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近年來(lái)，人力成本不斷上漲成為國(guó)內(nèi)各行各業(yè)面臨的重要問(wèn)題，電子制造業(yè)作為用工大戶，更深感困擾。這促使有規(guī)模、有實(shí)力的企業(yè)通過(guò)導(dǎo)入自動(dòng)化生產(chǎn)線，減少對(duì)人力依賴，降低人力成本，同時(shí)提升生產(chǎn)效率和競(jìng)爭(zhēng)力。盡管自動(dòng)化產(chǎn)線的研發(fā)和導(dǎo)入在短期內(nèi)需要投入大量成本，但是卻能夠從源頭上解決企業(yè)人力成本不斷走高的難題。

臺(tái)達(dá)作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)導(dǎo)品牌，近日成功為某客戶開(kāi)發(fā)了家用掛式鐘表自動(dòng)化組裝線。該組裝線可以完成不同形狀、不同尺寸的家用掛式鐘表的組裝；一條自動(dòng)組裝線可替代之前流水線20名裝配工人，同時(shí)生產(chǎn)效率提高60%，組裝報(bào)廢率降低40%。

圖1 家用掛式鐘表自動(dòng)化組裝線現(xiàn)場(chǎng)

該家用掛式鐘表自動(dòng)化組裝線分為14個(gè)子工位，每個(gè)子工位使用2-6個(gè)不等數(shù)量的臺(tái)達(dá)交流伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA- A2系列，分別完成鐘表治具的流入流出、機(jī)芯安裝、上框安裝、打膠、字牌貼合、壓膠、時(shí)針安裝、分針安裝、秒針安裝、下框安裝、玻璃安裝、翻轉(zhuǎn)與液晶安 裝、鎖螺絲、電池安裝與調(diào)鐘、取成品等工序。各子工位之間由傳送帶進(jìn)行連接，并采用節(jié)拍式傳送裝配。組裝線每20秒流動(dòng)一個(gè)節(jié)拍，即每20秒傳送帶流動(dòng)一 個(gè)工位。線上同時(shí)可裝配13個(gè)產(chǎn)品，每個(gè)產(chǎn)品經(jīng)過(guò)13道組裝工序后作為成品輸出。

臺(tái)達(dá)開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化組裝線以臺(tái)達(dá)進(jìn)階型 DMCNET 運(yùn)動(dòng)控制軸卡PCI-DMC-B01為控制核心，同時(shí)采用120點(diǎn)輸出IO模塊、200點(diǎn)輸入IO模塊和步進(jìn)電機(jī)脈沖模塊，在執(zhí)行部分則采用了臺(tái)達(dá)交流伺 服系統(tǒng)ASDA-A2系列。該自動(dòng)化組裝線的難點(diǎn)在于如何實(shí)現(xiàn)各子工位間的數(shù)據(jù)交互，例如：其中一個(gè)工位報(bào)警，如何將此信息傳送給其它各子工位；而報(bào)警清 除后，如何通過(guò)同步信號(hào)讓全部子工位同時(shí)啟動(dòng)。

由于臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制軸卡PCI- DMC-B01控制軸數(shù)較多，在同一臺(tái)工控主機(jī)插入多張控制卡，就可以滿足整條自動(dòng)化組裝線數(shù)十個(gè)伺服及IO點(diǎn)的控制要求。也正因?yàn)楦鬟\(yùn)動(dòng)控制卡是工作在 同一臺(tái)PC電腦上，各子工位間的數(shù)據(jù)就可通過(guò)PC內(nèi)存完成交互，無(wú)需額外通過(guò)物理通信連接和制定通信協(xié)議，不僅通信迅速，且更加可靠，圓滿解決了不同子工 位間的數(shù)據(jù)交互問(wèn)題。

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圖2 臺(tái)達(dá)自動(dòng)化組裝線現(xiàn)場(chǎng)配線圖

臺(tái)達(dá)開(kāi)發(fā)的鐘表自動(dòng)化組裝線，幫助客戶顯著降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，滿足了客戶的生產(chǎn)需求。同時(shí)，臺(tái)達(dá)進(jìn)階型 DMCNET 運(yùn)動(dòng)控制軸卡PCI-DMC-B01在多軸、多IO應(yīng)用場(chǎng)合的優(yōu)異控制性能也得到完美呈現(xiàn)，彰顯了臺(tái)達(dá)在工控領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力。