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1  引言

    目前隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，大城市汽車(chē)數(shù)量急劇增加，停車(chē)空間日趨緊張，立體停車(chē)設(shè)備（立體車(chē)庫(kù)）得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。立體停車(chē)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性要求高，是機(jī)電一體化的大型設(shè)備，采用計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)停車(chē)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)出現(xiàn)故障及時(shí)作出反應(yīng)，迅速排除故障，是非常重要的。針對(duì)這一情況，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了立體停車(chē)設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測(cè)及故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)。升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備是非常典型的一類(lèi)立體停車(chē)設(shè)備，下面對(duì)這類(lèi)立體停車(chē)設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障診斷。

2  系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備每個(gè)車(chē)位均有載車(chē)板，所需存取車(chē)輛的載車(chē)板通過(guò)升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車(chē)庫(kù)，存取車(chē)輛，完成存取過(guò)程。停泊在這類(lèi)車(chē)庫(kù)內(nèi)地面的車(chē)只作橫移，不必升降，上層車(chē)位或下層車(chē)位需通過(guò)中間層橫移出空位，將載車(chē)板升或降到地面層，駕駛員才可進(jìn)入車(chē)庫(kù)內(nèi)將汽車(chē)開(kāi)進(jìn)或開(kāi)出車(chē)庫(kù)。基于這種工作原理，系統(tǒng)主要對(duì)車(chē)位及托板位置及運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。監(jiān)測(cè)信號(hào)經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)采集，然后通過(guò)A/D，D/A板卡進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，發(fā)送到計(jì)算機(jī)完成運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)及故障診斷。
    故障診斷方法有基于物理模型的故障診斷、基于數(shù)學(xué)模型的故障診斷和基于專(zhuān)家系統(tǒng)的故障診斷等。而對(duì)停車(chē)設(shè)備而言，主要有傳動(dòng)系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)兩部分組成模型和，其出現(xiàn)故障情況復(fù)雜，且不可能采集停車(chē)設(shè)備的所有信號(hào)，由物理數(shù)學(xué)模型都難以準(zhǔn)確地描述停車(chē)設(shè)備的故障部位和故障原因，因此本系統(tǒng)采用專(zhuān)家系統(tǒng)進(jìn)行升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備的故障診斷。

3  系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)

(1)  實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)
    本系統(tǒng)對(duì)停車(chē)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，使管理人員隨時(shí)掌握停車(chē)設(shè)備的運(yùn)行狀況。能夠顯示整個(gè)車(chē)庫(kù)各個(gè)車(chē)位和托板的情況，以及停車(chē)過(guò)程中托板位置、方向的運(yùn)動(dòng)變化。

(2)  故障報(bào)警
    計(jì)算機(jī)根據(jù)檢測(cè)信號(hào)判斷故障，當(dāng)停車(chē)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，立即發(fā)出報(bào)警，及時(shí)通知管理人員。

(3)  故障診斷
    對(duì)各故障現(xiàn)象給出專(zhuān)家診斷意見(jiàn)，包括故障現(xiàn)象、故障原因、解決辦法，指導(dǎo)維護(hù)人員完成停車(chē)設(shè)備修復(fù)工作，同時(shí)記錄故障時(shí)間和類(lèi)型。

(4)  數(shù)據(jù)管理
    數(shù)據(jù)庫(kù)中存放停車(chē)設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)，包括各車(chē)位運(yùn)行次數(shù)、故障時(shí)間、故障現(xiàn)象、故障原因、故障次數(shù)等數(shù)據(jù)，供管理人員查詢，以隨時(shí)掌握停車(chē)設(shè)備運(yùn)行情況。

(5)  報(bào)表輸出
    系統(tǒng)設(shè)有停車(chē)設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)的日?qǐng)?bào)表和月報(bào)表，便于管理人員向上一級(jí)管理單位匯報(bào)停車(chē)設(shè)備工作情況，并使運(yùn)行數(shù)據(jù)規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化。

4  系統(tǒng)構(gòu)成

(1)  硬件構(gòu)成
系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示