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    基于他們早期與終端用戶的各種討論中所得到的經驗，USPS然后轉向制造業，為托盤集裝化運輸開發一種理想的解決方案。為了適合典型車間的所有分發處理，USPS決定把第一階段購買的100個臺座式機器人和更多樣化、更高速的系統結合在一起。

    第一步是與現場的用戶一同工作,以證實分發操作是否達到了要求。從這個操作的最初分析開始，用郵政費用結構的變化引導用戶將其郵件投放到托盤里而不是郵袋里為目的，從而產生了對分發操作的潛在影響和為使用機器人提供更多的機會。

    其焦點在于，適合現場操作需要多樣化的機器人不僅能處理敞口的托盤／箱（沒封套或未捆扎的），也能處理已封套和捆扎過的托盤。現場的終端用戶特別強調更有效的空間利用，既然在許多安置處理設備的地方地面空間不足，但大多數的分發操作目前仍不能安排一個專用的空間。下一步是決定分發操作位置的特殊要求。當所有的相同尺寸郵件處理設備執行相同的功能時，要求在這些設備的各個不同位置設置特殊的操作，在選定位置的設置中將開始進行詳細的數據收集，其結果是在每半小時里，根據操作的類型，在托盤／箱的分發流中產生特殊的位置數據。通過這種分析顯示：模塊化的解決方案比以前早期的機器人設計提供了更大的生產能力。

    USPS次定利用專門的實踐經驗開發一個最適宜的分發解決方案，這要比從其他的設計機器人解決方案強。當時，USPS對高架型（矩形排列）系統（與應用在Harrisburg設備上的第二個原型的高架型系統的設計相類似）的可能供應商們進行招標。

    這種努力得到了八個有資格的供應商的認可，它們都計劃修改商用機器人系統以適應托盤處理的需要。既然工程技術仍然處在開發過程之中，它就能改變以適應新的需求。為了適應在各方面的改進變化，USPS一起約見了所有供應商，然后單獨與之討論新的要求。供應商們提供目前的技術狀態，及他們開發能夠滿足這種費用和時間要求的系統的能力。

    下一代機器人與上一代機器人主要的差異見表1所示。表1 主要差異的比較要 求 臺座式和高架式 下一代的機器人裝載 機器人裝載系統 系統托盤/箱 每分鐘5.1個托盤 每分鐘15個托盤通過率* 分揀率 12個分揀位置 24個分揀位置（模塊化 （臺座式） 設計―分揀量的增減必 20個分揀位置 須有一個說明給定位置 （高架式） 的方法）托盤處理 只能是封套住或 敞開的托盤/箱、套住 捆綁住的托盤/箱 或捆綁住的托盤/箱空間要求 臺座式減少空間 設計決定了系統的空間 使用效率 效率系統安全 保險業者的實驗室 安全性能的商業標準要求 鑒定并列出要求 （機器人工業學會[RIA]h [ANSI]標準，難免承受 嚴格的外部障礙要求）*通過率是給定的時間內通過分發操作處理的托盤總量（包括旋轉滿載集裝箱的時間要求；出錯引起的機器停頓等待）

    USPS將實施一周的在生產廠內測試來證實一個供應商的解決方案對一個操作環境是否安全，能否適應最低的要求。接下來會在一個實際的郵件處理車間進行一個月的現場測試。USPS確定使用分離的設備對供應商的解抉方案進行現場測試。

    通過生產廠內測試確定供應商提供的機器人系統（運用測試層）不足以提供一個對供應商能力的完整分析。更進一步：方案的現場測試將確定對用戶提供附加的工程可信度。如果證明現場環境的測試比預想的更好，用戶則感覺供應商提供的系統性能更保險。

    USPS完成了一個完整的評估過程，為此供應商為系統的開發提供了大量的資金。USPS將為成功的廠內測試和現場具有挑戰性的完整測試提供正式獎勵。這種供應商參與到評估中的推動力就是USPS最初計劃從400多個系統中選購100多臺機器人系統的合同。

    為了確保USPS選擇最有價值的解決方案就要開發一個能近似估量出在郵政環境下機器人解決方案的效果的費用模型。處理的費用基于詳細的現場車間要求分析和過去的信息。費用模型應考慮機器人解決方案的以下幾個方面：?托盤／箱吞吐率；?丟失／錯誤分揀率；?機器人維修人員的勞動成本；?維護費用（零件和勞動力）；?地面空間要求（實際設備所占空間的費用）；?卸載托盤或郵件量；?招致損壞的托盤量。

    特殊的設計測試場所與郵件流動相結合，將被用來證實機器人系統的性能。基于這些測試的數據采集；成本模型將決定目標方案的生命周期。

    為了進一步確保系統的開發對于USPS的操作環境是更經濟的、切實可行的，USPS決定公布一個目標系統的最后價格。這個目標價格是基于一個成本模型，一個詳細的10年（生命周期）現金流分析和現場實際要求的結果。通過告知供應商這個目標價格，在希望供應商們的價格競爭將促使價格低于這個目標價格的同時，供應商們也更清楚地了解USPS對一個解決方案將付多少費用。

    下一代機器人工程情況

    對供應商資格的進行最初鑒定后，一些供應商在競爭中失敗。有五個供應商可參與下一代機器人裝載競爭的評估。供應商們決定集中他們的資源共同為USPS開發最理想的解決方案。最初的車間測試計劃從1999年4月開始，并計劃在1999年8月簽定最終的合同，隨后是郵政委員會批準投入的資金。新開發的系統產品計劃在2000年初應用。

    通過競爭測試的結果所有生產的供應商都感覺他們有信心使他們的解決方案超過要求極限，提供一個高效率的機器人解決方案。

    從兩種原型機器人和第一階段的高架式裝載機器人的早期結果不斷顯示分發操作自動化將給USPS創造巨大的利益。USPS通過他們的的機器人解決方案明顯地感受到節約了勞動力。現場操作人員也已經認同了這個系統中的其他非分發操作，這大大地增強了郵政操作的機器人解決方案的整體價值。

    在以自動化為中心的未來計劃中，郵件處理操作繼續擴大機器人新的應用并放在優先的位置，這包括從運輸集裝箱托盤卸載的自動化、自動導向小車和其他自動化系統在拖車和其他車輛之間移動滿載的集裝箱。為了使機器人在郵政方面的應用優勢產生更大的影響，USPS正在使托盤標準件的尺寸嚴格固定。這些托盤和集裝箱等將在一兩年內被定為國家標準。