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名家名篇

基于脈寬差控制算法的雙足競步機器人設計
  • 廠商：《自動化博覽》
  • 作者：
  • 點擊數：6084     發布時間：2012-05-11 08:20:00
  • 分享到：
雙足型機器人由于在工業應用和服務行業中有廣泛的應用前景，因此具有非常重要的研究價值。本文設計了一個采用普通單片機構成的機器人控制方案，選用STC89C52型單片機作為機器人舵機控制板的主芯片，采用輝盛MG996通用型舵機作為機器人的關節驅動電機，使用Siemens公司的UG結構模型建模軟件進行機器人結構零件設計，在實驗室手工加工了全部機器人零件。
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