電系統(tǒng)中危害最大的,最難以防范的事故之一,且監(jiān)測(cè)技術(shù)薄弱,被電力部門(mén)列為25項(xiàng)重大事故防范之首,因此,避免電氣火災(zāi)是保證企業(yè)供電系統(tǒng)安全運(yùn)行的重大課題。在各種電氣火災(zāi)中,電纜火災(zāi)造成的損失巨大,近20年來(lái),僅我國(guó)火電廠發(fā)生電纜火災(zāi)140多次,70%以上的事故造成的損失非常嚴(yán)重,其中40%的事故造成特大損失。事故分析發(fā)現(xiàn),約70%以上的電纜火災(zāi)發(fā)生在電纜接頭處。
    在電力電纜線(xiàn)路中,電纜中間接頭是電力系統(tǒng)安全運(yùn)行中的最薄弱環(huán)節(jié)。由于制作工藝的限制,在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的大電流運(yùn)行之后,電纜壓接點(diǎn)處容易產(chǎn)生過(guò)熱、氧化,使接觸電阻增大,接頭溫度升高,最終導(dǎo)致絕緣層損壞,造成接頭崩燒。一旦發(fā)生這種情況,勢(shì)必造成供電中斷,帶來(lái)巨大損失。因此,為防范電纜火災(zāi),本文把現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)、單片機(jī)控制技術(shù)和數(shù)字化溫度傳感器結(jié)合起來(lái),設(shè)計(jì)了這種基于CAN總線(xiàn)的數(shù)字化電纜溫度在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

2  相關(guān)技術(shù)簡(jiǎn)介

(1)  CAN總線(xiàn)技術(shù)
    CAN總線(xiàn)是比較常用的一種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn),它具有極高的可靠性和獨(dú)特的設(shè)計(jì),以及高速率、長(zhǎng)距離傳輸性能,特別適合于干擾較嚴(yán)重的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互連。CAN 總線(xiàn)主要有如下特點(diǎn):多主站依據(jù)優(yōu)先權(quán)進(jìn)行總線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn);無(wú)破壞性地基于優(yōu)
先權(quán)的仲裁;借助接收濾波的多地址幀傳送;遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求;配置靈活;具有全系統(tǒng)數(shù)據(jù)相容性;錯(cuò)誤檢測(cè)和出錯(cuò)信號(hào);發(fā)送期間丟失仲裁或由于出錯(cuò)而遭受破壞的幀可自動(dòng)重新發(fā)送;暫時(shí)錯(cuò)誤和永久性故障節(jié)點(diǎn)的判別以及故障節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)脫離。
    CAN 總線(xiàn)特有的多主傳送方式,可以使各個(gè)分機(jī)根據(jù)需要自主發(fā)送數(shù)據(jù),無(wú)需主機(jī)不停地輪詢(xún),節(jié)省了網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)流量,提高了傳輸效能。CAN總線(xiàn)的上述性能都已固化在CAN 總線(xiàn)處理芯片之中,使用起來(lái)極為方便。

(2)  DS18B20單線(xiàn)數(shù)字溫度傳感器
    DS18B20是Dallas公司生產(chǎn)的單線(xiàn)數(shù)字溫度傳感器,它具有微型化、低功耗、高性能、抗干擾能力強(qiáng)、易配微處理器等優(yōu)點(diǎn),特別適合于構(gòu)成串行數(shù)字信號(hào)供微機(jī)處理。每片DS1820 都有唯一的產(chǎn)品序號(hào)并可存入其ROM 中,以便在構(gòu)成大型溫度測(cè)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)時(shí)掛接任意多個(gè)DS18B20芯片。DS18B20數(shù)字溫度傳感器將測(cè)量到的溫度值轉(zhuǎn)換為數(shù)字存貯在傳感器內(nèi)部,同時(shí)可以將此值與內(nèi)部先用命令設(shè)定的上下限報(bào)警值進(jìn)行比較,如超出設(shè)定值則報(bào)警。從DS18B20讀出或?qū)懭胄畔H需要一根口線(xiàn),該總線(xiàn)本身可向所掛接的DS18B20供電,而不需要額外電源。

