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整個工業機器人行業需要重塑

“如今的工業機器人并不是通用的,整個系統必須得定制化和編程,這就需要很多的人力成本。所以我們需要對整個工業機器人行業進行重新塑造。”

10 月 23 日,世界機器人大會第 4 天,來自日本東北大學的 Kazuhiro Kosuge 教授為大家帶來了題為 《邁向工業機器人新一代》(Towards Next Generation of Industrial Robots)的演講。

Kosuge 教授的演講主要分為以下三個部分:

當今工業機器人現狀

工業機器人存在的潛在問題

如何構造通用型工業機器人

回顧工業機器人的歷史,到如今的工業機器人的市場規模,Kosuge 教授認為目前機器人的數量還是不夠用。

“根據 IFR 國際機器人聯合會的數據,2016 年全球多功能工業機器人的出貨量約為 40 萬臺,而到了 2018 年會達到數百萬臺,但我認為工業機器人數量的增加還遠遠不能完全滿足我們的需求。另外之前富士康郭臺銘董事長也提到過,他們需要引入更多的工業機器人,但是他們做不到。” 那么為什么我們無法增加工業機器人的數量?

“很多人認為是因為沒有足夠的系統集成,當然這是非常重要的一個方面,但是我認為,根本原因是如今的機器人技術還不夠成熟。”

“今天的工業機器人只是一個工具,再加上一些外圍系統,比如終端執行器、零件分檢器等裝置,它們合在一起成為一個為單一的任務而設計的系統。這些外圍系統零件,雖然對于工業機器人來講本身很便宜,但它使得工業機器人總體的成本上升了。”

所以說,如今的工業機器人并不是通用的,整個系統必須得定制化和編程,這就需要很多的人力成本。所以我們需要對整個工業機器人行業進行重新塑造。

這就要求,一個機器人不能只設計成完成單一任務,而要能夠具備多種用途,就像工人一樣自如地工作,這就是未來的方向。

“人們可以用兩只手完成很多任務,一只手去固定這個物體,另一只手去做組裝,所以我們還是需要雙臂機器人的系統。而且對于物體的操控需要基于視覺的信息,如果沒有視覺信息的話,這個物體的位置就不好判斷了。有了視覺信息就能夠讓機器人很準確地判斷這個物體的位置,不用零部件來執行任務。”

Kosuge 教授演示了幾個有代表性的視頻。其中一個是一個機器手,它可以抓取不同形狀、大小的零部件,不論是圓球、方塊、圓柱、螺釘等都能輕松抓取,非常靈活。

另外一個視頻里,是雙臂機器人,它通過視覺學習系統,相互協調完成了不同的復雜任務。 

是兩塊積木,人先演示給機器人,然后機器人“照葫蘆畫瓢”完成任務。第一次,讓兩塊積木完全拼接在一起,機器人完成了任務。第二次,工作人員的演示有所變化,并沒有讓兩塊積木完全貼合,而是讓二者之間留有空隙。雙臂機器人學習了這一新任務,之后拼出的積木也留有相同的空隙。這是用視覺信息和力的信息來教會機器人怎么去做。

最后,Kosuge 教授表示,隨著人工智能、云計算等新技術的發展,一定會讓未來的工業機器人有更多的功能。

Kosuge 教授多次來到中國,到過廣東這樣的中國制造大省,在被問及中日兩國在工業機器人的應用方面有什么區別時,Kosuge 教授表示:

“我覺得日本與中國有很大不同。現在中國充滿活力,日本的很多機器人都是在中國制造的。但是一個企業要發展成什么樣的水平,還是要看這個企業自己的商業哲學是什么,每個企業都有著不一樣的哲學。另外,有一點,可能我說這句話日本同行會不太高興,那就是我認為現在日本的企業有點過于僵化了,只是沿著特定的軌道去運行。而相對來講,中國就思維開闊很多,在樓底下的展廳里,我見到了很多之前沒有見過的機器人,令人印象深刻。”

他還覺得隨著深度學習這樣的新技術進入大眾視野,我們還應保持謹慎的態度,對于機器的智能程度不要抱有過高的期望,畢竟科學進步是要一步一步來的。

摘自 雷鋒網

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