日本在线www-日本在线播放一区-日本在线不卡免费视频一区-日本在线不卡视频-成人影院久久久久久影院-成人影院一区二区三区

最新廣告
關(guān)注中國(guó)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
工業(yè)智能邊緣計(jì)算2025年會(huì)
CAIAC 2025
2025工業(yè)安全大會(huì)
OICT公益講堂
當(dāng)前位置:首頁(yè) >> 案例 >> 案例首頁(yè)

案例頻道

施耐德電氣批次控制與管理系統(tǒng)在生物制藥智能制造的應(yīng)用
  • 企業(yè):     行業(yè):制藥/醫(yī)療     領(lǐng)域:智能制造    
  • 點(diǎn)擊數(shù):1725     發(fā)布時(shí)間:2018-12-13 11:23:11
  • 分享到:

1 項(xiàng)目背景

此項(xiàng)目是全球首個(gè)為個(gè)體患者定制藥品的全自動(dòng)、智能制造工廠。工廠的設(shè)計(jì)目標(biāo)是,每天由全國(guó)各地的醫(yī)生開(kāi)具藥方,由生產(chǎn)管理系統(tǒng)接收這些藥方,再由生產(chǎn)管理系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)工廠的各個(gè)環(huán)節(jié)如倉(cāng)庫(kù)、生產(chǎn)等設(shè)施的自動(dòng)運(yùn)行,為每天數(shù)以萬(wàn)計(jì)的患者生產(chǎn)定制化的藥品,再由快遞送達(dá)患者手中。即以工業(yè)級(jí)的成本,實(shí)現(xiàn)高度個(gè)性化的定制生產(chǎn);在確保靈活性的同時(shí),還要符合制藥行業(yè)的法規(guī)要求,為每個(gè)批次提供數(shù)據(jù)完整可追溯的電子批記錄。

每個(gè)患者藥品的原料配比、生產(chǎn)設(shè)備路徑、工藝參數(shù)都不相同,如何使數(shù)千種原料,在接收訂單后迅速挑選、稱重、轉(zhuǎn)運(yùn)至生產(chǎn)車間,并按照醫(yī)生處方要求的設(shè)備類型、生產(chǎn)流程、工藝參數(shù)進(jìn)行加工和包裝,同時(shí)迅速到達(dá)患者手中?這是對(duì)生產(chǎn)靈活性的一個(gè)巨大挑戰(zhàn),也是人類制藥工業(yè)史上的一次重大創(chuàng)新。

2 項(xiàng)目原則

項(xiàng)目要符合兩個(gè)基本原則:一是智能制造的核心價(jià)值——低成本的定制;透明工廠,把工廠融入物聯(lián)網(wǎng),打破生產(chǎn)的黑盒子,實(shí)現(xiàn)從訂單、生產(chǎn)、到物流的全自動(dòng)高效流轉(zhuǎn)。二是合規(guī)。制藥工廠受行業(yè)法規(guī)的強(qiáng)制監(jiān)管,數(shù)據(jù)完整性是強(qiáng)制要求,所以數(shù)據(jù)需要全程追溯,并自動(dòng)生成電子批記錄。

3 解決方案

面對(duì)創(chuàng)新與挑戰(zhàn),施耐德電氣向用戶提供了整體工廠的全面解決方案,包括訂單業(yè)務(wù)系統(tǒng)、訂單管理系統(tǒng)、設(shè)備集成平臺(tái)和批次控制系統(tǒng),四個(gè)子系統(tǒng)緊密配合,實(shí)現(xiàn)了從客戶到生產(chǎn)再到客戶的整個(gè)過(guò)程,實(shí)現(xiàn)工廠高效,智能,柔性化運(yùn)行。四個(gè)子系統(tǒng)各自完成如下功能:

(1)訂單業(yè)務(wù)系統(tǒng)

從遠(yuǎn)程/移動(dòng)客戶端接收客戶訂單,并提供客戶信息、產(chǎn)品名稱、物料清單、提取工藝等數(shù)據(jù)給訂單管理系統(tǒng)。

(2)訂單管理系統(tǒng)

