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臺達運動控制器10MC在音叉切割機上高階PID算法的應用
  • 企業(yè)：中達電通股份有限公司     領域：變頻器與軟啟動器     行業(yè)：機床    
  • 點擊數(shù)：1252     發(fā)布時間：2013-04-24 11:23:32
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   【摘要】在連續(xù)-時間控制系統(tǒng)中，PID控制器應用得非常廣泛。其設計技術成熟，長期以來形成了典型的結構，參數(shù)整定方便，結構更改靈活，能滿足一般的控制要求。數(shù)字PID控制比連續(xù)PID控制更為優(yōu)越，因為計算機程序的靈活性，很容易克服連續(xù)PID控制中存在的問題，經(jīng)修正而得到更完善的數(shù)字PID算法。

  【關鍵詞】10MC;A2伺服;Canopen;PID;音叉切割機

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