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   摘要：

   數控刀架是數控車床最普遍的一種輔助裝置。為了進一步壓縮非切削時間，多數數控機床往往在一次裝夾中完成多工序加工。數控機床的刀架是機床的重要組成部分，隨著現代科學技術的發展，數控刀架向高智能化、高精度等方向發展。能實現精確的控制，有效的提高勞動生產率，縮短生產時間。

  關鍵詞：

  數控刀架、錯牙報警功能、目標刀號、刀塔

  1.刀架簡介

  數控刀架是數控車床最普遍的一種輔助裝置。為了進一步壓縮非切削時間，多數數控機床往往在一次裝夾中完成多工序加工。數控機床的刀架是機床的重要組成部分，它可使數控車床在工件一次裝夾中完成多種甚至所有的加工工序，以縮短加工的輔助時間，減少加工過程中由于多次安裝工件而引起的誤差，從而提高機床的加工效率和加工精度。隨著現代科學技術的發展，數控刀架向高智能化、高精度等方向發展。能實現精確的控制，有效的提高勞動生產率，縮短生產時間。

  我國的數控刀架行業與世界先進制造業相比，存在很大的差距，在2007年制定了國家標準，但標準要求比較低，雖然每個企業都有了自主知識產權，但產品還是以中、低檔次為主。中、高檔次都是從臺灣和國外引進，其中有代表性的是意大利的巴拉法蒂、迪普馬；德國的肖特以及臺灣的紹特。

  2.匯川伺服刀架產品

  匯川技術，針對刀架行業，專做了一款伺服刀架非標產品，該產品集成了所有的刀架控制邏輯，數控系統只需給出目標刀號及運轉指令即可，刀架非標伺服會根據指令，選擇最優運轉路徑運轉，到位后會給出當前刀號、運轉完成信號，以供系統判斷刀架是否轉到位、是否亂刀。另外還增加了位置斷電記憶功能（刀架再次上電不需要回零操作）、錯牙報警功能，上電瞬間判定刀位位置功能。

    刀架描述如下圖： 
                
                        

  3.匯川技術伺服刀架應用方案

  方案概述：

原系統：數控系統+刀塔控制器+伺服驅動器+伺服電機；
新系統：數控系統+匯川技術伺服驅動器+伺服電機。

  具體要求為：

  1、伺服驅動器能設置最多個工位，比如4、6、8、10及12工位，通過BCD編碼分別選擇1~12個工位段，伺服運轉方式為多段位置控制，通過DI端子選擇，而伺服驅動器從當前位置到目標位置應以絕對位置最短距離執行。

  2、伺服以BCD碼的形式輸出當前位置信號，每個位置定位完成后要輸出定位完成信號。

  3、若伺服出故障，則輸出故障報警信號。

  4、要求伺服有記憶位置的功能，當斷電時，伺服要將當前位置存儲，再上電時，調出來給系統輸出當前位置信號。
刀位一般都是等分的，下面以12個刀位，伺服電機減速比為1：12為例，則一個廣義圓周為120000個脈沖：

    電氣原理圖如下： 

                      
 
                  

  4.方案優勢

1）節約成本，可以省去原來的刀架控制器；
2）線路簡化，降低故障率；
3）提高系統可靠性；
4）增加系統使用壽命；、
5）再次上電不需回零位操作，簡化操作流程；
6）提高加工效率，刀架可在最短的時間內定好位，節約換刀時間；

  5.結束語

   IS500系列伺服驅動器產品是匯川技術研制的高性能中小功率的交流伺服驅動器。該系列產品功率范圍為100W~7.5kW，支持MODbus通訊協議，采用RS-232\RS-485通訊接口，配合上位機可實現多臺伺服驅動器聯網運行。提供了剛性表設置，慣量辨識及振動抑制功能，使伺服驅動器簡單易用。適用于半導體制造設備，貼片機，印刷電路板打孔機，搬運機械，食品加工機械，機床，傳送機械等自動化設備，實現快速精確的位置控制，速度控制，轉矩控制。

  深圳市匯川技術股份有限公司專注于工業自動化控制產品的研發、生產和銷售，定位服務于中高端設備制造商，以擁有自主知識產權的工業自動化控制技術為基礎，以快速為客戶提供個性化的解決方案為主要經營模式，實現企業價值與客戶價值共同成長。匯川在全國擁有66個辦事處，236家授權代理商，90家全國聯保中心。欲進一步了解匯川，請訪問 www.inovance.cn。