摘要:隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、移動辦公等技術(shù)的不斷深化應(yīng)用,發(fā)電企業(yè)移動化、智能化已成為未來提升發(fā)電企業(yè)設(shè)備管理方式的必然趨勢。企業(yè)各級領(lǐng)導(dǎo)和設(shè)備維護(hù)管理人員希望通過上述技術(shù)提高日常工作和管理決策的及時性和有效性,通過移動終端的方式能夠?qū)崿F(xiàn)智能化現(xiàn)場設(shè)備管理等。因此本研究試圖以發(fā)電企業(yè)設(shè)備為主體,以圖像智能識別、大數(shù)據(jù)分析為技術(shù)支撐,以移動應(yīng)用為載體,建立一套企業(yè)設(shè)備智能健康管理系統(tǒng),為設(shè)備精益管理提供有效支撐,降低設(shè)備不可修復(fù)性損壞的概率,減少備品備件的消耗,降低信息交流和設(shè)備維護(hù)成本。
關(guān)鍵詞:設(shè)備管理;設(shè)備健康;設(shè)備巡檢;圖像識別
Abstract:With the continuous deepening of the application of technologies such as artificial intelligence, big data,mobile office and other technologies, it has become an inevitable trend to improve the equipment management mode of power generation enterprises in the future. Leaders at all levels and equipment maintenance and management personnel hope to improve the timeliness and effectiveness of daily work and management decisions through the above-mentioned methods and technologies, and realize intelligent on-site equipment management by means of mobile terminals. Therefore, this research attempts to establish a set of enterprise equipment intelligent health management system with power generation enterprise equipment as the main body, image intelligent identification and big data analysis as the technical support, and mobile application as the carrier, to provide effective support for lean management of equipment. The probability of repairable damage reduces the probability of irreparable damage of equipment and reduces the cost of information exchange and equipment maintenance.
Key words: Equipment management; Equipment health; Equipment inspection; Image recognition
1 引言
近年來隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、圖像識別、移動辦公等新技術(shù)、新理念的發(fā)展與應(yīng)用,發(fā)電企業(yè)移動化、智能化已成為未來提升發(fā)電企業(yè)物聯(lián)設(shè)備管理方式的必然趨勢。在這樣的時代背景下發(fā)電企業(yè)也在尋求著技術(shù)與理念的創(chuàng)新,使得管理質(zhì)量得到提高、管理成本得以降低,以滿足時代發(fā)展的需求。利用大數(shù)據(jù)、人工智能等新技術(shù),將企業(yè)內(nèi)現(xiàn)有的設(shè)備管理模式與內(nèi)容整合提升,建設(shè)智能化、移動化、一站化的設(shè)備管理系統(tǒng),可以更好地對設(shè)備管理以及相關(guān)檢修、運(yùn)行調(diào)度等工作進(jìn)行開展和管控,對設(shè)備相關(guān)的數(shù)據(jù)與工作進(jìn)行有序地管理,盡可能避免人為造成的失誤。
