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★ 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 程健偉，孫凱，紀然

1　項目背景

中喬品牌工業園項目工程位于福建省晉江市，東臨沿海大通道，南鄰南港路。中喬品牌工業園工程占地面積44445.42㎡，建筑面積187140.54㎡。共3座建筑，其中1#、2#倉庫為單層立體庫，1-A#、2-A#廠房為3層建筑，1#廠房為4樓層建筑。

2017年，中喬體育根據自身業務發展需求，結合未來的物流配送業務流程，開始了中喬體育智能倉儲及高速分揀項目的初次項目調研及方案規劃，經多次調研及討論研究，最終確定了現有的實施方案。該項目是集自動存儲、托盤輸送、箱式輸送、在線揀選、自動分揀、閣樓存儲等全方位一體的自動化物流中心；項目自動化程度極高，具備終端客戶線上線下下單，自動集中出庫分揀發貨功能；可實現行業內的高柔性作業，不同發貨模式的自動切換和功能匹配。

本項目屬于自動化倉儲物流及高速分揀技術在鞋服行業的應用，采用國際最先進的高速分揀、柔性揀選、自動倉儲等技術，實現鞋服行業物流的高速分揀，提升工作效率，減少倉庫作業人員，減少人工分揀的出錯量，提高分揀效率。本項目的實施，對于鞋服行業客戶，意義十分重大。

2　項目實施與應用

本項目自2019年11月進場實施，歷經6個月的時間，完成了項目所有設備的安裝調試，進入運行使用階段，目前已經歷多個大促階段的考驗，設備運轉穩定，系統運行流暢。

項目中30臺堆垛機，總高度近28m，行走速度180m/min，是高度和速度結合較大的堆垛機；人工在線揀選30個工位，在線揀選能力可達到3000箱/小時；連廊區實現箱式多維度多層次分揀布局，實現總流量達到6000箱/小時的分揀能力；最前沿的智能機械手拆垛技術應用，通過智能3D視覺技術及高柔性算法系統，配合6軸機器人，實現無規則、多姿態、多SKU的箱式拆垛分揀，無需示教，即使新產品上線，也無需獲取任何數據，無需人工干預，機器人自學習進行拆垛。箱式合流技術應用，通過精確的電氣控制及合理的數據分析，實現雙線各2000箱/小時，合流后達4000箱/小時的高速合流穩定可靠的滑靴式分揀，通過滑靴分揀機，實現4000箱/小時的高度分揀，穩定可靠。從而保證喬丹公司未來多年的產能擴展及電商物流存儲周轉能力。

自動倉儲及高柔性分揀，在鞋服行業有著廣泛的應用，能夠極大地提高分揀正確率，減少由于人工分揀造成的錯誤，不同作業模式隨意切換，設備匹配度非常高，因此能夠達到減員增效的作用，推廣前景非常好。

3　項目創新性及難點問題

（1）倉儲貨位占地1.8萬平方米，貨位總數5萬多個，可存儲80多萬件鞋服類貨物，在鞋服行業中屬于非常大的規模；

（2）本項目輸送設備2000多套，首尾連接起來近5公里，創數量和長度之最；

（3）本項目采用了堆垛機、貨架、托盤輸送機、箱式輸送機、機械手、3D視覺設備、自動噴碼機、動態稱重設備、螺旋提升機、滑塊分揀機、托盤提升機、箱式提升機等多種設備，創單體項目設備種類之最；

（4）創新的2000+2000雙線高速合流技術及滑塊分揀技術結合局部空間內的多層次布局，實現最高達6000箱/小時的輸送能力，創滾筒線輸送效率之最；

（5）最前沿的智能機械手拆垛：通過智能3D視覺技術及高柔性算法系統，配合6軸機器人，實現無規則、多姿態、多SKU的箱式拆垛分揀，無需示教，即使新產品上線，也無需獲取任何數據，無需人工干預，機器人自學習進行拆垛；

