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名家名篇

機器人演示編程技術研究進展
  • 作者：周忠祥，胡晉，王越，熊蓉
  • 點擊數(shù)：48127     發(fā)布時間：2020-06-22 12:38:00
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制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級對機器人的部署效率提出了很高的要求，現(xiàn)有的示教盒編程模式適合于對簡單作業(yè)的位置和軌跡示教，難以快速實現(xiàn)制造業(yè)中大量裝配作業(yè)的示教。而機器人演示編程技術能夠使機器人系統(tǒng)直接從人的演示操作中提取有效信息，并將該信息轉(zhuǎn)化為機器人的運動程序，從而使機器人完成相應的操作，能夠大大加快機器人部署的節(jié)奏。本文結合制造業(yè)的發(fā)展需求，總結了機器人演示編程技術的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并介紹本課題組在機器人演示編程技術方面的工作，最后探討了機器人演示編程技術未來的研究方向。
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