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    1 黑暗工廠

    所謂的“黑暗工廠”(Dark Factory) 也就是人們所說的無燈工廠或自動(dòng)化工廠，生產(chǎn)設(shè)備無需人力操作就能自動(dòng)化運(yùn)行。由于無需工人參與，工廠理論上可以在黑暗、沒有冷暖氣等外部條件下運(yùn)行。當(dāng)然幾乎沒有任何工廠可以完全自動(dòng)化運(yùn)行，一些工作例如設(shè)備的組裝和成品的運(yùn)輸仍需要人工完成。自動(dòng)化工廠意義在于在部分工作中用機(jī)器人或自動(dòng)化設(shè)備來代替人工，從而起到增加產(chǎn)量和節(jié)省費(fèi)用的目的。自動(dòng)化工廠在廠房設(shè)備建設(shè)期間的花費(fèi)將明顯高于傳統(tǒng)型工廠，然而一旦自動(dòng)化生產(chǎn)線調(diào)試完成，后期的運(yùn)營(yíng)花費(fèi)將低于傳統(tǒng)型工廠，特別是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)。

    第一個(gè)“黑暗工廠”出現(xiàn)在20世紀(jì)80年代的日本，受益于工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)來抵消日益增加的人工費(fèi)用。當(dāng)時(shí)分析人員預(yù)測(cè)，將會(huì)有越來越多的“黑暗工廠”在全世界范圍出現(xiàn)。但隨著發(fā)達(dá)國(guó)家逐漸將工廠向發(fā)展中國(guó)家遷徙，發(fā)展中國(guó)家低廉的人工暫時(shí)抵消了人們迫切建立“黑暗工廠”的想法。同時(shí)80年代通用汽車不成功的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降，汽車銷量也不出意外的下滑，這一實(shí)例導(dǎo)致許多大公司對(duì)自動(dòng)化這一概念保持了觀望的態(tài)度。

    2 機(jī)器人的應(yīng)用

    今日隨著科技的發(fā)展，情況已大有不同，全球的通用汽車工廠已經(jīng)成功應(yīng)用FANUC機(jī)器人；美國(guó)電商巨頭亞馬遜在其配送中心已經(jīng)大規(guī)模地使用機(jī)器人，2012年甚至斥資7.75億美元收購(gòu)了機(jī)器人制造商KIVA，來升級(jí)其龐大的物流系統(tǒng)；FANUC日本工廠則更進(jìn)一步，成為目前為止世界上唯一一家用機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人的公司，并可以做到無燈化生產(chǎn)，成為名符其實(shí)的“黑暗工廠” ；可口可樂也將FANUC的碼垛機(jī)器人帶到了飲料生產(chǎn)流水線上；佳能宣布將于2015年在其相機(jī)工廠實(shí)行無人化生產(chǎn)。飛利浦電動(dòng)剃須刀整條生產(chǎn)線配備了128個(gè)機(jī)器人和僅有的9位質(zhì)檢人員，即可保證生產(chǎn)的順利進(jìn)行。

圖1 在可口可樂生產(chǎn)線上FANUC M-410+B機(jī)器人正將可樂瓶裝箱并將箱子放到流水線上。

    隨著越來越多的機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備加入到自動(dòng)化生產(chǎn)這一大潮流中，智能化生產(chǎn)對(duì)能量的消耗也將逐步降低，這將對(duì)已不堪重負(fù)的生態(tài)環(huán)境大有益處。

    3 機(jī)器人在飲料生產(chǎn)線上的優(yōu)勢(shì)

    FANUC M-410+B系列是為實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)機(jī)器人化而開發(fā)的大型物流智能機(jī)器人，最大搬運(yùn)重量可達(dá)700kg并可做到最大搬運(yùn)1200袋/小時(shí)。在可口可樂全球工廠里，M-410+B系列機(jī)器人通過+RVision視覺系統(tǒng)每時(shí)每刻都在不停地自動(dòng)檢測(cè)堆垛高度、識(shí)別工件的大小和種類、檢查工件外觀、從貨物托盤上卸貨和自動(dòng)生成堆垛動(dòng)作程序等一系列功能。

圖2 FANUC M-410iB機(jī)器人搬運(yùn)作業(yè)

    機(jī)器人的“黑暗工廠”時(shí)代已經(jīng)來臨，從1974年首款工業(yè)機(jī)器人的問世，到今天配備有眼睛功能的視覺傳感器和有手觸覺功能的力覺傳感器的機(jī)器人，F(xiàn)ANUC始終致力于保持在機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新，并且每年推出數(shù)款新品以應(yīng)對(duì)日新月異的市場(chǎng)變化。

   摘自《自動(dòng)化博覽》2014年9月