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谷雨（1982-），男，河北曲陽人，中級工程師，學(xué)士學(xué)位，現(xiàn)就職于圖爾克（天津）傳感器有限公司，專注于圖爾克總線產(chǎn)品在新行業(yè)的應(yīng)用。
1 IO-Link簡介
IO-Link 是第一種全球通用的標(biāo)準(zhǔn)化I / O 技術(shù)（ I E C61131-9），可實(shí)現(xiàn)從控制系統(tǒng)到自動化最低層級的通信。通用的接口采用不依賴現(xiàn)場總線的點(diǎn)對點(diǎn)連接方式，借助非屏蔽式工業(yè)電纜工作。IO-Link能將所有的傳感器信號傳輸至控制系統(tǒng)，并反過來將控制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)遞至傳感器/執(zhí)行器層級，具有劃時代意義。
IO-Link系統(tǒng)由IO-Link主站、標(biāo)準(zhǔn)的3線傳感器/執(zhí)行器電纜以及IO-Link設(shè)備構(gòu)成，IO-Link設(shè)備通常包括傳感器、執(zhí)行器或其組合。IO-Link主站能夠具有不同設(shè)計(jì)，并具有不同的防護(hù)等級。
IO-Link已經(jīng)迅速成為一種越來越受關(guān)注的技術(shù)選擇，為用戶創(chuàng)造控制器與傳感器間過程更大的透明度。IO-Link的核心優(yōu)勢是通訊能力。信息的單向傳遞被升級為雙向通訊。它允許訪問以前控制器不可訪問，或者只能通過專用系統(tǒng)訪問，或者直接在傳感器讀取的參數(shù)和數(shù)據(jù)。這一優(yōu)勢為客戶帶來了更低的設(shè)備成本，更高效的生產(chǎn)過程，更高系統(tǒng)的可用性。
1.1 降低設(shè)備成本
由于許多傳感器已經(jīng)基于微處理器運(yùn)行，IO-Link只需要為這些傳感器的通訊創(chuàng)建接口。制造商和客戶可省去傳感器自己的顯示器和按鈕成本，因?yàn)閭鞲衅骺赏ㄟ^IO-Link進(jìn)行配置。用于數(shù)字和模擬輸入/輸出或者其他類型信號的多個不同的現(xiàn)場總線模塊可用一個標(biāo)準(zhǔn)IO-Link模塊替代。這會降低倉儲成本，并且相比傳統(tǒng)模擬I/O模塊解決方案是一種成本顯著降低的解決方案。IO-Link還可降低用戶連接技術(shù)的成本。標(biāo)準(zhǔn)三芯電纜可替代更昂貴的多芯電纜或者用于模擬輸出的特殊屏蔽電纜。用于數(shù)字輸入和輸出的IO-Link信號分配器（也被稱為I/O分線盒），即使對于少量I/O模塊也值得實(shí)施。這些信號分配器最多可通過一個IO-Link信號打包向控制器發(fā)送16個開關(guān)信號。該能力允許快速方便地將現(xiàn)有數(shù)字現(xiàn)場設(shè)備連接到一個IO-Link主站。
1.2 更簡單的設(shè)計(jì)
IO-Link還可節(jié)省制造商在設(shè)計(jì)和安裝上投入的時間和金錢。當(dāng)使用傳統(tǒng)多芯電纜和被動分配器連接多個傳感器和執(zhí)行器時，用戶必須仔細(xì)規(guī)劃并且監(jiān)控傳感器與電纜的連接關(guān)系。這是一個不僅耗時，而且容易出錯的工作步驟。由于IO-Link通過三芯電纜連接每個傳感器或者執(zhí)行器（模擬和數(shù)字），從而使文檔和電子設(shè)計(jì)工作都會被顯著簡化。
1.3 主動維護(hù)
IO-Link可以提供的更全面的信息進(jìn)一步允許主動維護(hù)和資產(chǎn)管理。用戶可額外訪問以前的內(nèi)部傳感器數(shù)據(jù)，例如線性或者超聲波傳感器的溫度數(shù)據(jù)，作為傳感器故障和電纜破損的早期預(yù)警系統(tǒng)?？商崆坝?jì)劃部件更換，防止設(shè)備本身或者系統(tǒng)由于不可預(yù)見的設(shè)備故障下線?；蛘?，系統(tǒng)操作人員可以等待一個裝置在使用期限工作一段時間并失效后，利用該系統(tǒng)停機(jī)時間進(jìn)行更換，控制器便會自動為新傳感器分配正確的參數(shù)設(shè)置。