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案例頻道

英威騰GD5000系列高壓變頻器在新疆某礦業(yè)6km皮帶機(jī)上的應(yīng)用
  • 企業(yè):深圳市英威騰電氣股份有限公司     領(lǐng)域:變頻器與軟啟動器     行業(yè):礦業(yè)     領(lǐng)域:智能制造    
  • 點(diǎn)擊數(shù):1348     發(fā)布時間:2022-06-15 18:32:45
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英威騰為其量身定做了GD5000高壓變頻器主從控制方案,方案配置長距離光纖通訊模塊,滿足頭部與尾部變頻器之間長距離光纖通訊的要求。GD5000控制系統(tǒng)采用DSP+FPGA+ARM多核控制系統(tǒng),使用先進(jìn)的無速度傳感器矢量控制方式,適用于高壓異步、同步電機(jī)調(diào)速。控制精度高,動態(tài)響應(yīng)快,低頻輸出轉(zhuǎn)矩大;主從控制技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對多臺電機(jī)協(xié)調(diào)控制,實(shí)現(xiàn)功率均衡。

一、變頻器驅(qū)動皮帶運(yùn)輸機(jī)是行業(yè)應(yīng)用主流

皮帶運(yùn)輸機(jī)是以運(yùn)輸帶作為牽引和承載物料的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械。運(yùn)輸帶繞經(jīng)驅(qū)動滾筒和各種改向滾筒,由拉緊裝置給以適當(dāng)?shù)膹埦o力,工作時在驅(qū)動裝置驅(qū)動下,通過滾筒與運(yùn)輸帶之間的摩擦力和張緊力,使運(yùn)輸帶運(yùn)行。物料被連續(xù)地送到運(yùn)輸帶上,并隨著運(yùn)輸帶一起運(yùn)動,從而實(shí)現(xiàn)對物料的輸送。帶式運(yùn)輸機(jī)主要部件包括驅(qū)動裝置、滾筒組、垂直拉緊裝置、托輥組、清掃器、運(yùn)輸帶、安全保護(hù)裝置等 。

現(xiàn)有大多數(shù)皮帶機(jī)采用工頻拖動,有直接啟動、液力耦合啟動、軟啟動等方式。由于電機(jī)長期工頻運(yùn)行,加之液力耦合器等效率等問題,造成皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行起來非常不經(jīng)濟(jì);同時,由于電機(jī)啟動沖擊大,在機(jī)械上產(chǎn)生劇烈沖擊,加速機(jī)械磨損;還有運(yùn)輸帶、液力耦合器的磨損和維護(hù)等會產(chǎn)生較大費(fèi)用。這對于現(xiàn)在創(chuàng)建低碳、節(jié)能型社會是不相符的。

由于變頻器的調(diào)速范圍寬,啟動轉(zhuǎn)矩大,可在重載下緩慢啟動,啟動安全性高。對于多電機(jī)驅(qū)動的皮帶機(jī),變頻器主從同步控制性能好,主從控制功率均衡。同時,變頻器的使用對電機(jī)功率因數(shù)也有顯著提高。在運(yùn)輸系統(tǒng)配置物流傳感器后,可根據(jù)實(shí)際物料流量需求自動調(diào)節(jié)皮帶機(jī)運(yùn)速,經(jīng)濟(jì)節(jié)約。

總體來看,皮帶運(yùn)輸機(jī)由變頻器來驅(qū)動,對節(jié)約社會能源、增加企業(yè)效益都具有非常現(xiàn)實(shí)的意義,變頻器驅(qū)動皮帶運(yùn)輸機(jī)已成為行業(yè)應(yīng)用主流。

 

二、新疆某礦業(yè)皮帶機(jī)項(xiàng)目背景

新疆某礦業(yè)公司新建101皮帶機(jī)項(xiàng)目,為上行皮帶,其長度約6km,采用4臺高壓永磁同步電機(jī)驅(qū)動,電機(jī)規(guī)格為10kV/1400kw。頭部3臺電機(jī),尾部1臺電機(jī)。皮帶機(jī)驅(qū)動示意圖如下:頭部電機(jī)M1、M2驅(qū)動同一個滾筒,M3驅(qū)動換向滾筒。頭部電機(jī)M1、M2、M3距離很近,視為剛性連接。頭部3臺電機(jī)與尾部電機(jī)M4之間為6km長皮帶,視為柔性連接。

