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   摘要：貼標(biāo)機(jī)(Labeller)，是以粘合劑把紙或金屬箔標(biāo)簽粘貼在規(guī)定的包裝容器上的設(shè)備。貼標(biāo)簽機(jī)是現(xiàn)代包裝不可缺少的組成部分。本文通過使用匯川的全套自動(dòng)化產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了對(duì)雙模貼標(biāo)機(jī)很好的控制。通過使用IS500系列伺服的中斷定長(zhǎng)功能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定，可靠，同時(shí)提高了出標(biāo)的精度。

   關(guān)鍵詞：雙模貼標(biāo)機(jī)、伺服、中斷定長(zhǎng)

   引言：貼標(biāo)機(jī)的種類繁多，一般可以分為：不干膠貼標(biāo)機(jī)，套標(biāo)機(jī)，圓瓶貼標(biāo)機(jī)，啤酒貼標(biāo)機(jī)，半自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，貼標(biāo)機(jī)，全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，貼標(biāo)簽機(jī)，自動(dòng)粘貼標(biāo)簽機(jī)，熱熔膠貼標(biāo)機(jī)。而在我國貼標(biāo)機(jī)的自動(dòng)水平也在不斷的提高，除傳統(tǒng)的從手動(dòng)、半自動(dòng)貼標(biāo)比較落后之外，全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)和高速貼標(biāo)機(jī)正在國際先進(jìn)水平靠近。

   貼標(biāo)機(jī)工作原理：貼標(biāo)機(jī)工作過程首先是將物品在傳送帶上以一個(gè)不變的速度向貼標(biāo)機(jī)進(jìn)給。通過機(jī)械手段將物品之間分開一個(gè)固定的距離，并推動(dòng)箱子沿傳送帶的方向前進(jìn)，貼標(biāo)機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、一個(gè)貼標(biāo)輪和一個(gè)卷軸。
     
                    

   驅(qū)動(dòng)輪間歇性地拖動(dòng)標(biāo)簽帶運(yùn)動(dòng)，將標(biāo)簽帶從卷軸中被拉出，同時(shí)經(jīng)過貼標(biāo)輪會(huì)將標(biāo)簽帶壓在箱子上。在卷軸上采用了開環(huán)的位移控制，用來保持標(biāo)簽帶的張力因?yàn)闃?biāo)簽在標(biāo)簽帶上是彼此緊密相連的，所以標(biāo)簽帶必須不斷起停。 

   標(biāo)簽是在貼標(biāo)輪與箱子移動(dòng)速度相同的情況下被貼在箱子上的。當(dāng)傳送帶到達(dá)了某個(gè)特定的位置時(shí)，標(biāo)簽帶驅(qū)動(dòng)輪會(huì)加速到與傳送帶匹配的速度，貼上標(biāo)簽后，再減速到停止。

   另：由于標(biāo)簽帶有可能會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)，所以它上面有登記標(biāo)志，用來保證每一張標(biāo)簽都被正確地放置。登記標(biāo)志通過一個(gè)傳感器來讀取，在標(biāo)簽帶減速階段，驅(qū)動(dòng)輪會(huì)從新調(diào)整位置以修正標(biāo)簽帶上的任何位置錯(cuò)誤。

  匯川系統(tǒng)方案：

  該系統(tǒng)采用全套匯川自動(dòng)化產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)對(duì)雙模貼標(biāo)機(jī)的系統(tǒng)穩(wěn)定控制。使用H1U-0806MT型號(hào)PLC控制貼標(biāo)機(jī)的傳送帶送料、分瓶部分進(jìn)行分瓶、壓瓶部分運(yùn)行，并通過檢測(cè)瓶傳感器檢測(cè)物品進(jìn)行送標(biāo)、貼標(biāo)。
 
                  
                                     系統(tǒng)架構(gòu)圖

  調(diào)試方法：
 
                    
 
  該控制系統(tǒng)中采用匯川中貼標(biāo)機(jī)專用功能中斷定長(zhǎng)功能，該功能的動(dòng)作時(shí)序如下：
 
              

  根據(jù)系統(tǒng)中斷定長(zhǎng)的時(shí)序，PLC采用通過使用中斷觸發(fā)的方式，實(shí)現(xiàn)了快速響應(yīng)系統(tǒng)的外部標(biāo)簽的信號(hào)。伺服的參數(shù)如下：

H0523 中斷定長(zhǎng)使能 1
H0526 中斷定長(zhǎng)速度 200
H0527 中斷定長(zhǎng)加減速時(shí)間 50
H0524 中斷定長(zhǎng)位移 500

  現(xiàn)場(chǎng)圖片：
 
      
 
  方案特點(diǎn)：

  1） 系統(tǒng)利用匯川伺服的中斷定長(zhǎng)功能，和PLC的外部中斷功能，使得系統(tǒng)貼標(biāo)精度在1mm之內(nèi)。大大提高系統(tǒng)的精度。

  2） 系統(tǒng)的送料和分瓶采用匯川二合一變頻，提高了系統(tǒng)運(yùn)行效率，同時(shí)也降低了系統(tǒng)成本。

  結(jié)束語：該設(shè)備使用匯川技術(shù)提供的整體解決方案，充分發(fā)揮各產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)及兼容性，為設(shè)備的穩(wěn)定和加工效率提供了有力的保證，同時(shí)深圳市匯川技術(shù)股份有限公司是專注于工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，定位服務(wù)于中高端設(shè)備制造商，以擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)為基礎(chǔ)，以快速為客戶提供個(gè)性化的解決方案為主要經(jīng)營模式，實(shí)現(xiàn)企業(yè)價(jià)值與客戶價(jià)值共同成長(zhǎng)。匯川在全國擁有66個(gè)辦事處，236家授權(quán)代理商，90家全國聯(lián)保中心。欲進(jìn)一步了解匯川，請(qǐng)?jiān)L問 www.inovance.cn。