訂單管理系統(tǒng)接收來(lái)自訂單業(yè)務(wù)系統(tǒng)的信息,并按照優(yōu)先級(jí)排定生產(chǎn)順序,按照順序把訂單發(fā)送給設(shè)備集成平臺(tái)的訂單管理模塊;同時(shí),訂單管理系統(tǒng)也接收來(lái)自設(shè)備集成平臺(tái)訂單管理模塊的數(shù)據(jù),主要是訂單生產(chǎn)進(jìn)度,完成狀態(tài),配送狀況等數(shù)據(jù),并把這些數(shù)據(jù)發(fā)送給訂單業(yè)務(wù)系統(tǒng),客戶就可以在遠(yuǎn)程/移動(dòng)客戶端查看訂單生產(chǎn)進(jìn)度,完成狀態(tài),配送情況等信息。

(3)設(shè)備集成平臺(tái)

集成所有的生存設(shè)備,采集來(lái)自設(shè)備的過(guò)程數(shù)據(jù),集成訂單管理系統(tǒng)和批次控制系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)排程和生產(chǎn)狀態(tài)的管理。訂單管理模塊接收來(lái)自訂單管理系統(tǒng)的訂單信息,按照當(dāng)前設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行生產(chǎn)排程;同時(shí),實(shí)時(shí)更新訂單執(zhí)行狀態(tài),并更新到訂單管理系統(tǒng)。

(4)批次控制系統(tǒng)

接收來(lái)自設(shè)備集成平臺(tái)的訂單管理模塊的訂單下達(dá)指令,并根據(jù)當(dāng)前設(shè)備狀態(tài)排定生產(chǎn)計(jì)劃。當(dāng)有空閑提取設(shè)備時(shí),啟動(dòng)使用相應(yīng)配方的生產(chǎn)批次,設(shè)備在批次控制服務(wù)器的控制下全自動(dòng)完成所有生產(chǎn)動(dòng)作。同時(shí),在批次數(shù)據(jù)庫(kù)中保存所有批次生產(chǎn)歷史。

3.1 數(shù)據(jù)集成平臺(tái)

本項(xiàng)目中,設(shè)備集成平臺(tái)采用施耐德電氣Wonderware System Platform軟件平臺(tái),它集成配料系統(tǒng),所有車間的生產(chǎn)和灌裝設(shè)備和設(shè)備的通信以采集數(shù)據(jù),采用Modbus TCP協(xié)議。設(shè)備集成平臺(tái)統(tǒng)一建立設(shè)備和工廠模型,把上述所有子系統(tǒng)的全部設(shè)備集成到一個(gè)統(tǒng)一的平臺(tái),批次控制系統(tǒng)通過(guò)設(shè)備集成平臺(tái)來(lái)控制設(shè)備按照工藝配方運(yùn)行。

3.2 批次控制與管理系統(tǒng)

批次控制系統(tǒng)是本項(xiàng)目生產(chǎn)控制與管理的核心軟件系統(tǒng),它嚴(yán)格按照ISA88的規(guī)范搭建,在配方的控制下,根據(jù)當(dāng)前的設(shè)備和物料狀態(tài),完全自動(dòng)化地完成生產(chǎn)過(guò)程,充分發(fā)揮設(shè)備的效率,具有極大的柔性和靈活性,實(shí)現(xiàn)了個(gè)體定制化生產(chǎn)。

在本項(xiàng)目中,批次控制軟件采用施耐德電氣Wonderware InBatch,它把配料系統(tǒng)、物流系統(tǒng)、生產(chǎn)車間的所有設(shè)備結(jié)合在一起,在工藝配方的控制和協(xié)調(diào)下,自動(dòng)化地完成整個(gè)提取過(guò)程。

批次控制從設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)到生產(chǎn),包括以下幾個(gè)部分:

(1)建立過(guò)程模型;

(2)設(shè)備集成;

(3)建立配方;

(4)生產(chǎn)排程;

(5)生產(chǎn)看板;

(6)電子批記錄。

在本項(xiàng)目中,設(shè)備集成平臺(tái)和批次控制系統(tǒng)是一個(gè)有機(jī)的整體,具有靈活的分布式部署架構(gòu),結(jié)合實(shí)際的廠房和IT設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和部署架構(gòu)圖如圖1所示。

