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SW-2000系列水(閘)位計(jì)的設(shè)計(jì)開發(fā)
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     領(lǐng)域:工控機(jī)     行業(yè):包裝    
  • 點(diǎn)擊數(shù):2592     發(fā)布時(shí)間:2005-07-12 16:39:38
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介紹了SW-2000系列水(閘)位計(jì)的設(shè)計(jì)開發(fā),并對(duì)其發(fā)展作出了展望。



1  前言
    天津市引灤工程爾王莊管理處(以下簡(jiǎn)稱為爾王莊管理處)是引灤入津工程的樞紐所在,通過一座水庫、八座泵站和十七座閘站擔(dān)負(fù)著向天津市區(qū)、天津市開發(fā)區(qū)、塘沽區(qū)、漢沽區(qū)、大港區(qū)(包括軍糧城電廠、大無縫鋼管廠、大港油田)和武清逸仙園開發(fā)區(qū)供水的任務(wù)。年平均供水量在5.8億立方米左右,二十多年累計(jì)供水近120億立方米。隨著工程管理工作的不斷深化,管理處將所轄泵站和閘涵水情測(cè)報(bào)點(diǎn)聯(lián)網(wǎng)建成了微機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上,完成了供水優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)的開發(fā)及應(yīng)用。在調(diào)試校核優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)中的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行計(jì)算子程序時(shí)發(fā)現(xiàn),水位計(jì)、閘位計(jì)的精度嚴(yán)重影響著測(cè)量和計(jì)算結(jié)果的精度。例如:水庫庫容計(jì)算,水位誤差1cm,將使計(jì)算出的庫容誤差11萬立方米;輸水暗渠閘門過流計(jì)算,在水位差為6m時(shí),閘門起落高度誤差1cm,將使計(jì)算出的過流量誤差0.2m3/s,日流量誤差17280m3,這個(gè)問題必須引起重視并得到解決。在廣泛分析研究了國(guó)內(nèi)水位計(jì)、閘位計(jì)的技術(shù)資料之后發(fā)現(xiàn),國(guó)內(nèi)常用的水位計(jì)、閘位計(jì)測(cè)量精度均為±1cm,雖滿足水利部水文測(cè)驗(yàn)技術(shù)規(guī)程的要求,但這樣的精度對(duì)引水工程的水量計(jì)量等領(lǐng)域是不夠的。解決的辦法就是設(shè)計(jì)開發(fā)新一代科技含量高、測(cè)量精度高的智能化水位計(jì)、閘位計(jì)。為此,爾王莊管理處、引灤工程工管處與河北工業(yè)大學(xué)聯(lián)合,成功研制了SW-2000系列水位計(jì)、閘位計(jì),
使測(cè)量精度提高了一個(gè)等級(jí),填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)高精度水位、閘位測(cè)量設(shè)備的空白。
2  SW-2000系列水位計(jì)、閘位計(jì)的硬件組成


圖1  SW-2000系列水位計(jì)、閘位計(jì)硬件原理框圖



    SW-2000系列水位計(jì)、閘位計(jì)包括SW-2000Z旋轉(zhuǎn)編碼式、SW-2000Y壓力式、SW-2000F浮子式。主機(jī)由信號(hào)檢測(cè)輸入電路、微處理器、繼電器輸出電路、串口、4~20mADC電流環(huán)輸出電路等部分組成,其硬件組成原理如圖1所示。
2.1  信號(hào)檢測(cè)輸入電路
    信號(hào)檢測(cè)輸入電路是完成被測(cè)量參數(shù)的檢測(cè)及ADC轉(zhuǎn)換電路。它將多種形式的被測(cè)信號(hào)(標(biāo)準(zhǔn)的電壓、電流信號(hào)或非標(biāo)準(zhǔn)的電壓、電流、電阻信號(hào)或其它形式的信號(hào))轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)或數(shù)字信號(hào)傳送給微處理器。
    (1)  SW-2000Z為旋轉(zhuǎn)編碼式水位(閘位)計(jì),檢測(cè)電路采用ZYB系列遠(yuǎn)程編碼器,JZB編碼器發(fā)出的數(shù)據(jù)及信號(hào)通過一個(gè)單片機(jī)轉(zhuǎn)換為串型口輸出,采用RS485通訊協(xié)議送給C8051F021進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。JZB編碼器可通過線輪、齒輪或其它形式完成與被測(cè)設(shè)備聯(lián)接,其測(cè)量分辨率可達(dá)1mm。同時(shí)JZB編碼器具有機(jī)械記憶裝置,可確保在失電過程中對(duì)變化量進(jìn)行記憶。ZYB系列遠(yuǎn)程編碼器原理如圖2所示。