2 設(shè)備健康管理研究主要內(nèi)容
過去的設(shè)備管理系統(tǒng)往往是根據(jù)特定的需求進(jìn)行建設(shè),隨著需求的增加,逐漸出現(xiàn)多套互不關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)參與管理,不利于設(shè)備管理的全局控制;同時部分工作未搭建線上系統(tǒng),無法有效地進(jìn)行后續(xù)的管理。如何將各類別下眾多數(shù)據(jù)系統(tǒng)性地進(jìn)行管理與分析,同時整合各項工作流程,是未來智慧電廠的發(fā)展重點(diǎn)之一。
大數(shù)據(jù)技術(shù)對信息的統(tǒng)合分析有著很大的意義,于發(fā)電企業(yè)設(shè)備健康管理與相關(guān)工作流程展開有著明顯的提升作用。對于設(shè)備管理來說,整合各類相關(guān)信息并進(jìn)行分析,同時將部分關(guān)鍵內(nèi)容及時推送,使得工作人員能更好地把握設(shè)備的具體歷史信息以及實時狀態(tài),從而使設(shè)備的檢修、啟停等工作能起到更好的決策輔助功能,使工作開展更高效、安全,提升設(shè)備管理的整體水平。
本研究通過圖像識別技術(shù)自動采集設(shè)備KKS編碼、狀態(tài)、儀表讀數(shù)等數(shù)據(jù),減輕設(shè)備巡查工作量;通過采集和整合ERP設(shè)備臺賬、電廠設(shè)備的測點(diǎn)實時變化速率與設(shè)備參數(shù)上下線報警數(shù)據(jù)、實時數(shù)據(jù)庫中存儲的設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)與設(shè)備運(yùn)行日志,以及設(shè)備巡檢與檢修記錄等數(shù)據(jù),形成設(shè)備信息大數(shù)據(jù);采用機(jī)器學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)分析等技術(shù),從設(shè)備信息大數(shù)據(jù)中自動生成設(shè)備健康檔案,實時掌握設(shè)備全生命周期信息;根據(jù)設(shè)備健康檔案,自動制定各個設(shè)備的個性化巡查計劃,對亞健康設(shè)備進(jìn)行重點(diǎn)巡查和維護(hù);通過整合與補(bǔ)充,將設(shè)備相關(guān)缺陷、隱患、工單等工作流程在系統(tǒng)中實現(xiàn)完整的管控功能。將設(shè)備以及相關(guān)的信息與工作展開有效整合與完善,提升設(shè)備管理相關(guān)工作的效率與質(zhì)量。圖1是設(shè)備健康管理設(shè)計概念圖。
圖1 設(shè)計概念圖
3 設(shè)計思路與內(nèi)容構(gòu)成
設(shè)備健康的管理主要分為設(shè)備相關(guān)各項數(shù)據(jù)的整合分析與流程的統(tǒng)一管控兩大內(nèi)容,在設(shè)計時也從這兩個方向?qū)?nèi)容進(jìn)行完善。
3.1 整合與分析
3.1.1 設(shè)備健康信息的構(gòu)建系統(tǒng)
以設(shè)備作為健康檔案數(shù)據(jù)整合邏輯的主軸,通過關(guān)聯(lián)整合多個獨(dú)立系統(tǒng)的數(shù)據(jù):ERP系統(tǒng)中設(shè)備臺賬、消缺情況記錄以及異動情況等數(shù)據(jù);PI系統(tǒng)的歷史運(yùn)行參數(shù)等運(yùn)行數(shù)據(jù);巡檢系統(tǒng)中的巡檢記錄;表計系統(tǒng)中表計更換使用時間等信息;設(shè)備責(zé)任人等不屬于任何已有系統(tǒng)的補(bǔ)充數(shù)據(jù)等。使用一定規(guī)則進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析管理,形成較為完善的設(shè)備信息大數(shù)據(jù),以建立一套完整的設(shè)備健康檔案數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。系統(tǒng)數(shù)據(jù)來源如圖2所示。
