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案例頻道 【摘要】本文將通過實例說明如何使用AH10SCM模塊的MODBUS高級功能，使客戶與臺達工業(yè)自動化產(chǎn)品進行快速數(shù)據(jù)交換。
【關(guān)鍵字】 工業(yè)串行通訊；Modbus；數(shù)據(jù)交換
1 前言
通信在不同的環(huán)境下有不同的解釋，在出現(xiàn)電波傳遞通信后，通信（Communication）被單一解釋為信息的傳遞，是指由一地向另一地進行信息的傳輸與交換，其目的是傳輸消息。然而，通信在人類實踐過程中，隨著社會生產(chǎn)力的發(fā)展，對傳遞消息的要求不斷提升，從而使得人類文明不斷進步。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，工業(yè)串行通訊蓬勃發(fā)展，RS485/RS422通訊因硬件設(shè)計簡單、控制方便、成本低廉等優(yōu)點，在消防、水文、水利自動報測、樓宇控制等工程中被廣泛使用。作為廣大工程技術(shù)人員，在實際工程應(yīng)用中經(jīng)常會遇到類似的問題。
2 產(chǎn)品簡介
AH10SCM-5A為串行通訊擴展模塊，支持MODBUS RS-422/RS-485，可作為PLC主機延伸的RS-422/RS485通訊口，通過ISPSoft進行PLC程序上/下載，監(jiān)控PLC。
3 功能介紹
提供兩組RS422/RS485；
內(nèi)置兩組120歐姆終端電阻；
每組通訊口最多可連接32臺RS422/RS485設(shè)備；
可作為COM3進行PLC程序的上下載；
MODBUS高級提供MODBUS快速數(shù)據(jù)交換功能；
UD Link提供使用者自定義通訊協(xié)議及流程規(guī)劃功能。
4 控制要求
通過DVP10SCM實現(xiàn)CPU530-EN與DVP28SV的數(shù)據(jù)交換。
5 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
6 操作步驟
6.1 硬件配置步驟
STEP1：連接DVP10SCM模塊的COM1（D+/D-）與DVP28SV主機的COM2（RS485+/RS485-）。
STEP2：設(shè)置DVP28SV參數(shù)如表1。
表1 設(shè)置DVP28SV參數(shù)
STEP3：開啟COMMGR。
STEP4：點擊“Add”按鈕，彈出“Create Driver對話框”，首先為Driver標(biāo)識一個自己喜歡的名字，默認(rèn)為Driver1，根據(jù)PC與CPU530-EN的連接方式設(shè)置相關(guān)參數(shù)，如Connection Setup\Type、Communication Setting等。本例中，PC與CPU530-EN采用USB連接，PC COM Port為COM5。
圖2 Create Driver對話框
STEP5：完成以上設(shè)置后，點擊“OK”按鈕。
STEP6：啟動設(shè)定，如圖3所示。
圖3 啟動設(shè)定界面
STEP7：開啟ISPSoft，并為該項目設(shè)置一個項目名稱，選擇PLC機種。本例中，項目名稱設(shè)置為DVP10SCM，PLC機種為AHCPU530-EN。
STEP8：選擇“工具（T）”>>“通訊設(shè)定（P）”。
STEP9：選擇通訊信道名稱，根據(jù)CPU530-EN的通訊地址設(shè)置站號，0為廣播。
STEP10：雙擊左側(cè)“HWCONFIG”，彈出“HWCONFIG對話框”。
STEP11：選擇“設(shè)置”>>“偵測（S）”。
STEP12：偵測完畢，如下圖所示。
圖4 偵測結(jié)束界面
備注：默認(rèn)情況下，系統(tǒng)會將D0～D17配置為DVP10SCM的輸入裝置，因此當(dāng)實現(xiàn)AHCPU530-EN與從站數(shù)據(jù)交換時，請注意以下兩點：
