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案例頻道 芬蘭 Oy Delta-Enterprise 公司的核心業務是開發用于工業應用的圖像處理系統。公司最新的一款為客戶量身定制的開發產品便是應用于木地板的木材掃描儀。其能夠記錄木材的自然邊緣，也能夠識別影響切削的瑕疵，例如木結、邊材等。掃入的數據通過 TwinCAT ADS 和千兆 以太網傳輸至 Beckhoff 工業 PC。TwinCAT 控制傳輸系統和光柵。
位于阿姆斯特丹的荷蘭公司 Bolefloor 訂購了影像處理系統，開辟了實木地板工業化生產的新天地其。地板不是根據木材的直邊進行切削，而是根據樹木的自然生長和紋理進行切削。除了審美方面的效果之外，該過程還最大程度地降低了浪費并優化了天然木材資源的使用。
荷蘭公司 Bolefloor 開辟了硬木地板工業化生產的新天地：地板不是根據木材的直邊進行切削，而是根據樹木的自然生長和紋理進行切削。除了審美方面的效果之外，該過程還最大程度地降低了浪費并優化了天然木材資料的使用。
木地板工業化生產需要像這樣高度發達的技術。首先，需要對毛邊原木板進行刨平和準確測量。然后使用 Delta Enterprise 開發的木材掃描儀進行掃描。運用顏色和 3D 技術的照相系統在兩側同時對木板進行記錄：系統會在線測量木材的外輪廓、木結和邊緣的邊材。數據被存入數據庫。掃描后的木材件被存入臨時存儲區。然后，半自動 CAD程序使用圖像和輪廓數據找出適合特定地面區域的木板并實現木板輪廓的準確匹配，隨后鋪設木板時，它們便能夠準確地組裝在一起。最后，使用 CNC 機床準確地切削地板，并進行打磨和包裝。
根據 Delta Enterprise 開發圖像處理技術和相關算法所進行的初步研究，他們必須設計和選擇機械和電氣設備。
由 Beckhoff 基于 PC 的控制技術進行控制
木板在輸送帶上移動，當它穿過兩臺照相機時，照相機會從兩側對其進行記錄。兩根由變頻器驅動的輸送帶都安裝有編碼器而且速度進行了同步。同一編碼器大約每隔 0.5mm 就會運行照相機。特殊的測量過程與編碼器信號確保了準確的測量。
Delta Enterprise 決定在 Beckhoff 組件的基礎上建立處理和控制系統。
在權衡了不同供應商產品的優點和缺點后，發現 Beckhoff 基于 PC 的平臺具有更好的靈活性、可靠性、性能和長期可用性。該系統使用了兩臺強大的工業 PC C6920，每臺都使用千兆以太網連接至一臺高速 3D 彩色相機。這兩套圖像處理系統分別從上方和下方記錄木材，且實際上獨立于彼此運行。通過使用這兩臺 PC，加工過程中的數據流便能夠得到快速處理。相機同時記錄顏色圖像和高度屬性以捕捉木材的所有特征 ——下一處理步驟需要的特征和不需要的特征。圖像處理算法使用這些數據來計算切屑木材的最優方法。人機接口（HMI）由 CP6902 型觸屏控制面板提供；帶成排總線端子模塊和 TwinCAT PLC 的嵌入式控制器 CX9000 控制傳輸和圖像處理系統并讀取傳感器數據。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號