圖2 系統(tǒng)數(shù)據(jù)來源
通過指定KKS碼、設(shè)備名,即可查詢設(shè)備相關(guān)的各系統(tǒng)中整合的數(shù)據(jù),并通過大數(shù)據(jù)分析技術(shù),根據(jù)具體需求生成個性化的設(shè)備健康檔案。
檔案整合了各個系統(tǒng)的數(shù)據(jù),內(nèi)容全面詳細(xì),可應(yīng)用范圍廣,整合于手機(jī)端的形式也擴(kuò)大了數(shù)據(jù)的適用場景。設(shè)備異常時可查詢健康檔案,即時獲取到設(shè)備的整套相關(guān)數(shù)據(jù),可通過缺陷歷史、巡檢記錄以及生命周期等對發(fā)生異常的背景得到初步判斷,便于后續(xù)的分析。巡檢時可通過識別銘牌查詢設(shè)備檔案,獲取設(shè)備的各項參數(shù)、歷史數(shù)據(jù)以及巡檢相關(guān)的記錄、所屬責(zé)任人等信息。進(jìn)行設(shè)備維護(hù)時,也可以由檔案了解設(shè)備的相關(guān)參數(shù)與運(yùn)行歷史,以輔助進(jìn)行正確完善的維護(hù)工作。圖3是設(shè)備健康臺賬內(nèi)容構(gòu)成。
圖3 設(shè)備健康臺賬內(nèi)容構(gòu)成概覽
3.1.2 設(shè)備健康狀態(tài)評估
對設(shè)備信息大數(shù)據(jù)中的設(shè)備巡查記錄、運(yùn)行日志、缺陷記錄、檢修記錄等非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,自動提取關(guān)鍵信息;對設(shè)備信息大數(shù)據(jù),進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析與挖掘,自動生成設(shè)備運(yùn)行健康檔案;通過手機(jī)、平板等移動設(shè)備,可隨時進(jìn)行設(shè)備健康狀態(tài)的信息檢索。
3.1.3 設(shè)備狀態(tài)巡查
以設(shè)備健康檔案為依據(jù),自動制定各個設(shè)備的個性化巡查計劃,對亞健康設(shè)備進(jìn)行重點(diǎn)巡檢。設(shè)備品牌、性能、使用時間各不相同,導(dǎo)致設(shè)備維護(hù)無法按照現(xiàn)場實際運(yùn)行情況到期執(zhí)行,容易造成過度維修。針對這些實際問題,系統(tǒng)通過對設(shè)備進(jìn)行跟蹤,比對分析設(shè)備運(yùn)行狀況,定制設(shè)備維護(hù)計劃。自動統(tǒng)計匯總,周期輪循,避免過度維修或因關(guān)鍵部件壽命周期完畢而引發(fā)故障。
3.2 流程管理
建立以設(shè)備為主軸,各流程間互相獨(dú)立的流程管理系統(tǒng)。部分流程現(xiàn)有運(yùn)行良好的獨(dú)立的系統(tǒng),可采取接入調(diào)用的方式通過該系統(tǒng)直接對其進(jìn)行管理;部分系統(tǒng)落后、缺失的流程,對其進(jìn)行重新設(shè)計與建立。
3.2.1 設(shè)備日常維護(hù)
(1)設(shè)備給油脂
滿足定期智能管理:加油脂、油質(zhì)化驗、振動數(shù)據(jù)等管理技術(shù)要求。包括整個閉環(huán)流程與完成情況的記錄統(tǒng)計。由負(fù)責(zé)人預(yù)設(shè)給油脂的計劃任務(wù),定期提醒指定人員,完成工作任務(wù)后在本系統(tǒng)中填寫相關(guān)情況并提交閉環(huán)。完成的情況可以根據(jù)類型、時間等條件分類查看,填補(bǔ)了給油脂管理線上系統(tǒng)的空缺。給油脂任務(wù)包含了油脂任務(wù)的周期、責(zé)任班組以及是否需要獲取相關(guān)PI點(diǎn)這三項和業(yè)務(wù)邏輯相關(guān)的內(nèi)容,以及責(zé)任班組具體人員。通過每日定時任務(wù)檢測本日需推送的給油脂任務(wù),通過責(zé)任班組關(guān)聯(lián)的具體人員,確定推送對象并發(fā)送待執(zhí)行的任務(wù)內(nèi)容,包括設(shè)備名稱、給油脂部位、給油脂量、油脂品種等信息到App端的待執(zhí)行任務(wù)中,點(diǎn)擊詳情可查看該任務(wù)的全部信息。給油脂任務(wù)標(biāo)準(zhǔn)組成如圖4所示。