20.jpg

 圖1  系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和部署架構(gòu)圖

在此架構(gòu)中,設(shè)置了服務(wù)器用于數(shù)據(jù)采集、控件、批次控制、歷史數(shù)據(jù)庫(kù)/批次歷史數(shù)據(jù)庫(kù)等。每個(gè)車間,分別設(shè)立一臺(tái)終端電腦用于看板顯示。在集中監(jiān)控室,設(shè)置集中監(jiān)控站、工程師站、生產(chǎn)管理終端,功能分別為:

(1)數(shù)據(jù)采集/設(shè)備集成服務(wù)器

2臺(tái),互為冗余,設(shè)備集成平臺(tái)主服務(wù)器。數(shù)據(jù)采集,設(shè)備集成建模,所有SCADA監(jiān)控功能,也是批次控制服務(wù)器和設(shè)備之間的通信網(wǎng)關(guān)。

(2)批次控制服務(wù)器

2臺(tái),冗余配置。批次控制引擎,管理、調(diào)度所有的配方運(yùn)行,控制設(shè)備控制器按照配方規(guī)定工藝過(guò)程工作,同時(shí)向批次歷史數(shù)據(jù)庫(kù)傳送批次運(yùn)行數(shù)據(jù)。

(3)歷史數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器

2臺(tái),冗余配置。保存所有來(lái)自設(shè)備集成服務(wù)器的過(guò)程數(shù)據(jù),用于后續(xù)工藝分析和設(shè)備診斷。

(4)批次歷史數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器

1臺(tái),保存所有來(lái)自批次控制服務(wù)器的批次生產(chǎn)數(shù)據(jù),包括工藝、物料、設(shè)備、人員、時(shí)間等信息。

(5)車間看板

每個(gè)車間設(shè)備一臺(tái),用于顯示本車間所有提取設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)、批次執(zhí)行狀態(tài)、批次執(zhí)行進(jìn)度和報(bào)警信息以及灌裝設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)和報(bào)警信息等。

(6)集中監(jiān)控站

1~2臺(tái),設(shè)置在集中監(jiān)控室。監(jiān)控整個(gè)工廠的運(yùn)行狀況,包括配料和所有車間的所有設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程,批次執(zhí)行情況,物料和產(chǎn)品等生產(chǎn)信息。

(7)生產(chǎn)管理工作站

1臺(tái),作為和訂單管理系統(tǒng)的接口,接收來(lái)自訂單管理系統(tǒng)的訂單信息,并且根據(jù)當(dāng)前生產(chǎn)車間設(shè)備狀態(tài)排定生產(chǎn)計(jì)劃。

(8)工程師站

1臺(tái),系統(tǒng)維護(hù)工程師站,用于對(duì)本系統(tǒng)包括設(shè)備集成平臺(tái)和批次控制系統(tǒng)的維護(hù)。同時(shí),它也作為配置服務(wù)器保存本系統(tǒng)所有的工程文件和系統(tǒng)設(shè)置信息。

3.3 設(shè)備控制
在批次控制與管理系統(tǒng)的下層,是每個(gè)車間與所有設(shè)備的具體控制系統(tǒng)。這些控制器,接受來(lái)自上級(jí)批次控制與管理系統(tǒng)的指令,完成所有設(shè)備的全自動(dòng)生產(chǎn);并把生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)據(jù)信息,反饋給上次批次控制與管理系統(tǒng),供其生成電子批記錄之用;還會(huì)把設(shè)備的可用狀態(tài)信息反饋給上級(jí)批次控制與管理系統(tǒng),供其實(shí)現(xiàn)智能調(diào)用設(shè)備之用。設(shè)備控制采用施耐德電氣的Modicon控制器。局部結(jié)構(gòu)如圖2所示。

21.jpg

圖2  設(shè)備控制局部結(jié)構(gòu)

4 項(xiàng)目意義

批次控制系統(tǒng)是本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)智能柔性制造的核心系統(tǒng),在批次控制系統(tǒng)的指揮和調(diào)度下,充分發(fā)揮設(shè)備和產(chǎn)線的生產(chǎn)能力,最大限度地提高生產(chǎn)效率。通過(guò)與訂單管理系統(tǒng)的整合,自動(dòng)按照客戶的需求選擇不同的配方,工藝,可實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的調(diào)整,真正把訂單、工藝、物料、設(shè)備、物流結(jié)合起來(lái),建立完全智能化、柔性、高效的智慧工廠。