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皮帶設(shè)計(jì)要求如下:

1、永磁同步電機(jī):

U=10kV,N=1400kW×4(頭3尾1),n=74r/min

2、膠帶寬度:

B=1600mm,運(yùn)量:Q=4000t/h,運(yùn)速:V=5.5m/s

3、機(jī)長:

L=6290m,提升高度:H=45m

 

三、英威騰變頻系統(tǒng)方案

根據(jù)客戶需求,英威騰為其量身定做了GD5000高壓變頻器主從控制方案,方案配置長距離光纖通訊模塊,滿足頭部與尾部變頻器之間長距離光纖通訊的要求。

GD5000控制系統(tǒng)采用DSP+FPGA+ARM多核控制系統(tǒng),使用先進(jìn)的無速度傳感器矢量控制方式,適用于高壓異步、同步電機(jī)調(diào)速。控制精度高,動態(tài)響應(yīng)快,低頻輸出轉(zhuǎn)矩大;主從控制技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對多臺電機(jī)協(xié)調(diào)控制,實(shí)現(xiàn)功率均衡。

1、主從控制方案簡介

頭部3臺變頻器與尾部1臺變頻器主從控制采用光纖通訊,光纖連接方式為環(huán)形連接,光纖接口位于變頻器控制柜內(nèi)。變頻器自身通過主從控制可以實(shí)現(xiàn)功率均衡。

實(shí)現(xiàn)功率均衡的方式是:通過高速通訊,把從變頻器的輸出功率報(bào)告給主變頻器,主變頻器分析判斷計(jì)算后,調(diào)整從變頻器的運(yùn)行頻率,達(dá)到兩臺或者多臺變頻器輸出功率基本相一致,功率誤差控制在5%以內(nèi)。

主從控制系統(tǒng)圖如下:

image.png

4臺變頻器均采用矢量控制。頭部3臺電機(jī)為剛性連接, 1號作為主機(jī),采用速度控制,2號和3號兩臺從機(jī)采用轉(zhuǎn)矩控制。尾部4號機(jī)與頭部之間視為柔性連接,采用速度控制。

主要參數(shù)如下:

  

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2、現(xiàn)場運(yùn)行狀況

設(shè)備調(diào)試完成,4臺電機(jī)速度同步,功率均衡。帶料運(yùn)行時電機(jī)運(yùn)行電流相差在1A左右,運(yùn)行效果得到用戶高度認(rèn)可。

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3、現(xiàn)場照片

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頭部3臺變頻器


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頭部電機(jī)M1和M2

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101皮帶機(jī)

 

四、結(jié)束語

在該皮帶運(yùn)輸機(jī)項(xiàng)目中,負(fù)載電機(jī)為高壓永磁同步電機(jī),主、從電機(jī)之間既有剛性連接,又有柔性連接,GD5000變頻器軟件控制性能得到全面檢驗(yàn)。頭部變頻與尾部變頻相距約6公里,長距離光纖通訊,控制信號長距離傳輸可靠性和穩(wěn)定性也得到驗(yàn)證。通過實(shí)踐證明英威騰GD5000高壓變頻器主從控制方案完全滿足現(xiàn)場使用要求。

英威騰先進(jìn)的多臺電機(jī)主從控制技術(shù)在皮帶運(yùn)輸機(jī)上成功應(yīng)用,體現(xiàn)了公司在礦山行業(yè)雄厚的技術(shù)實(shí)力。成熟的解決方案,優(yōu)異的產(chǎn)品性能,良好的現(xiàn)場服務(wù)得到客戶高度認(rèn)可。

 

關(guān)于英威騰:

英威騰(深圳市英威騰電氣股份有限公司),自2002年成立以來,專注于工業(yè)自動化和能源電力兩大領(lǐng)域,以"竭盡全力提供物超所值的產(chǎn)品和服務(wù),讓客戶更有競爭力"為使命,向用戶提供最有價值的產(chǎn)品和解決方案。公司于2010年在深交所A股上市(證券代碼:002334),目前擁有15家控股子公司,員工超過3000人,在全球設(shè)有40多家分支機(jī)構(gòu)及200多家渠道合作伙伴,營銷網(wǎng)絡(luò)遍布全球80多個國家和地區(qū)。

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