并且當(dāng)由于在某些點(diǎn)的缺陷，必須更換一個傳感器或者其他裝置時，該程序可顯著降低工作強(qiáng)度，尤其是對于參數(shù)化設(shè)備。PLC會存儲所有的參數(shù)數(shù)據(jù)，并且可方便地將數(shù)據(jù)上傳給新傳感器。該功能在生產(chǎn)更換時也非常有用，這種情況下傳感器都必須接收用于新生產(chǎn)過程的新參數(shù)。開關(guān)閾值、傳感器改進(jìn)、靈敏度和其他參數(shù)都可以集中進(jìn)行調(diào)整，并且同時調(diào)整全部傳感器，而不是在本地分別調(diào)整各個傳感器。同時這些過程都會被記錄在PLC中。 IO-Link網(wǎng)絡(luò)圖如圖1所示。
圖1 IO-Link網(wǎng)絡(luò)圖
2 IO-Link應(yīng)用案例——汽車差速器自動組裝線
2.1 行業(yè)背景
汽車配件加工是構(gòu)成汽車配件加工整體的各單元及服務(wù)于汽車配件加工的產(chǎn)品。隨著汽車配件加工市場競爭的日趨激烈，環(huán)保理念的深入人心，以及技術(shù)的不斷升級和應(yīng)用，國際汽車配件加工零部件行業(yè)近年來呈現(xiàn)出如下發(fā)展特征：
汽車配件加工系統(tǒng)配套、模塊化供應(yīng)趨勢方興未艾；
汽車配件加工采購全球化；
汽車配件加工產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移速度加快。
2.2 汽車差速器概念
汽車差速器能夠使左、右（或前、后）驅(qū)動輪實(shí)現(xiàn)以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)。主要由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪及齒輪架組成。功用是當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛或在不平路面上行駛時，使左右車輪以不同轉(zhuǎn)速滾動，即保證兩側(cè)驅(qū)動車輪作純滾動運(yùn)動。差速器是為了調(diào)整左右輪的轉(zhuǎn)速差而裝置的。在四輪驅(qū)動時，為了驅(qū)動四個車輪，必須將所有的車輪連接起來，如果將四個車輪機(jī)械連接在一起，汽車在曲線行駛的時候就不能以相同的速度旋轉(zhuǎn)，為了能讓汽車曲線行駛旋轉(zhuǎn)速度基本一致性，這時需要加入中間差速器用以調(diào)整前后輪的轉(zhuǎn)速差。
2.3 客戶需求
在差速器組裝線上不僅有大量的接近開關(guān)檢測氣缸、夾具、差速器組件的到位信號，而且還有氣閥、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)來完成控制系統(tǒng)的命令。由于這些接近開關(guān)和電磁閥分布在工作臺的各個位置，同時工作臺空間有限，如果采用集中式的控制方式，就會有大量的線纜穿插在工作臺中進(jìn)入控制柜，不利于調(diào)試和后期設(shè)備維護(hù)。因此客戶需要一個節(jié)省空間，布線方便同時成本也要經(jīng)濟(jì)合理的方案。同時需要此系統(tǒng)在傳感器層具有診斷功能。
客戶在設(shè)計(jì)初期打算采用傳統(tǒng)的總線控制方式，即耦合器+I/O模塊組成多個從站來采集設(shè)備信號和發(fā)送控制命令到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所有信號電纜都進(jìn)入到控制柜內(nèi)連接端子排進(jìn)入系統(tǒng)從站，這一設(shè)計(jì)思路在功能性上雖說可以完全實(shí)現(xiàn)，也可滿足系統(tǒng)要求，但是客戶在計(jì)算電纜用量以及接線的工作量和后期調(diào)試維護(hù)方面出現(xiàn)了疑問，如果采用以上設(shè)計(jì)思路，會有大量的信號電纜纏繞在一起進(jìn)入控制柜，這樣在布線和調(diào)試初期的查線工作會遇到很多麻煩，由于設(shè)備上的傳感器、接近開關(guān)種類以及型號都類似，所以對連接傳感器的電纜名稱的命名也相近，這樣在施工過程中不可避免的會有布線錯誤和信號接錯的情況發(fā)生，這樣的話，在多股電纜中尋找一根錯線的工作量是無法想象的，會浪費(fèi)很多時間，因此客戶推翻了先前的方案進(jìn)而尋求一個更合理的解決辦法：信號采集、執(zhí)行模塊就近安裝，模塊再通過總線進(jìn)入控制系統(tǒng)，這樣就避免了上述存在的問題，會大大地減少布線，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)清晰，調(diào)試方便。因此圖爾克針對性地推出以下的方案。