圖2  ZYB系列遠(yuǎn)程編碼器原理框圖


    (2)  SW-2000Y為壓力式水位(閘位)計(jì),傳感器采用壓敏型擴(kuò)散硅檢測(cè)元件,將水位變化信號(hào)轉(zhuǎn)換成電流信號(hào),傳送給微處理器MPU實(shí)現(xiàn)數(shù)值測(cè)量,其測(cè)量分辨率為1~5mm(由傳感器的精度而定)。
    (3)  SW-2000F為浮子式水位(閘位)計(jì),它的測(cè)量元件既可采用旋轉(zhuǎn)編碼器,也可采用精密電阻傳感器。為避免電阻器件受溫度變化及滑點(diǎn)機(jī)械磨損造成的接觸不良影響到測(cè)量精度,在電路設(shè)計(jì)時(shí)采用由MPU提供標(biāo)準(zhǔn)電壓、電阻傳感器分壓比法測(cè)量的方案,即解決了影響測(cè)量精度的外界因素,又解決了不同參數(shù)元器件不能直接代換問題。
2.2  微處理器
    微處理器MPU采用Cygmal公司生產(chǎn)的最新高集成度微控制器C8051F021,它具有8路12位ADC和兩路DAC、可編程的I/O口、片內(nèi)電源監(jiān)視、看門狗定時(shí)器、時(shí)鐘源和FLASH存儲(chǔ)器。FLASH存儲(chǔ)器可實(shí)現(xiàn)在線編程和用于非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)(EEPROM的作用),工作溫度范圍為-45℃~+85℃。可用Keil C高級(jí)語言開發(fā)。它的串口幾乎覆蓋了全部串行通訊標(biāo)準(zhǔn),具有低功耗工作方式設(shè)置。4352字節(jié)的RAM、64K閃速存儲(chǔ)器、定時(shí)器、串行總線、外部中斷源、ADC轉(zhuǎn)換輸入、比較器輸出等,都可通過Crossbar寄存器定向到P0、P1、P2中的I/O口,具有顯示輸出I/O口、控制輸出I/O口、4~20MA輸出I/O口、串口、多種節(jié)電休眠和停機(jī)方式。
2.3  繼電器輸出電路
    繼電器輸出電路用于輸出開關(guān)控制信號(hào)。
2.4  4~20mA電流環(huán)輸出
    在本儀表的數(shù)據(jù)處理及控制中均采用數(shù)字電路,這樣就大大提高了設(shè)備的測(cè)量精度和抗干擾能力,同時(shí)也非常容易與現(xiàn)代化自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)形成網(wǎng)絡(luò)。而有時(shí)部分用戶不能接收數(shù)字信號(hào),需將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為4~20mA的模擬信號(hào)輸出,因此,筆者設(shè)計(jì)了DAC數(shù)模轉(zhuǎn)換電路供用戶選用。
3  SW-2000系列水位計(jì)、閘位計(jì)的軟件功能 