圖4 給油脂任務(wù)表
(2)定期任務(wù)
實現(xiàn)定期輪換工作的智能管理,結(jié)合現(xiàn)有的智能巡檢系統(tǒng)在手機(jī)App端可以方便地查詢設(shè)備的定期輪換記錄、上一次輪換后的運(yùn)行時間,能夠定期推送超過輪換周期設(shè)備的信息,提醒運(yùn)行人員及時輪換設(shè)備。定期任務(wù)生成標(biāo)準(zhǔn)組成如圖5所示。
圖5 定期任務(wù)表
3.2.2 工單流程管理
該流程以手機(jī)或電腦進(jìn)行點(diǎn)檢工單的發(fā)起,填寫關(guān)于工單相關(guān)檢修工單基本信息,以及作業(yè)細(xì)節(jié)等詳細(xì)信息,發(fā)起后將對實施人進(jìn)行消息推送提醒,實施完畢后可通過手機(jī)或電腦提交結(jié)果。實施過程中存在延期流程,涉及到多步審批,通過建立對應(yīng)的權(quán)限角色對整個流程進(jìn)行全面控制。相關(guān)人員對流程的進(jìn)度可全程進(jìn)行監(jiān)控。
點(diǎn)檢工單的執(zhí)行歷史保存在系統(tǒng)中,包含工單內(nèi)容、所處流程狀態(tài)、流程中各步驟執(zhí)行時間與操作人,可通過設(shè)定限制條件篩選停送電單的歷史數(shù)據(jù),生成報表。圖6為工單流程圖。
圖6 工單流程圖
3.2.3 缺陷流程管理
該流程目前在ERP系統(tǒng)上進(jìn)行。缺陷流程會在巡檢的過程中即時發(fā)起,本模塊的設(shè)立旨在為缺陷管理提供一個便捷的移動端上報入口。
在移動端設(shè)置缺陷上報功能,巡檢人員填寫缺陷詳細(xì)內(nèi)容,將信息傳輸至后臺服務(wù)器,后臺將錄入系統(tǒng)的缺陷票生成ERP系統(tǒng)可接受的標(biāo)準(zhǔn)文檔格式上報ERP系統(tǒng),在將缺陷信息導(dǎo)入ERP系統(tǒng)后,后續(xù)流程可在ERP系統(tǒng)中正常完成,本系統(tǒng)可通過大數(shù)據(jù)的模式獲取ERP系統(tǒng)中該缺陷的流程狀態(tài)以進(jìn)行實時監(jiān)控。
3.2.4 隱患流程管理
該流程目前在安健環(huán)系統(tǒng)上進(jìn)行。隱患流程會在巡檢的過程中即時發(fā)起,需要提供一個即時上報以及審批、受理的全套流程閉環(huán)功能,本模塊為隱患管理提供便捷的流程處理入口。
通過制定對接接口,對接安健環(huán)系統(tǒng)流程控制以及進(jìn)度查詢,在移動端設(shè)置隱患上報功能,巡檢人員填寫隱患詳細(xì)信息以及附件等內(nèi)容,將文字信息與文件通過移動端直接傳輸至安健環(huán)平臺。流程的處理在安健環(huán)系統(tǒng)中執(zhí)行,本系統(tǒng)則通過前端提供流程審批的入口對該流程進(jìn)行控制,流程的進(jìn)度也可在本系統(tǒng)中進(jìn)行實時的監(jiān)控。
圖7 隱患流程圖
3.2.5 生命周期管理
生命周期流程在計量系統(tǒng)上預(yù)設(shè)配置,定期發(fā)起周期性檢修任務(wù)。本系統(tǒng)對生命周期的流程不介入,只做提醒功能。通過對接數(shù)據(jù)庫的方式對設(shè)備計量系統(tǒng)周期檢修任務(wù)進(jìn)行獲取與分析,檢修任務(wù)發(fā)起日在系統(tǒng)中進(jìn)行任務(wù)的推送提醒。
3.2.6 巡檢數(shù)據(jù)檢驗
該流程是對現(xiàn)有巡檢系統(tǒng)巡檢流程的補(bǔ)充。通過調(diào)取接口的方式對接獲取巡檢系統(tǒng)的巡檢數(shù)據(jù),并確定每條巡檢記錄對應(yīng)的巡檢設(shè)備。通過在本系統(tǒng)中預(yù)設(shè)設(shè)備的PI點(diǎn),可將巡檢系統(tǒng)的人工巡檢結(jié)果與PI系統(tǒng)的測點(diǎn)自動檢測得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對分析生成報表,其中按照制定的規(guī)則將兩者檢測結(jié)果異常的測點(diǎn)進(jìn)行提取并進(jìn)行異常推送,更好地發(fā)揮了巡檢工作的價值,加強(qiáng)設(shè)備安全性的管理。巡檢數(shù)據(jù)檢驗流程如圖8所示。
