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案例頻道近日，臺達集團自動化解決方案成功應用于滅火器自動焊接機，其安全、穩(wěn)定、可靠、高精密的生產(chǎn)效果極大程度地幫助客戶提升生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質量、增強市場競爭力。
滅 火器內(nèi)部裝載化學物質，使用場合危急特殊，放置時間較久，甚至放置在顛動的車輛上，因此對焊接的氣密性、抗壓性、耐久性都有極高的要求。臺達滅火器自動焊 接機解決方案由臺達PLC、伺服驅動器及觸摸屏產(chǎn)品配套構建，替代手動滾圓和手動焊接兩道工序，在提高產(chǎn)品品質、減少勞動力、保護操作者安全上表現(xiàn)出色。
自動焊接機方案優(yōu)勢：采用伺服電機進給，利用伺服驅動器ASDA-A2系 列內(nèi)建PR模式配合RS485通訊，使其不需要脈沖量的命令及反饋同樣可以修改定位位置及速度，定位精準且不受外界干擾；利用PLC程序自動運行，具有可 遠距離操控、安全可靠及操作簡單靈活等特點；采用觸摸屏顯示、操作和監(jiān)控運轉狀態(tài)，更直觀的看到運動過程，延長設備使用壽命。
自動焊接機方案工藝流程
1． 自動焊接機分為手動調(diào)整和自動運行兩部分。通過觸摸屏進行手動調(diào)整的目的是確認機械位置和各動作是否符合動作要求，為自動運行進行對刀及確認原點和動作順 序校驗。通過與PLC控制電機的正反點動和確認焊接點的原點，并受外部機構范圍形成開關的限制，以防止超出行程。原點設有密碼保護和自動運行限制，防止在 運行過程中外界因素改變坐標軸點。
2．確定原點后，經(jīng)過上部操作方法繼續(xù)確定焊接點，通過伺服的精確定位來精準確認焊接起弧點，以減少焊絲的不必要損耗。
3．確定起弧點后，可事先輸入板料的長度。通過PLC內(nèi)程序運算并發(fā)出相應的脈沖給伺服驅動器來控制伺服電機行程距離。
4．確定相關位置后，通過點動試驗各部位的工作順序及功能是否完善。防止自動運行時各部位動作異常情況下帶來人身傷害和設備損壞。
5．手動調(diào)整符合要求后，進入自動運行。根據(jù)板料不同輸入不同板料長度后，按下啟動按鈕，焊接機根據(jù)PLC程序自動執(zhí)行。外部機器人送料，焊接機開始橫豎定位塊定位。卷筒開始前進，到位后中部卷筒上升。中部卷具上升到位后，兩側卷具開始抱圓。
6．焊槍從原點開始前進，前進到焊接點后。焊槍開始起弧及送絲工作（此點為板料一側端點），到焊接終點（此點為板料另一側端點）后，焊槍立刻熄弧及停止送絲。
7．機器手取下工件后，焊槍立刻回到原點準備進行下次工作。
行動過程中各部位均有檢測裝置，監(jiān)測各部位工作情況并及時反映到觸摸屏上，有異常及時報警并停止工作。
臺達自動化產(chǎn)品在滅火器自動焊接機上的應用，體現(xiàn)了臺達整合方案的優(yōu)點：系統(tǒng)控制簡單、靈活、調(diào)試方便；設備之間配合高效、快速、運行穩(wěn)定。臺達自動焊接機方案不僅滿足了客戶的生產(chǎn)，也幫助客戶開辟了更廣闊的市場空間。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號