（1）在使用AHCPU530-EN裝置時，避免使用D0～D17；
（2）修改AH10SCM模塊的輸入裝置默認(rèn)配置。
STEP13：雙擊10SCM模塊圖標(biāo)，彈出“參數(shù)配置對話框”。
STEP14：對COM1及COM2進行必要設(shè)置，本例中，設(shè)置COM1采用默認(rèn)值。站號247，通訊格式為9600，7,E,1,ASCII，RS485，以保證與DVP28SV的COM2通訊格式一致。
STEP15：完成COM1和COM2設(shè)置后，點擊“確定”按鈕。
STEP16：右鍵單擊10SCM模塊，彈出下拉表單。
STEP17：在下拉表單中選擇“智慧型模塊設(shè)置”，開啟SCMSoft。
STEP18：單擊“MODBUS高級”。
STEP19：右鍵單擊“MODBUS高級”，新增MODBUS高級。
STEP20：雙擊“MODBUS1”，彈出“編輯對話框”。
STEP21：在“編輯對話框”設(shè)置MODBUS高級名稱、選擇背板編號、插槽編號、SCM通訊口，設(shè)置完成后，點擊“確定”按鈕。
STEP22：設(shè)置DVP10SCM與DVP28SV的數(shù)據(jù)交換。
STEP23：設(shè)置完成后，點擊“ ”按鈕，彈出“選擇模塊對話框”。
STEP24：選擇背板，選擇插槽，點擊“確定”按鈕，彈出“SCM下載列表”。
STEP25：下載完成后，點擊“確定”按鈕，關(guān)閉SCMSoft，返回HWCONFIG畫面。
STEP26：點擊“ ”按鈕，彈出“HWCONFIG對話框”。
STEP27：點擊“是”按鈕。關(guān)閉HWCONFIG，返回ISPSoft編輯畫面。
6.2軟件編程
6.2.1編程前準(zhǔn)備
編寫程序之前，需先對DVP10SCM模塊的基本寄存器BR進行了解，并學(xué)會使用TO應(yīng)用指令實現(xiàn)編程。
6.2.2編寫程序
STEP1：在ISPSoft畫面右鍵單擊“程序”，彈出“建立程序?qū)υ捒?rdquo;。
STEP2：輸入POU名稱、選擇程序類型、編程語言、設(shè)定密碼，點擊“確定”按鈕。
STEP3：編寫程序如下圖所示。
STEP4：選擇“PLC主機（P）”>>“PLC程序傳輸”>>“下載（D）”。
STEP5：點擊“確定”按鈕，停止PLC，下載程序。正常下載情況下，會彈出進度條。
STEP6：下載完成后，會彈出“確認(rèn)對話框”，是否將PLC恢復(fù)到運行狀態(tài)。
STEP7：如果運行PLC，點擊“確認(rèn)”按鈕，否則點擊“取消”按鈕。
6.2.3數(shù)據(jù)分析
通過數(shù)據(jù)抓取軟件采集DVP10SCM與DVP28SV之間通訊數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)如下：
讀取M0時的數(shù)據(jù)如下：
DVP10SCMDVP28SV，傳送報文：01 01 0800 0001 F5 \x0D\x0A
DVP28SVDVP10SCM，接收報文：01 01 01 01 FC \x0D\x0A
傳送數(shù)據(jù)寄存器（發(fā)送報文）：
表1 發(fā)送報文說明
接收數(shù)據(jù)寄存器（接收報文）：
表2 接收報文說明
7 結(jié)束語
通過使用AH10SCM模塊的MODBUS高級功能，方便與臺達工業(yè)自動化產(chǎn)品進行快速數(shù)據(jù)交換，是自動化產(chǎn)品間的通訊更加高效便捷。
作者簡介：
杜立興, 男，生于1981年10月，畢業(yè)于蘭州理工大學(xué)，電氣工程及其自動化專業(yè)。現(xiàn)任臺達吳江系統(tǒng)整合部專案經(jīng)理，從事工業(yè)自動化產(chǎn)品方案整合與系統(tǒng)開發(fā)，具有8年從事臺達工業(yè)自動化產(chǎn)品經(jīng)驗及HVAC，水處理行業(yè)經(jīng)驗。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號