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案例頻道作者：葉根廷，李鐘慎（華僑大學(xué)，福建 廈門 361021）
摘要：針對(duì)無刷直流電機(jī)控制比較復(fù)雜，且不能得到確切的電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，我們提出一種新的自校正PID控制。同時(shí)我們分析了電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并運(yùn)用ESO在線辨識(shí)的方法，得到了相關(guān)的電機(jī)模型。進(jìn)而分析了電流、轉(zhuǎn)矩在控制策略下的波形圖。我們得到，自校正PID控制策略，面對(duì)不同的控制模型，所得出的結(jié)果。最后將控制策略運(yùn)用在了無刷直流電機(jī)上，并搭建了仿真的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，得到了很好的結(jié)果，為自校正PID控制運(yùn)用于實(shí)際工程奠定了良好的理論和實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī)；自校正PID；ESO在線辨識(shí)；最小二乘法
在線預(yù)覽：無刷直流電機(jī)的自校正PID控制
摘自《自動(dòng)化博覽》2019年1月刊
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)