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案例頻道作者：毛新濤（1978-），男，山東人，高級(jí)工程師，博士后，現(xiàn)任北京軒宇空間科技有限公司業(yè)務(wù)副總、自動(dòng)化事業(yè)部經(jīng)理，主要研究方向?yàn)榉?wù)機(jī)器人、仿真機(jī)器人認(rèn)知操作技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人與工廠自動(dòng)化等。
鞠興全（1985-），男，山東人，工程師，本科，現(xiàn)任北京軒宇空間科技有限公司自動(dòng)化事業(yè)部項(xiàng)目經(jīng)理，主要研究方向?yàn)楣I(yè)AGV、物流自動(dòng)化、智能制造裝備等。
劉芯彤（1997-），女，山東人，工程師助理，碩士，現(xiàn)就職于北京軒宇空間科技有限公司，主要研究方向?yàn)榧す饫走_(dá)、光電一體化技術(shù)等。
摘要：AGV作為一種提高生產(chǎn)效率的工具得到了世界的認(rèn)可。但是隨著需求的不斷變化，也要求AGV在不斷地進(jìn)步。本文主要介紹了基于激光SLAM的AGV的市場(chǎng)需求、激光雷達(dá)的工作原理、激光SLAM的工作原理、激光SLAM算法發(fā)展和目前發(fā)展的主要障礙。全面分析基于激光SLAM的AGV的發(fā)展前景。
關(guān)鍵詞：激光SLAM；自動(dòng)導(dǎo)引車；AGV發(fā)展
Abstract: AGV has gained worldwide recognition as a tool to improve production efficiency. However, with the changing requirements, AGV is also required to make continuous progress. This paper mainly introduces the market demand of AGV based on laser SLAM, the working principle of laser radar, the working principle of laser SLAM, the development of laser SLAM algorithm and the main obstacles in the current development. The development prospect of AGV based on laser SLAM is analyzed comprehensively.
Key words: Laser SLAM; Automated guided vehicle; AGV development
在線預(yù)覽：基于激光SLAM的AGV發(fā)展前景
摘自《自動(dòng)化博覽》2020年10月刊
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)