圖8 巡檢數(shù)據(jù)檢驗流程圖
3.2.7 巡檢歷史軌跡
該流程是對巡檢系統(tǒng)巡檢流程的補(bǔ)充。通過調(diào)取巡檢系統(tǒng)提供的接口,結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將巡檢設(shè)備點(diǎn)的過程記錄;在本系統(tǒng)中配置巡檢場地模型,建立各設(shè)備的點(diǎn)位置,提供軌跡展示的基礎(chǔ)。將獲取的巡檢記錄配合模型生成歷史軌跡圖,以直觀的形式將巡檢的歷史進(jìn)行展示,加強(qiáng)巡檢的管理。
4 系統(tǒng)構(gòu)成的技術(shù)和方法
4.1 系統(tǒng)架構(gòu)
整套系統(tǒng)采用分布式架構(gòu),硬件、軟件的設(shè)計為系統(tǒng)的安全性、可靠性、可維護(hù)性和可擴(kuò)展性預(yù)留了空間,以滿足后期擴(kuò)展的要求。其中:
(1)服務(wù)端
采用獨(dú)立建立的數(shù)據(jù)庫,同時對接其他現(xiàn)有系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫;本系統(tǒng)包含用戶權(quán)限邏輯控制、流程控制模型、設(shè)備信息關(guān)聯(lián)邏輯模型等邏輯控制內(nèi)容,具有大數(shù)據(jù)分析、智能識別分析等分析功能。
(2)網(wǎng)頁端
Vue+Bootstrap+Highcharts+EZUIKit等前端開發(fā)框架開發(fā)結(jié)合搭建。
(3)移動端
采用React Native移動端開發(fā)框架進(jìn)行開發(fā)。總體技術(shù)架構(gòu)如圖9所示。
圖9 基于微服務(wù)的系統(tǒng)架構(gòu)
4.2 設(shè)備信息大數(shù)據(jù)的研究
研究多源設(shè)備信息的采集與融合技術(shù)。采集設(shè)備的運(yùn)行日志、缺陷記錄、健康臺帳等信息,并對這些異構(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。
研究設(shè)備信息大數(shù)據(jù)的存貯與高效檢索技術(shù)。在數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行設(shè)備信息大數(shù)據(jù)的存貯,建立索引,以支持高效的檢索。
研究設(shè)備信息大數(shù)據(jù)的分析與挖掘技術(shù)。采用算法與模型進(jìn)行分析,并進(jìn)行可視化展現(xiàn),更好地實現(xiàn)數(shù)據(jù)的價值。
基于大數(shù)據(jù)分析的設(shè)備健康狀態(tài)評估模型的研究。研究設(shè)備健康狀態(tài)評估的模型。根據(jù)各類型屬性,指定健康閾值指標(biāo),多維度進(jìn)行評估。研究非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的語義分析技術(shù)。從設(shè)備巡查記錄、運(yùn)行日志、缺陷記錄、檢修記錄等非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)中自動提取關(guān)鍵信息。通過物聯(lián)網(wǎng)信息采集和大數(shù)據(jù)分析實現(xiàn)設(shè)備隱患的提前預(yù)警,可以極大地降低事故發(fā)生率。
4.3 圖像智能識別
文字檢測與識別一直是計算機(jī)視覺以及圖像處理的重要研究方向,場景文字,即自然場景圖片中的文字,對其進(jìn)行檢測與識別更是當(dāng)下的研究熱點(diǎn)。采用faster R-CNN作為目標(biāo)檢測系統(tǒng),分別檢測現(xiàn)場設(shè)備。首先將待檢測的圖片輸入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到高維特征圖,然后利用區(qū)域提取網(wǎng)絡(luò)(Region ProposalNetwork,RPN)在特征圖上生成一系列可能包含目標(biāo)的矩形框,通過SoftMax分類器將這些矩形框分為兩類(目標(biāo)和背景),按照分類分?jǐn)?shù)高低進(jìn)行排列并選擇分值高的若干個矩形框記錄其在特征圖上的坐標(biāo);再一次經(jīng)過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取特征后對這些矩形框進(jìn)行細(xì)分類,分為采集信息和背景信息等,并對矩形框的位置進(jìn)行回歸,完成檢測。圖像識別原理如圖10所示。