2.4 圖爾克IO-Link解決方案
為了方便現(xiàn)場信號采集，減少布線，降低成本，滿足客戶對系統(tǒng)功能的需求，同時客戶采用Siemens的PLC作為控制器，通訊協(xié)議為Profibus -DP，因此我們?yōu)榭蛻籼峁┑慕鉀Q方案是：系統(tǒng)從站BL20-GW-DPV1（網(wǎng)關(guān)，IP20）+BL20-E-4IOL（IO-Link主站模塊，IP20）+TBIL-M1-16DXP(IO-Link分線盒，IP67)這種IP20和IP67產(chǎn)品相結(jié)合的總線系統(tǒng)解決方案。其中IP20產(chǎn)品安裝在控制柜內(nèi)，進(jìn)一步節(jié)約客戶成本。IP67產(chǎn)品具有很高的防護(hù)等級，安裝在設(shè)備上信號采集點(diǎn)附近。
其中網(wǎng)關(guān)和IO-Link模塊在控制柜內(nèi)組合安裝作為DP網(wǎng)絡(luò)的從站（如圖2所示），而IO-Link分線盒TBIL （IP67模塊）通過普通三芯電纜與主站模塊（BL20-E-4IOL）進(jìn)行連接，這樣的信號采集方式，避免了上述中的存在的布線問題，因?yàn)閺腎OLink主站模塊到分線盒只有幾根三線制電纜，而分線盒則安裝在控制柜外靠近檢測元件位置，檢測元件和執(zhí)行器的I/O信號則通過預(yù)鑄型電纜就近連接到分線盒（如圖3所示）。這樣，傳感器I/O信號進(jìn)入TBIL模塊再通過IO-Link通訊協(xié)議傳送到從站直至PLC，采用這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)就不再需要大量的布線，避免了在控制柜內(nèi)安裝大量的端子排，節(jié)省空間，結(jié)構(gòu)清晰，故障率低，方便調(diào)試，利于檢修維護(hù)。
在此方案中，每個IO-Link主站模塊有4個IO-Link通道，每個通道可以連接一個TBIL分線盒。每個分線盒有16路數(shù)字量信號，也就是說每個IO-Link主站模塊最多可以連接64個數(shù)字量信號。同時一個網(wǎng)關(guān)能連接多個IO-Link主站模塊。這樣的連接方式能最大限度地?cái)U(kuò)充現(xiàn)場I/O點(diǎn)的數(shù)量，而不用再另外增加系統(tǒng)從站，從而能夠極大地優(yōu)化整個生產(chǎn)過程并降低成本。統(tǒng)一、簡單的布線、連續(xù)診斷以及通過控制系統(tǒng)進(jìn)行中央配置，可以實(shí)現(xiàn)全面的控制。
在安裝調(diào)試過程中，由于上述方案最大程度上避免了復(fù)雜的接線，使得客戶在最短的時間內(nèi)完成了網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)及布線，對期間出現(xiàn)的接線錯誤問題也都得到了快速的解決，為客戶的系統(tǒng)調(diào)試贏得了寶貴的時間，同時圖爾克也為客戶提供了全面的服務(wù)，從硬件方面的模塊的安裝，到軟件方面的硬件配置，再到程序I/O_Link中數(shù)據(jù)位的含義，都進(jìn)行了針對性的指導(dǎo)。在最短的時間內(nèi)協(xié)助客戶的調(diào)試人員掌握了I/O_Link技術(shù)的使用，并使整個系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行順利。
圖2 網(wǎng)關(guān)和IO-Link模塊在控制柜內(nèi)組合安裝
圖3 檢測元件和執(zhí)行器的I/O信號就近連接到分線盒
2.5 IO-Link在此方案中的技術(shù)優(yōu)勢
（1）降低用戶成本。
