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稱重儀F701在切片包裝系統(tǒng)中的應用
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     領(lǐng)域:PLC /PAC/PCC/RTU     行業(yè):物流倉儲    
  • 點擊數(shù):2588     發(fā)布時間:2005-07-12 09:22:53
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文章介紹了稱重儀F701在切片包裝系統(tǒng)中的應用。



1  引言
    濟南正昊化纖新材料有限公司化工三廠有一套年產(chǎn)15萬噸聚酯熔體的裝置,后面配套裝置為年產(chǎn)7萬噸短絲,剩余熔體經(jīng)切粒機切成聚酯切片后包裝成一噸袋裝外銷。包裝機選用航天部十二所的一噸袋裝自動稱量包裝系統(tǒng),共有兩套。重量信號由稱重指示控制儀F701來檢測和控制,下面著重介紹一下F701在此包裝系統(tǒng)中的使用情況。
2  系統(tǒng)介紹
    此包裝系統(tǒng)是運用機電一體化技術(shù)的包裝機械。該系統(tǒng)以稱重指示控制儀配合稱重傳感器來檢測和控制重量信號,用PLC進行自動控制,配以氣動執(zhí)行機構(gòu)、電動執(zhí)行機構(gòu)、自動控制部件和機械裝置,實現(xiàn)切片的動態(tài)在線稱重計量和包裝工作。系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。


圖1  系統(tǒng)總體框圖

包裝機的控制部件由兩部分組成。
(1)  盤裝部分:由主控柜、副控柜和兩個現(xiàn)場操作盒組成。主控柜內(nèi)主要有PLC和稱重指示控制儀F701以及碼盤
(2)  現(xiàn)場部分:
    ① 3個電機M1、M2、M3;
    ② 4個兩位五通電磁閥配合氣缸分別控制投料門1(電磁閥YV1)、投料門2(電磁閥YV2、)排料門(電磁閥YV4)和袋口夾松開(電磁閥YV5);
    ③ 6個限位開關(guān),SQ1為投料門關(guān)位置,SQ3為排料門關(guān)位置,SQ4、SQ5、SQ6、SQ7分別對應裝袋提升機構(gòu)的料口上位、下位、上限、下限;
    ④ 3個稱重傳感器BP1、BP2、BP3;
    ⑤ 1個光電開關(guān)SQ11用于檢測料包到傳送鏈板盡頭。
    主要的機械裝置有稱量料斗、板式輸送機、裝袋機構(gòu)、控制門、排料門等。由于切片是粒狀的均勻顆粒,同粉狀物料相比流動性好且不粘附,所以靠自重來落料即可,料斗也不用做特殊操作。其中控制門采用的是雙閘門,控制門1和2全開時為快投料,控制門2關(guān)閉1開啟時為慢投料。
3  包裝工藝過程
    此系統(tǒng)有自動和手動兩種操作方式,但手動方式也是由PLC實現(xiàn)的。手動方式主要用于調(diào)試、維修和排除故障,所以以自動操作為例介紹如下:
    (1)  稱量過程:PLC向F701發(fā)扣除皮重信號后,打開控制門1和2,由料倉向稱量料斗快投料(快投料速度約23kg/s),當達到預置值時關(guān)閉控制門2,將快投料改為慢投料(速度約為2kg/s),當料量達到落差值時關(guān)閉控制門1,投料結(jié)束。穩(wěn)定后PLC向F701發(fā)數(shù)據(jù)保持信號,F(xiàn)701自動的與設(shè)置的不足、過量、上限值比較,若適量則“稱好”燈亮,若過量或欠量則“超差”燈亮并報警。
    (2)  提升機構(gòu)動作及放料過程:將空袋夾在放料口上加好,按AR1的“料口升”按鈕待“稱好”燈亮后料口自動升到上位,風機啟動充氣15s,充氣結(jié)束后打開排料門開始放料,當F701發(fā)出接近零信號后5s關(guān)閉排料門,然后自動松開袋口夾,同時袋計數(shù)加1,PLC向F701發(fā)一個皮重復位命令信號,裝滿料的袋脫離料口放置在傳送機上。
    (3)  傳送過程:按AR2的“傳送啟動”按鈕,M4啟動自動傳送一個袋位停止,由人工扎袋口,料口自動降至下位。以后每稱好一袋,按傳送啟動按鈕袋即順序向前傳送一個工位。如此循環(huán)往復。用叉車及時將傳送機上的袋叉走。
欠量時允許通過按“慢投”按鈕進行補料并自動達到適量;過量時系統(tǒng)除報警外無糾正措施,須按“強制”按鈕打開排料門放料。
4  稱重指示控制儀F701的使用
    稱重控制儀表是與稱重傳感器相配合,采用稱重量的方法精確地控制一種或多種物料的重量配比的儀表。此包裝系統(tǒng)的稱重指示控制儀選用的是精度高、可靠性好的日產(chǎn)UNIPULSE的Model F701。F701適用于單種物料的配料控制。其主要技術(shù)參數(shù)如下:7位數(shù)字顯示熒光屏、非直線性為0.01%FS以內(nèi)、最小輸入靈敏度為0.5μV/字、零點漂移為0.2μV/℃以內(nèi)、 增益漂移為10ppm/℃以內(nèi) ,每秒100次的高速A/D轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)處理,豐富的輸入/輸出接口和自動計量控制功能。在此包裝系統(tǒng)中的F701的接線圖如圖2所示。
    (1)  稱重傳感器接口是一個7孔的接頭,與現(xiàn)場的稱重傳感器接線方法有六線制和四線制兩種,此系統(tǒng)采用四線制連接,1和2、3和4依次短接,而且將現(xiàn)場的三個傳感器并聯(lián)起來使用。
    (2)  設(shè)定點接口通連接了一個5位碼盤設(shè)定器,端子號6、5、4、3、2分別對應千百十個和十分位,27、28、29、30是8421編碼的尋址數(shù)據(jù),用于終值設(shè)置。F701既可以通過面板按鍵組合設(shè)置終值也可以通過連接外部設(shè)定器設(shè)置,通過按鍵組合可切換,本系統(tǒng)即為后者,可對終值以100g為單位進行修正。



