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平板硫化機模糊溫度控制系統的設計
  • 企業:控制網     領域:PLC /PAC/PCC/RTU     行業:倉儲    
  • 點擊數:2082     發布時間:2005-07-11 16:23:59
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文章介紹了平板硫化機模糊溫度控制系統的設計,并分析了平板硫化機的控制結構。



1  引言
    平板硫化機是一種化工行業對產品進行物理性能測試的重要設備。國內現已有多家廠家生產平板硫化機,其產品的技術水平相差較大。以上海西瑪偉力為代表的產品技術水平較高,它們的溫度控制采用溫度控制儀表加接觸器(或可控硅、固態繼電器),硫化控制采用PLC或繼電器控制。盡管如此,其溫度控制精度只有±2℃,還不能達到硫化順丁橡膠±0.5℃的國家標準,不能同時滿足SBS(苯乙烯―丁二烯共聚物)、聚丙烯和順丁橡膠三大產品的硫化要求。為此本文引入模糊控制技術,研制了一套適應于該三大產品的平板硫化模糊溫度控制系統。模糊控制具有控制對象參數不敏感[1,3],與PID控制相比超調小[2]等顯著特點。本文所研究的平板硫化機可以全自動進行該三大產品的溫度控制,溫度控制精度可控制在±0.5℃以內,有手動自動硫化選擇功能,成本低。
2  平板硫化機的控制結構
    根據平板硫化機特點,采用以PLC為中心,硫化機的側面設有“硫化”、“停止”、“合?!薄ⅰ伴_?!彼膫€控制按鈕,這樣操作簡單。PLC選擇Honeywell的UMC800通用多回路控制器,該控制器滿足小型裝置模擬和數字控制的模塊化控制,有16個模擬回路,96個數字量輸入與輸出,控制模塊與操作器分離,操作器采用全彩色LCD顯示器,可以顯示各種信息及參數,組態軟件在PC機上編程,這樣具有集中管理,分散控制的高可靠性。
(1)  溫度控制
    溫度控制系統結構如圖1所示。


圖1  PLC溫度控制系統控制框圖

    溫度控制單元由鉑電阻、AI模塊、PID、操作器、AO模塊、可控硅調壓器組成。該單元決定了溫度控制精度,鉑電阻選用A級鉑電阻,精度為0.2級,AI模塊轉換位數為20位,精度達到0.05%,PID調節選用PID+模糊抑制超調技術 。
(2)  平板硫化機溫度控制主電路結構
    平板硫化機溫度控制系統主電路結構如圖2所示。

    由DO模塊、中間繼電器、接觸器、快速熔斷器、電流表、空氣開關組成溫度控系統的主電路單元。該單元有以下功能:
?  當負載出現短路時,快速熔斷器迅速斷開,以保護可控硅調壓器中的可控硅不被損壞;
?  當測量溫度超過250℃或鉑電阻出現故障時,控制器使接觸器斷開,并報警;
?  電流表可以指示出每塊平板的加熱棒是否完好,從而可以避免平板溫度分布不均勻;
?  程控定時開啟/關閉溫控系統。
3  硫化機溫度控制
3.1  溫度PID控制
    正常情況,實際溫度是一條筆直的線,與設定溫度沒有偏差,由于電網的波動與周圍溫度的干擾,存在溫度小幅度波動,圖3的曲線1是普通PID調節溫度響應曲線,曲線2是帶模糊抑制超調技術的PID調節溫度響應曲線,本文采用模糊控制抑制超調技術,經過理論計算與實際試驗,得出了溫度控制特性,圖3中曲線2具有較理想的溫度響應特性。
3.2  平板硫化機的控制特性
(1)  平板硫化機手動控制具有以下特性:圖4  硫化過程中油壓的變化


?  合模按鈕按下,模板上升,當油壓達到15MPa停止,在此過程可用停止按鈕停止;
?  開模按鈕按下,模板下降,當模板下降到底時停止,在此過程可用停止按鈕停止。
(2)  平板硫化機自動控制具有以下特性:
    圖4是硫化過程中油壓與時間的關系。
    對于順丁橡膠的硫化比較簡單,它只有硫化過程,沒有預熱過程與排氣過程,聚丙烯是粉末,沒有經過煉膠,它的預熱過程、排氣過程與SBS都不相同,它們的預熱時間、排氣次數、硫化時間是根據樣品不同而有所不同。
    自動硫化是根據油壓大小、模板位置、時間三個變量進行操作的。硫化過程控制,其實質是控制模板的運動,控制電機與電磁閥的工作。為了避免誤動作,當按下硫化按鈕后,系統就自動屏蔽硫化機的硫化、開模、合模按鈕,如果在模板上升過程中出現意外,可按下停止按鈕,模板立即停止運動,在處理完后,如果想繼續,則可同時按下開模與合模,模板繼續運動(如果模板到位,則無反應)。如果自動硫化過程需要終止硫化,則可同時按下“停止”、“開?!卑粹o四秒鐘后報警,說明硫化已被終止。當硫化結束時,平板自動下降并且發出報警,按一下停止按鈕報警停止。如果硫化結束40秒鐘后沒有確認,報警聲停止,控制器自動記錄報警信號,這樣便于規范分析。
3.3  參數設定
    平板硫化機需要設定的參數對于同一種樣品是相對不變的(國家標準),如果有一個參數不對,則對樣品數據存在影響,并且不易被發現,所以這套系統采用與眾不同的參數設定方法,只需根據硫化的樣品種類,選擇參數組的名稱,在進行加載(LOAD),所有參數就自動設定好,操作十分方便。
    在進行組態時,把參數設定為變量,把這些變量抽出來,做成許多表格,把這些表格分成許多組,并把這些表格組定義名稱,再把這個表格組內的變量設定需要的值,最后把表格組的名稱組成一個表格。系統組態是軟件部分,它是整套系統的靈魂。它大體分為模糊PID調節、硫化控制、參數設定、信息顯示四部分。
4  結論
    本文研制的平板硫化機模糊溫度控制系統已經在現場運行2年多。實踐證明:該系統運行性能好、故障率低、溫度控制精度高、操作簡單、工作效率高、分析過程規范。解決了SBS、聚丙烯和順丁橡膠三大產品溫度控制與硫化的實際問題。由于溫度控制精度控制在±0.5℃以下,提高了產品質量,該系統具有一定的應用前景。

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