（2）統(tǒng)一、簡單的布線、連續(xù)診斷以及通過控制系統(tǒng)進(jìn)行中央配置，可以實(shí)現(xiàn)全面的控制。
（3）方便的接插件和廉價的三芯導(dǎo)線提供電源和通訊，無需復(fù)雜布線的多針電纜，自動配置傳感器和執(zhí)行器。
（4）另外，IO-Link模塊可以不受總線協(xié)議的限制與不同的網(wǎng)關(guān)進(jìn)行組合與控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊。
2.6 客戶評價
IO-Link系統(tǒng)對客戶來說也是新技術(shù)，但是他們通過自己努力掌握了之后，逐漸適應(yīng)了IO-Link的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，接線方式，對調(diào)試人員的專業(yè)技能也是一種提升。在對IO-Link技術(shù)進(jìn)行了更深入的了解之后，客戶表示：具有IO-Link接口的壓力、溫度傳感器可以直接接入IO-Link主站模塊而不再需要額外的模擬量檢測模塊，同時又可以在線對傳感器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，這種方案能更大程度上節(jié)約成本，在他們之后的項(xiàng)目中，會考慮采取類似的方案。
客戶電氣技術(shù)主管說：“我們有理由相信，IO-Link通信接口將是新一代智能設(shè)備的首選。IO-Link接口的設(shè)備能進(jìn)行數(shù)字化通信，與控制器交換過程數(shù)據(jù)、配置信息和診斷數(shù)據(jù)。通過IO-Link接口交流的信息也將一路透明，直到現(xiàn)場設(shè)備，僅僅使用標(biāo)準(zhǔn)的3芯非屏蔽電纜可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，有效地節(jié)約了成本”。
3 總結(jié)
圖爾克提供世界上最廣泛的IO-Link產(chǎn)品組合之一，從眾多傳感器、電纜、電感式傳感器和I/O分線器，一直到可編程現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)解決方案。圖爾克的客戶不僅可從IO-Link全面的產(chǎn)品組合以及公司在汽車生產(chǎn)線自動化領(lǐng)域的多年經(jīng)驗(yàn)中獲益，而且還可獲得多個專用傳感器和用于該領(lǐng)域的現(xiàn)場總線解決方案。通過圖爾克的多協(xié)議網(wǎng)關(guān)，公司已經(jīng)開發(fā)出一款可在單個設(shè)備中結(jié)合三種全球以太網(wǎng)協(xié)議（Profinet 、Ethernet/IP和Modbus TCP）的技術(shù)，并且提供IP20和IP67的防護(hù)等級，作為模塊化系統(tǒng)以及緊湊型I/O模塊。由于大多數(shù)公司只關(guān)注自動化金字塔的橫向水平，即傳感器側(cè)與主機(jī)側(cè)。而圖爾克IOLink產(chǎn)品組合的特點(diǎn)在于其垂直范圍。圖爾克是能夠提供從主機(jī)到傳感器的完整IO-Link系統(tǒng)的少數(shù)幾個制造商之一，并且防護(hù)等級普遍達(dá)到IP67。在主機(jī)方面（如圖4），圖爾克提供模塊化現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)IO系統(tǒng)BL20和BL67，配備用于IO-Link的主機(jī)模塊。
可完成被動分配器工作的I/O分線盒會在自動化金字塔中替代它們位于現(xiàn)場總線和連接技術(shù)之間的位置。圖爾克作為連接專家，還提供傳統(tǒng)的三芯電纜解決方案，以及用于模擬信號的電纜，或者現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)連接。圖爾克傳感器組合包含多種帶有IO-Link接口的型號，例如計(jì)量傳感器（壓力、流量或者溫度）。
圖4 圖爾克IO-Link技術(shù)示意圖
摘自《自動化博覽》2015年11月增刊
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號