作者簡(jiǎn)介:

蔣能群,博士,施耐德電氣(中國(guó))有限公司制藥行業(yè)負(fù)責(zé)人,在制藥行業(yè)有18年的經(jīng)驗(yàn),全程、全面參與了全球第一個(gè)工業(yè)4.0制藥項(xiàng)目的頂層設(shè)計(jì)與落地,并長(zhǎng)期致力于以自動(dòng)化和信息化的手段,結(jié)合針對(duì)特定工藝的要求,適應(yīng)不斷升級(jí)的法規(guī)要求,推動(dòng)中國(guó)制藥行業(yè)從量到質(zhì)、從粗放到高效的進(jìn)步與升級(jí)。

精彩問(wèn)答

自動(dòng)化博覽:施耐德電氣為制藥行業(yè)提供哪些產(chǎn)品或解決方案?

蔣能群:施耐德電氣為制藥行業(yè)提供遵循ISA95架構(gòu)的完整的產(chǎn)品和解決方案,包括以下方面:

(1)Level 1:儀表、傳感器、驅(qū)動(dòng)、伺服、配電產(chǎn)品等;

(2)Level 2:控制系統(tǒng),包括設(shè)備和藥機(jī)的控制系統(tǒng)Modicon系列控制器、過(guò)程控制系統(tǒng)PES、樓宇自控和環(huán)境監(jiān)控等;

(3)Level 2.5:自動(dòng)化整合層,包括Wonderware System Platform,Wonderware InBatch等;

(4)Level 3:生產(chǎn)管理與制造執(zhí)行系統(tǒng),例如Wonderware MES等。

自動(dòng)化博覽:施耐德電氣在制藥行業(yè)的主要特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)是什么?

蔣能群:施耐德電氣把世界領(lǐng)先的智能制造平臺(tái)與深入落地的行業(yè)應(yīng)用充分結(jié)合,形成了高效、合規(guī)的解決方案。在創(chuàng)造一個(gè)又一個(gè)成功案例的同時(shí),與合作伙伴、用戶合作共贏,為更多的用戶帶去價(jià)值。

施耐德電氣擁有眾多的明星產(chǎn)品,例如上述提到的Modicon、Wonderware、PES等品牌,在各行各業(yè)均有出色的表現(xiàn)。我們針對(duì)制藥行業(yè)的各類工藝,遵循法規(guī)要求,搭建了各種解決方案模塊,具有成熟可靠的特點(diǎn),可以幫助用戶迅速建設(shè)項(xiàng)目,達(dá)成制造的KPI要求。

自動(dòng)化博覽:您感受到我國(guó)制藥市場(chǎng)正在發(fā)生著哪些變化,呈現(xiàn)出哪些特點(diǎn)?

蔣能群:中國(guó)制藥工業(yè)正在經(jīng)歷一個(gè)發(fā)展與挑戰(zhàn)十分巨大的時(shí)代,涵蓋以下特點(diǎn):

(1)人口基數(shù)巨大,老齡化趨勢(shì),使得制藥行業(yè)的體量增長(zhǎng)十分迅速;

(2)智能制造的大環(huán)境,對(duì)制藥行業(yè)提出了新的品質(zhì)與效率的要求;

(3)法規(guī)升級(jí),嚴(yán)管藥品質(zhì)量,例如最近的熱點(diǎn)話題“數(shù)據(jù)完整性”,杜絕數(shù)據(jù)造假,造假數(shù)據(jù)就等于造假藥,是嚴(yán)重的違法行為,驅(qū)動(dòng)了制藥行業(yè)對(duì)自動(dòng)化整合層和電子批記錄的爆發(fā)式需求。

應(yīng)對(duì)這些機(jī)遇與挑戰(zhàn),施耐德電氣早已準(zhǔn)備好相應(yīng)的解決方案,致力于與伙伴、用戶攜手面對(duì),合作共贏,共謀制藥市場(chǎng)的發(fā)展。

自動(dòng)化博覽:在您看來(lái),制藥行業(yè)的發(fā)展前景如何?施耐德電氣在此方面有何規(guī)劃?

