基于微慣性傳感器的姿態(tài)捕捉系統(tǒng)設(shè)計(jì)-案例-控制網(wǎng)

基于微慣性傳感器的姿態(tài)捕捉系統(tǒng)設(shè)計(jì)

企業(yè)：領(lǐng)域：傳感器
點(diǎn)擊數(shù)：1679 發(fā)布時(shí)間：2017-03-25 15:50:40
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在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，對(duì)于動(dòng)作捕捉時(shí)多個(gè)慣性傳感器的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸及傳輸功耗問(wèn)題，我們?cè)谖闹刑岢隽怂{(lán)牙數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置的設(shè)計(jì)方案，并建立了慣性系統(tǒng)誤差模型，提出了初始對(duì)準(zhǔn)的方案；基于卡爾曼濾波解決了多傳感器的信息融合問(wèn)題；建立了人體三維棍狀模型進(jìn)行動(dòng)作實(shí)時(shí)重現(xiàn)；提出了人體關(guān)節(jié)活動(dòng)度與肢體姿態(tài)角的轉(zhuǎn)換關(guān)系，并以此為姿態(tài)數(shù)據(jù)限幅。

張澤宇南京師范大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院

摘要：在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，對(duì)于動(dòng)作捕捉時(shí)多個(gè)慣性傳感器的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸及傳輸功耗問(wèn)題，我們?cè)谖闹刑岢隽怂{(lán)牙數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置的設(shè)計(jì)方案，并建立了慣性系統(tǒng)誤差模型，提出了初始對(duì)準(zhǔn)的方案；基于卡爾曼濾波解決了多傳感器的信息融合問(wèn)題；建立了人體三維棍狀模型進(jìn)行動(dòng)作實(shí)時(shí)重現(xiàn)；提出了人體關(guān)節(jié)活動(dòng)度與肢體姿態(tài)角的轉(zhuǎn)換關(guān)系，并以此為姿態(tài)數(shù)據(jù)限幅。

關(guān)鍵詞：動(dòng)作捕捉；微慣性傳感器；數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置；三維棍狀模型；卡爾曼濾波

在線預(yù)覽：基于微慣性傳感器的姿態(tài)捕捉系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘自《自動(dòng)化博覽》2017年3月刊

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