圖10 圖像識別原理示意
5 實施內(nèi)容和效果
本研究的預(yù)期目標(biāo)是:基于圖像智能識別和移動技術(shù),研究與開發(fā)一個電廠企業(yè)設(shè)備智能健康管理系統(tǒng),實現(xiàn)智能化、移動化的設(shè)備健康管理,提高工作效率,減少不必要的經(jīng)濟(jì)損失,具有長期的安全效益和經(jīng)濟(jì)效益。該系統(tǒng)具有以下特性:
通過圖像識別技術(shù)自動采集設(shè)備KKS編碼、狀態(tài)、儀表讀數(shù)等數(shù)據(jù),減輕設(shè)備巡查工作量。通過采集和整合ERP設(shè)備臺賬、電廠設(shè)備的測點(diǎn)實時變化速率與設(shè)備參數(shù)上下線報警數(shù)據(jù)、實時數(shù)據(jù)庫中存儲的設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)與設(shè)備運(yùn)行日志,以及設(shè)備巡檢與檢修記錄等數(shù)據(jù),形成設(shè)備信息大數(shù)據(jù)。
采用機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)分析等技術(shù),從設(shè)備信息數(shù)據(jù)中自動生成設(shè)備健康檔案,實時掌握設(shè)備全生命周期信息。PC端的管理界面如圖11所示。
圖11 網(wǎng)頁端界面示意
根據(jù)設(shè)備健康檔案,自動制定各個設(shè)備的個性化巡查計劃,對亞健康設(shè)備進(jìn)行重點(diǎn)巡查和維護(hù)。支持用戶采用手機(jī)或平板等移動設(shè)備,進(jìn)行設(shè)備的管理。現(xiàn)場KKS編碼圖片識別查詢出的效果如圖12所示。
圖12 手機(jī)端界面示意
6 結(jié)語
實現(xiàn)設(shè)備管理的智能化、移動化、一站化,對于設(shè)備管理工作開展的效率,以及管理人員的信息獲取全面性有著顯著的提升。只有從安裝、使用、維護(hù)到各種管理都實現(xiàn)智能化,才能真正達(dá)到設(shè)備管理安全節(jié)能的目標(biāo)[4]。
本研究對發(fā)電企業(yè)設(shè)備管理模式的創(chuàng)新有著重要的意義,將繁雜而孤立的各個設(shè)備管理系統(tǒng)、模塊進(jìn)行科學(xué)化的統(tǒng)一調(diào)配,全面提升管理的效果,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的挖掘與互通、工作開展以及歷史記錄的系統(tǒng)管理,對發(fā)電企業(yè)的管理發(fā)展有著積極的推進(jìn)。
設(shè)備健康信息的整合管理與設(shè)備相關(guān)的流程管理是發(fā)電企業(yè)日常工作中的基礎(chǔ)。對設(shè)備為主軸的設(shè)備管理機(jī)制特性充分運(yùn)用,對PI系統(tǒng)、ERP系統(tǒng)、計量系統(tǒng)等各系統(tǒng)以及其數(shù)據(jù)進(jìn)行了充分運(yùn)用與數(shù)據(jù)分析,使得工作的展開更加標(biāo)準(zhǔn)化,提高工作的質(zhì)量和效率。
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作者簡介:
何志瞧(1973- ),男,浙江蕭山人,高級工程師,碩士,現(xiàn)就職于浙江浙能蘭溪發(fā)電有限責(zé)任公司,主要研究方向為金屬材料、技術(shù)監(jiān)督。
許五洲(1972- ),男,浙江天臺人,工程師,學(xué)士,現(xiàn)就職于浙江浙能蘭溪發(fā)電有限責(zé)任公司,主要研究方向為發(fā)電企業(yè)管理。
胡凱波(1983- ),男,浙江金華人,工程師,碩士,現(xiàn)就職于浙江浙能蘭溪發(fā)電有限責(zé)任公司,主要研究方向為電氣自動化。
摘自《自動化博覽》2020年11月刊