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案例頻道威強電集團子公司洋威數(shù)控，專注于機器手臂、機器視覺、運動控制等專業(yè)領域研發(fā)，并且結合威 強電的工業(yè)電腦設備，整合成監(jiān)控及自動化生產(chǎn)系統(tǒng)。其推出的iRX6-MTC400 數(shù)位型六軸控制器，可控制2-6軸各型機器人，包括垂直六關節(jié)型、 SCARA 型、Delta 型與其它復合型機械手達20 多種，可進行點對點、直線與圓弧的運動控制。結合軟件系統(tǒng)，讓生產(chǎn)制造與監(jiān)控管理系統(tǒng)上高度智 慧化，并提升工廠的生產(chǎn)效能，轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€高效能的綠色智慧工廠。
IEI合作伙伴研制的PR05六軸機械手臂，是一款基于iRX6-MTC400 數(shù)位型六軸控制器的機械手臂----雙臂協(xié)同工作機械人，可廣泛應用與分揀，裝配，測試等多種行業(yè)應用。此類工作過去都是由人來完成，使用此雙臂協(xié)同工作機器人可以大大降低人工成本并大幅度提升工作效率。
該 機器人體積小、重量輕，且可以實現(xiàn)簡單的編程、方便非專業(yè)人員的操作和部署，就像操作PC機那樣簡單，大幅度降低了機器人的使用門檻；高載荷/自重比，傳 統(tǒng)的6軸機器人一般負重和自重比為1：15左右，而PR05可以達到1：7以內(nèi)，達到國際同類產(chǎn)品水準；關鍵部件都是成熟可靠的產(chǎn)品，擁有大量的應用實 例，且設計也嚴格按國家標準，產(chǎn)品質(zhì)量得到了很好的保證。
產(chǎn)品應用：
工業(yè)組裝 ★ 工業(yè)處理 ★ 碼垛 ★工業(yè)自動化
設備操控 ★ 管道處理 ★ 焊接 ★ 點膠
手臂技術參數(shù)：
自重：＜35KG
最高負載：5KG
工作范圍：800mm
自由度：6旋轉(zhuǎn)關節(jié)
旋轉(zhuǎn)：所有關節(jié)+/-360°
重復精度：0.02mm
最大速度：
1、2、3關節(jié)最大轉(zhuǎn)速120°/s
4、5、6關節(jié)最大轉(zhuǎn)速180°/s
安裝占地：φ200mm
材料：鋁合金
溫度：0-50℃
防護等級：IP54
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號