圖2  F701接線圖

    (3)  控制信號輸入/輸出接口用以連接外部信號輸入和控制信號輸出,從PLC送來3個信號,分別為去皮重(端子號4)、皮重復位(端子號5)和數(shù)據(jù)保持(端子號14);每次稱量前先去皮重,此時凈重立即設(shè)置為零,到稱量終值后數(shù)據(jù)保持,放料結(jié)束后再皮重復位,即再取消去皮操作,此時毛重和凈重為同一數(shù)值,這樣可保證每次稱量的切片的凈重量。送到PLC有5個信號,分別為接近零(端子號6)、預置值(端子號7)、落差值(端子號9)、不足(端子號10)、過量(端子號11)、上限(端子號19)。實際參數(shù)設(shè)置如下:上限值為1200kg,下限值為0kg,接近零為10kg,預置值1和2均為30kg(F701支持三檔投料,此系統(tǒng)只用兩檔,所以預置值2信號未用),落差值為1.7kg,過量和不足均為0.8kg,終值為1000kg。在PLC程序中落差值這一信號有時也當作終值信號使用,因為重量到落差值時關(guān)閉控制門結(jié)束投料,時間上只存在閥門關(guān)閉用時的間隔,此值的大小就是關(guān)閉控制門后還沒有落到料斗內(nèi)的切片重量。實際使用中即為(碼盤設(shè)定器設(shè)為1000.0時):重量在970kg(1000.0-30)前為快投料,在970kg時轉(zhuǎn)為慢投料,在998.3kg(1000.0-1.7)時關(guān)閉控制門,這1.7kg就是落差量,理論上此時料斗內(nèi)的切片量恰為1000kg;在排料過程時重量到了10kg時再延時5s關(guān)閉排料門即能確保料已排凈,可進行下一步操作。重量變化示意圖如圖3所示。


圖3  重量變化示意圖



    (4)  質(zhì)量輸出接口可以將每次稱量的終值數(shù),以4-20mA模擬信號的形式送出,此系統(tǒng)設(shè)置為0mA對應0kg,20mA對應1200kg。
F701的各種功能設(shè)定通過其面板上的按鍵組合即可進行設(shè)置,與通過撥動開關(guān)的設(shè)置方法相比非常方便和直觀。設(shè)置完成后,可通過按鍵組合禁止功能鍵操作,防止操作人員誤操作。F701是專門用于單一物料重量稱量和控制的儀表,在此系統(tǒng)中重量這一模擬量信號由F701來處理,而使PLC與F701全部是數(shù)字量的交接信號。這樣使此系統(tǒng)的PLC處理的也全是數(shù)字量信號,在使控制精度大大提高的同時也使的編程相對簡單,無需使用復雜的命令,而且由于重量在掉電再送電后,及運行中發(fā)生故障停止運行至排除故障恢復運行后不發(fā)生變化,所以不用考慮數(shù)據(jù)保持功能,即不需使用PLC內(nèi)的特殊存儲器和相應的命令。
5  結(jié)語
    包裝是產(chǎn)品進入流通領(lǐng)域的必要條件,而實現(xiàn)包裝的主要手段是使用包裝機械。稱量包裝的準確與否將直接影響到企業(yè)的信譽和經(jīng)濟效益。此包裝系統(tǒng)最大包裝能力為32袋/小時,操作人員只需2至3人,操作簡單方便。控制系統(tǒng)部件幾乎全部選用進口產(chǎn)品,可靠性高、故障率低、維護方便。稱量精度設(shè)計為1000kg±0.8kg。該系統(tǒng)自使用以來,經(jīng)過計量部門兩次測試,整個系統(tǒng)的動態(tài)計量精度優(yōu)于0.2‰。自裝置開車產(chǎn)品外銷以來也沒有客戶反映產(chǎn)品有重量問題,很好的維護了公司信譽。

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