3  系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    RS232口轉(zhuǎn)換成CAN總線(xiàn)接口的原理圖如圖1所示。圖1中82C251為CAN 總線(xiàn)的物理接口芯片。主要將CAN總線(xiàn)的指令按差分信號(hào)電平發(fā)送和接收進(jìn)來(lái)。TLP521為光電隔離器,SJA1000為CAN 總線(xiàn)協(xié)議轉(zhuǎn)換器,它將CAN 總線(xiàn)的各種協(xié)議功能用硬件完成,大大方便了軟件編程。MAX232和單片機(jī)89C51是將主計(jì)算機(jī)發(fā)出的串行指令變換成相應(yīng)的并行指令給SJA1000。通過(guò)89C51 中的緩存器,可大大提高通信效率。控制主機(jī)PC和通信轉(zhuǎn)換器構(gòu)成CAN總線(xiàn)數(shù)字化溫度測(cè)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制中心。該中心對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)度和控制管理。網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)節(jié)點(diǎn)為CAN總線(xiàn)溫度測(cè)控器。
    CAN 總線(xiàn)溫度測(cè)控器原理圖如圖2所示。圖2中SJA1000 和82C251與通信變換器原理一樣,將并行數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換為CAN總線(xiàn)通信協(xié)議和對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)進(jìn)行傳輸。圖2中的KB開(kāi)關(guān)組為測(cè)控器的地址設(shè)定開(kāi)關(guān),在圖中設(shè)計(jì)了兩路一線(xiàn)制測(cè)溫總線(xiàn),每路用一只MOSFET 管提供電源供電,這樣每路上可以并聯(lián)上十幾只DS18B20數(shù)字溫度傳感器。一線(xiàn)制總線(xiàn)傳輸?shù)氖请娖叫盘?hào),因此各傳感器到測(cè)控器之間的距離應(yīng)控制在30m范圍以?xún)?nèi),這樣才能使系統(tǒng)工作可靠。




圖1  RS232口轉(zhuǎn)換成CAN總線(xiàn)接口原理圖



 




圖2  CAN總線(xiàn)溫度測(cè)控器原理圖

    測(cè)控器的工作過(guò)程為:當(dāng)控制主機(jī)需要讀取某電纜接頭溫度值時(shí),則向CAN 總線(xiàn)發(fā)出帶有某點(diǎn)數(shù)字溫度傳感器唯一序號(hào)和所在CAN總線(xiàn)溫度測(cè)控器地址的讀取數(shù)據(jù)指令,控制主機(jī)可同時(shí)向多個(gè)節(jié)點(diǎn)測(cè)控器發(fā)出指令。各節(jié)測(cè)控器收到指令后,向下面的數(shù)字傳感器發(fā)出讀數(shù)指令,并接收返回溫度數(shù)據(jù)存貯在緩存區(qū)內(nèi),然后啟動(dòng)CAN 控制器的發(fā)送命令,此時(shí)CAN 通信控制芯片將自動(dòng)向總線(xiàn)發(fā)送返回?cái)?shù)據(jù),之后不再需要單片機(jī)干預(yù)。但是要在發(fā)送完后檢查狀態(tài)寄存器的發(fā)送完成狀態(tài)位,以確定上次發(fā)送是否完成。如未完成則重新發(fā)送,若系統(tǒng)中有多個(gè)CAN測(cè)控節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線(xiàn)發(fā)送數(shù)據(jù),則CAN測(cè)控器通過(guò)信息幀中的標(biāo)識(shí)符來(lái)進(jìn)行仲裁,標(biāo)識(shí)符數(shù)值最小的具有最高的總線(xiàn)使用權(quán)。CAN通信控制器檢測(cè)到總線(xiàn)上有與自己接收標(biāo)識(shí)符相同的數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)自動(dòng)接收,并存入接收緩沖區(qū),同時(shí)向控制主機(jī)發(fā)出接收中斷并接收數(shù)據(jù)。接收到的溫度數(shù)據(jù)由主控制機(jī)進(jìn)行處理。此外在圖2中給出了J1 、J2兩路溫度控制開(kāi)關(guān)量輸出觸點(diǎn),控制主機(jī)可以用指令來(lái)對(duì)被測(cè)溫度進(jìn)行升降控制。

4  系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)軟件可以分為上位機(jī)控制軟件、通信轉(zhuǎn)換控制軟件和溫度信號(hào)測(cè)控器軟件三大部分。
    上位機(jī)控制軟件,是用高級(jí)語(yǔ)言編程,主要完成主機(jī)工作畫(huà)面編程、數(shù)據(jù)分心處理、各檢測(cè)曲線(xiàn)生成、檢測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)生成、根據(jù)電纜型號(hào)確定控制和參數(shù)調(diào)整、表格顯示和打印、超溫報(bào)警、通信接口初始化和通信協(xié)議編程等。通信轉(zhuǎn)換控制軟件主要完成上位機(jī)接口與CAN總線(xiàn)接口的轉(zhuǎn)換協(xié)議,程序流程圖如圖3所示。溫度信號(hào)檢測(cè)控制程序主要完成CAN總線(xiàn)信號(hào)通信、溫度檢測(cè)與控制。流程圖如圖4所示。




圖3  通信轉(zhuǎn)換控制流程圖        圖4  溫度信號(hào)檢測(cè)控制程序流程圖


5  結(jié)語(yǔ)

    本文介紹的基于CAN總線(xiàn)的數(shù)字化電纜溫度在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),性能良好,在比較惡劣的工作環(huán)境中可以穩(wěn)定可靠地工作。由于具有超溫預(yù)警功能,可以防患于未然。與用RS485總線(xiàn)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)相比,故障率大幅減少。本設(shè)計(jì)充分體現(xiàn)了CAN總線(xiàn)的直接數(shù)據(jù)交換的靈活性高、可靠、長(zhǎng)距離傳輸以及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互連的特點(diǎn),是現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)在工業(yè)自動(dòng)控制中應(yīng)用的典型事例。

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