（6）6個月完成近6000萬的龐大項目，創造了工程項目完工速度之最；

（7）堆垛機高度與速度的完美結合：30臺堆垛機，總高度近28m，行走速度180m/min，具備防搖擺、自動避障、清點庫存等功能，同時堆垛機可實現庫內自動碼盤功能；

（8）連廊區實現箱式多維度多層次分揀布局，實現總流量達到6000箱/小時的高智能、高效率分揀能力；

（9）箱式智能合流技術應用，通過精確的電氣控制及合理的數據分析，實現雙線各2000箱/小時，合流后達4000箱/小時的高速合流；

（10）穩定可靠的滑靴式分揀：通過滑靴分揀機，實現4000箱/小時的高速分揀，穩定可靠，同時配合波次緩存輸送段，可實現多波次無阻礙的重疊式訂單分揀；

（11）WCS與WMS智能系統實現客戶線上下單，系統自動分揀出庫、電商零撿發運功能，并通過智能運維系統可實現流量的動態監控、動態報表，智能化的分配分揀任務。

4　項目效益分析

從2020年9月正式投入使用后，項目已經經過多次大促的驗證，每個大促銷階段，物流中心每天的出入庫總量都要超過80萬雙，這在以往的純人工分揀模式下是不可能完成的任務。

而在平常的日子里，每日出入庫40萬雙的工作量因為設備的投入使用，時間大大縮短，從前一個800多人的物流中心，目前僅需要200多人就能夠滿足中心的一切運轉。這里面不光是人力成本的降低，更是效率的提高。

物流中心的建成，使得公司的業務模式緊隨時代的變化，區域中心、門店、電商等等，不同模式的業務，在這個智能化的物流中心建成后，變得得心應手，切換自如，也為中喬體育未來5~10年的跨級發展奠定了良好的基礎。

5　項目意義

項目的出色完成，不僅為新松贏得了業主的尊重，開啟了良好合作的開端，也在行業內博得了無數的贊譽，不僅為新松開拓國內鞋服行業奠定了堅實的基礎，同時也打下了拓展國外鞋服物流領域的基石。

從項目的體量以及施工的速度看，項目之大、完工之快、運行之穩定，體現了新松在物流領域的技術能力及施工管控的效率。

本項目另一個最大的貢獻在于實現了設備可靠運行與鞋服行業高柔性作業需求的完美結合，同時作業效率較行業平均水平提升很多。眾所周知目前鞋服行業物流的最大特點就是零、散、快，不但有B to B的批量發運需求，同時還需要有大量的B to C的零選訂單，尤其是雙11等電商促銷活動，物流設備的穩定性、高柔性、高效性會顯得尤其的重要。

項目集成自動化立體庫、閣樓貨架、托盤線、箱式線、分揀機、3D視覺機械手等多種物流設備，通過合理的布局，實現了此行業的高柔性的作業需求，作業功能靈活切換，解決了困擾此行業多年的難題，能夠真正地實現減員增效作用，提高分揀效率和分揀準確率，效果十分顯著。

當然，最終更大的貢獻在于新松公司通過超前的方案規劃，智能化的設備制造與實施，為中喬體育實現了公司效益的增長，業務的跨級式發展。這是新松智能化集成項目的最終目的及宗旨。

作者簡介：

程健偉（1987-），男，遼寧沈陽人，工程師，本科，現就職于沈陽新松機器人自動化股份有限公司，長期從事智能倉儲物流領域工作。

孫　凱（1987-），男，內蒙包頭人，工程師，碩士研究生，現就職于沈陽新松機器人自動化股份有限公司，長期從事智能倉儲物流領域的工作。

紀　然（1992-），男，遼寧沈陽人，工程師，碩士，現就職于沈陽新松機器人自動化股份有限公司，長期從事智能倉儲物流領域的工作。

摘自《自動化博覽》2021年7月刊