蔣能群:制藥行業(yè)的發(fā)展前景十分廣闊,既有量的增長(zhǎng),又有質(zhì)的提升,而且制藥行業(yè)是剛性需求、不受經(jīng)濟(jì)波動(dòng)的影響,這都為我們創(chuàng)造了很好的發(fā)展空間和機(jī)會(huì)。施耐德電氣將繼續(xù)借助EcoStruxureTM領(lǐng)先平臺(tái)與成熟產(chǎn)品,大力培養(yǎng)行業(yè)生態(tài)圈,搭建行業(yè)應(yīng)用模塊,與有志于行業(yè)進(jìn)步的合作伙伴一起,為用戶提供更多、更好的解決方案。

摘自《自動(dòng)化博覽》2018年11月刊

熱點(diǎn)新聞

推薦產(chǎn)品

x
  • 在線反饋
1.我有以下需求:



2.詳細(xì)的需求:
姓名:
單位:
電話:
郵件:
主站蜘蛛池模板: 国产福利自产拍在线观看-国产福利资源网在线观看-国产福利资源-国产福利专区精品视频-双性少爷受糙汉攻h-双性肉文高h | 欧美日韩国产精品-欧美日韩国产剧情-欧美日韩国产伦理-欧美日韩国产欧美-you ji z z日本人在线观看-you jizz jizz japan日本 | 欧美日韩中文综合v日本-欧美日韩中文字幕久久-欧美日韩中文在线-欧美日韩中文一区二区三区-欧美日韩中文国产一区二区三区-欧美日韩在线视频观看 | 国产首页-国产手机精品自拍视频-国产视频综合-国产视频自拍一区-香蕉网在线播放-香蕉网在线 | 亚洲欧美激情另类,国产成人一区二区三区免费观看,一区二区三区在线视频观看,亚洲一区二区三区精品视频,国产乱了真实在线观看,国产播放器一区 | 精品午夜一区二区三区在线观看-精品午夜视频-精品午夜寂寞影院在线观看-精品午夜寂寞黄网站在线-日夜啪啪一区二区三区-日日摸天天爽天天爽视频 | 极品美女在线观看国产一区-极品嫩模一区二区三区-极品人妻被黑人中出-极品少妇xxxxⅹ另类-极品少妇xxxx精品少妇-极品少妇XXXX精品少妇偷拍 | 天美传媒影视mv-天美传媒视频原创在线观看-天美传媒免费-天美传媒麻豆自制剧-国产精品线在线精品国语-国产精品线在线精品 | 国产系列欧美系列日韩系列在线-国产午夜在线视频-国产午夜在线观看视频播放-国产午夜在线观看视频-性夜影院爽黄a免费视频-性视频网址 | 国产激情对白一区二区三区四-国产或人精品日本亚洲77美色-国产黄站-国产黄在线免费观看-日韩中文字幕网-日韩中文字幕视频在线观看 | 五月天在线观看免费视频播放,人人草人人,色视频综合,狠狠色婷婷丁香六月,五月婷婷六月丁香综合,开心激情综合网 | 天天色天天爽,久久综合九色综合狠狠97,五月天激情啪啪,国产精品网址你懂的,五月激激激综合网色播免费,国产成人精品久久亚洲高清不卡 | 美女三级毛片-美女牲交视频一级毛片无遮挡-美女视频大全视频a免费九-美女视频黄a视频全免费网站色窝-美女视频黄的全是免费-美女视频秀色福利视频 | 亚洲成人7777-亚洲成人777-亚洲成人18-亚洲成片在线观看12345ba-国农村精品国产自线拍-国内做爰免费视频 | 国产三级在线观看视频-国产三级在线免费-国产三级在线免费观看-国产三级自拍亚洲性爱在线-国产三级做爰在线播放-国产三級三級三級A片视频 | 久久精品久噜噜噜久久-久久精品久久久久-久久精品久久久-久久精品久久精品久久精品-亚洲影视一区-亚洲影视精品 | 青草免费在线观看-青草免费在线-青草免费观看-青草久草视频-国产国语一级毛片-国产国语一级a毛片高清视频 | 一个色综合高清在线观看-一个色在线视频-一个色在线-一个人在线免费观看www-久久99网-久久99视频免费 | 