圖3  SW-2000系列水位計(jì)、閘位計(jì)軟件原理框圖

    SW-2000系列水位計(jì)、閘位計(jì)的軟件功能如圖3所示。
4  SW-2000系列水位計(jì)、閘位計(jì)的功能特點(diǎn)
?  SW-2000系列水位計(jì)、閘位計(jì),具有高集成度、強(qiáng)抗干擾、低功耗;
?  配有RS485/232通信接口,波特率由面板上設(shè)定,輸出參數(shù)有日期、時(shí)間、水位(閘位)、上下限狀態(tài)信號(hào)與上下限值。通過串口與上位機(jī)聯(lián)接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳和遠(yuǎn)程服務(wù)及參數(shù)遠(yuǎn)程在線修改;
?  具有4~20mA AD的模擬量輸出功能;
?  能夠檢測(cè)多種形式的信號(hào)源,標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)準(zhǔn)的電壓、電流、電阻、脈沖、編碼數(shù)據(jù)或串口聯(lián)接;
?  具有高程預(yù)設(shè)功能(黃海、大沽、85高程);
?  具有水位初始值預(yù)設(shè)功能;
?  具有量程設(shè)定功能;
?  可在面板上預(yù)設(shè)4路輸出的上下限(4路輸出均為繼電器開關(guān)量信號(hào)),水位計(jì)下限為低水位1、低水位2,上限為高水位1、高水位2。閘位計(jì)下限為低閘位1、低閘位2,上限為高閘位1、高閘位2;
?  具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能,可用筆記本電腦現(xiàn)場(chǎng)提取數(shù)據(jù);
?  具有實(shí)時(shí)時(shí)鐘及時(shí)鐘修改功能。
5  SW-2000系列水位計(jì)、閘位計(jì)的鑒定結(jié)論
    在將研制成功的SW-2000系列水位計(jì)、閘位計(jì)應(yīng)用于工程實(shí)際之前,天津市計(jì)量技術(shù)研究所對(duì)該系列的高精度水位、閘位測(cè)量設(shè)備進(jìn)行了權(quán)威的鑒定,鑒定結(jié)論如下:
(1)  SW-2000Z 旋轉(zhuǎn)編碼式
    分辨力:0.1cm;量程:0~10m;水(閘)位變化率:不低于40cm/s;準(zhǔn)確度等級(jí):0.2級(jí)。
(2)  SW-2000F浮子式
    分辨力:0.1cm;量程:0~10m;水(閘)位變化率:不低于40cm/s;準(zhǔn)確度等級(jí):0.3級(jí)。
(3)  SW-2000Y壓力式
    分辨力:0.1cm;量程:0~10m;水(閘)位變化率:不低于40cm/s;準(zhǔn)確度等級(jí):0.5級(jí)。
6  SW-2000系列水位計(jì)、閘位計(jì)的應(yīng)用效果、經(jīng)濟(jì)效益和推廣前景
    SW-2000系列水位計(jì)、閘位計(jì)榮獲天津水利科技進(jìn)步獎(jiǎng),在可靠性、先進(jìn)性、實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性等方面具有明顯優(yōu)勢(shì),其應(yīng)用效果良好、經(jīng)濟(jì)效益顯著、推廣前景廣闊,簡(jiǎn)析如下:
    SW-2000系列水位計(jì)、閘位計(jì)的先進(jìn)性能、高可靠性和極高的計(jì)量精度,可使水利工程管理現(xiàn)代化水平提高一個(gè)等級(jí)。這一點(diǎn)在大量成功應(yīng)用該系列設(shè)備的引灤泵站和閘站已得到了證實(shí)。以爾王莊輸水暗渠輸水量計(jì)算為例,將閘位的計(jì)量精度由厘米級(jí)提高到毫米級(jí),每日減小水量流失為17280m3,每立方米水按照0.4元計(jì)算可挽回經(jīng)濟(jì)損失17280×0.4=6912元。
    由于CPU的使用溫度在-45℃與+85℃之間,特別適合水利行業(yè)野外測(cè)量的場(chǎng)合,與老式的運(yùn)放集成電路儀表相比可節(jié)省相應(yīng)的防寒設(shè)施。就以簡(jiǎn)易防凍房和必要的取暖設(shè)備計(jì)算,每一套簡(jiǎn)易房也要近萬元,同時(shí)也節(jié)省了每年的取暖費(fèi)用。
SW-2000水位計(jì)、閘位計(jì)的所有參數(shù)可通過串口傳送給上位機(jī),比老式水位計(jì)、閘位計(jì)需加接口電路更方便、更經(jīng)濟(jì)。SW-2000系列儀表,遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于運(yùn)放集成電路儀表,而價(jià)格相當(dāng)。
    目前,國(guó)內(nèi)大多數(shù)水位計(jì)、閘位計(jì)為運(yùn)放集成電路儀表,而且精度都在±1cm,正在逐步更新。另外,由于工程管理的現(xiàn)代化要求和計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用,老式的水位、閘位計(jì)量?jī)x表已不能滿足需要,因此在水利事業(yè)飛速發(fā)展的今天,SW-2000水位計(jì)、閘位計(jì)將大有用武之地。
7  結(jié)語
    SW-2000系列儀表是工程管理單位與高等院校進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的成果,它吸收了國(guó)內(nèi)最新智能化儀表的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),采用工業(yè)控制單片機(jī),集水(閘)位采集、存儲(chǔ)、顯示及遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)于一體,適用于各種液位、閘門開度的測(cè)量、存儲(chǔ)、顯示和數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳聯(lián)網(wǎng),同樣也適用于其他物體位移測(cè)量、存儲(chǔ)、顯示和數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳聯(lián)網(wǎng),具有高精度、高可靠、多功能、智能化等特點(diǎn)。

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