亚洲欧美日韩综合一区久久,欧美69式视频在线播放试看,日韩欧美国产精品第一页不卡,亚洲美日韩,精品国产欧美一区二区,婷婷综合七月激情啪啪 | 一级毛片在线看-一级毛片在线播放免费-一级毛片一级毛片免费毛片-一级毛片一级毛片-九九51精品国产免费看-九号影院 | 亚洲第一视频网,久久91精品国产99久久yfo,国产精品一区二区三区免费,成人欧美一区二区三区黑人,在线观看国产精品入口,亚洲人一区 | 亚洲香蕉久久综合网-亚洲香蕉久久一区二区三区四区-亚洲香蕉久久一区二区-亚洲香蕉国产高清在线播放-净空法师最新忏悔文-精油按摩理论片 | 娇妻在客厅被朋友玩得呻吟漫画-娇小娇小与黑人tubevideos-进去粗粗硬硬紧紧的好爽免费视频-禁欲总裁被C呻吟双腿大张-禁止的爱6浴室吃奶中文字幕-经典乱家庭伦小说 | 7788理论片在线观看-7788av-777午夜精品免费播放-777奇米影视一区二区三区-蜜桃传媒在线-蜜桃成熟时1997在线看免费看 | 久久久精品视频免费观看,非会员体验60秒试看福利区,免费福利在线观看,国内免费视频成人精品,久久久中文字幕日本,婷婷激情五月 | 国产精品jlzz视频-国产精品jizz在线观看直播-国产精品jizz在线观看网站-国产精品jizz在线观看软件-日日爽夜夜操-日日爽天天干 | 国产精品福利在线观看入口-国产精品福利在线观看秒播-国产精品福利在线观看免费不卡-国产精品福利一区二区亚瑟-四虎免费入口-四虎免费看片 | 亚洲精品色情影片-亚洲精品沙发午睡系列-亚洲精品深夜AV无码一区二区-亚洲精品天堂在线观看-亚洲精品偷拍AV一区二区-亚洲精品偷拍影视在线观看 | 91精品国产色综合久久不卡蜜,999国内精品永久免费视频试看,五月婷婷六月香,欧美成人综合在线,日韩亚洲第一页,国产欧美日韩不卡在线播放在线 | 亚洲成人777777-亚洲成av人在线视-亚洲成av人影片在线观看-亚洲成av人片在线观看-玖玖色资源-玖玖色在线 | 国产精品视_精品国产免费-国产精品视-国产精品深夜福利免费观看-国产精品三区四区-四虎成人4hutv影院-四虎成年永久免费网站 | 91精品国产综合久久久久-91精品国产综合久久久久久-91精品国产综合久久青草-91精品国产综合久久婷婷-91精品国产综合久久香蕉-91精品国产综合久久消防器材 | 欧美激情中文字幕一区二区-欧美激情在线精品video-欧美激情影院-欧美激情一区二区三区在线-欧美激情一区二区三区视频高清-欧美激情一区二区三区视频 | 黑人巨大精品欧美-黑人巨大精品欧美一区二区-黑人巨大精品欧美一区二区o-黑人巨大精品欧美一区二区免费-黑人巨大跨种族video-黑人巨大两根一起挤进A片 | 六月婷婷国产精品综合-六六影院午夜伦理-六级黄色片-六度影院最新-最近的2019中文字幕国语完整版-最近的2019中文字幕国语版 | 欧美youjizz-欧美xxxx做受性欧美88-欧美xxxx做受视频-欧美xxxx做受欧美精品-一级精品视频-一级黄网 | 婷婷综合激情五月中文字幕,美国性网站,国产精品亚洲欧美日韩久久,每日更新在线观看,久久免费视屏,www.成年人视频 | 亚洲1卡二卡3卡四卡不卡-亚洲1卡2卡三卡3卡4卡网站-亚洲18gay1069-亚洲18gay video-国内精品久久久久久-国内精品久久久久激情影院 | 91香蕉视频在线播放-91香蕉视频在线看-91香蕉小视频-91香蕉亚洲精品人人影视-91香蕉影院-91香蕉在线视频 | 牛牛精品专区在线-牛牛超碰 国产-牛和人交videos欧美-妞干网手机免费视频-99精品视频在线观看免费-99精品视频在线观看re | 国产午夜视频在线,国产夜夜操,人人添人人澡人人澡人人人爽,欧美日韩国产综合视频在线看,精品久久一区二区,亚洲欧美一区二区三区久久 |