技術的進步日新月異，發展的春風也在不斷變換著風向。隨著智能時代的來臨，如今“智能制造”在我國正形成一個新的風口。
２０１５年５月１９日，《中國制造２０２５》印發， 正式提出要以智能制造為突破口和主攻方向。而作為智能制造領域的一個重要方面，我國機器人產業以其自身的關鍵性、政策的導向和資本的涌入而格外引人注目。近年來我國機器人產業取得的成就也異常突出：２０１３年國產工業機器人產量僅為９０００臺，經過幾年的爆發式增長，到２０１６年已達７．２４萬臺，增幅達七倍多。
然而，我國機器人產業的成長并非一帆風順。在先天不足、起步較晚的情況下，我國機器人制造企業還面臨著外國壟斷企業的夾擊。它們蹣跚起步，在“前有狼、后有虎”的情況下卻逐漸“異軍突起”。
“老外”的壟斷
２０１４年被稱為“中國機器人產業元年”，從這一年起，我國機器人產業開始走上發展的快軌。但在此之前，國內的機器人市場長期被國外品牌把持，國產機器人占比不到１０％。
我國機器人產業和國外相關產業的差異是巨大的。自上世紀八十年代初起，國外機器人產業的發展已走過３０余年的歷程，在技術積累、生產規模、成本控制等方面都積累了優勢。相比之下，國內相關產業的起步晚了幾個代際的時間。加之國內制造業長期疲軟，國內機器人產業發展乏力。
其中，扼住國產機器人企業之喉的主要是機器人三大核心零部件的生產。
所謂機器人三大核心零部件，即控制器、減速器和伺服電機。由于可靠的國產核心零部件始終沒有研發出來，我國機器人制造廠商不得不以遠高于國外同行的價格購買國外的核心零部件，后期維護、更換的成本更是極為高昂。以減速器為例，據國內來福諧波ＣＥＯ張杰介紹，在諧波減速器方面占據全球壟斷地位的日本ＨＤ公司賣給機器人“四大家”（瑞士ＡＢＢ、德國庫卡、日本ＦＡＮＵＣ和日本安川電機等四大機器人制造商）的價格大概是２０００元左右，賣給中國廠商的價格卻高達６０００元以上。
“中國作為全球最大的機器人市場，以前卻一直被國外壟斷。”張杰分析道，“如果一直沒有研發出國產核心零部件，中國機器人產業不會有任何機會。”
突圍
２０１１年，現卡諾普ＣＥＯ李良軍看到了機會：“中國作為一個制造大國，對機器人有很大的需求量。隨著中國機器人市場不斷增長，市場對國產機器人的需求也必然不斷增大。” 不久，卡諾普創業團隊形成。
２０１２年９月，在此前創業團隊的基礎上，成都卡諾普自動化控制技術有限公司正式成立。公司在成立之初就依據自身創業基礎，選擇研發作為機器人三大核心零部件之一的控制器。控制器被譽為機器人的“大腦”，負責發布和傳遞動作指令，其功能全面與否決定了機器人在行業應用里的廣度，其性能高低則決定了機器人在行業應用里的深度，因此就機器人的產業化應用而言具有重要意義。
和其他核心零部件一樣，國外品牌的控制器在當時占有絕對壟斷地位。為了打破壟斷，卡諾普開展了艱苦卓絕的工作。
由于起步較晚、根基較淺，當時國內的機器人本體廠商普遍技術薄弱，甚至不少廠商對機器人的原理都一知半解。面臨這樣的不利現狀，在研發過程中，為了開拓市場并促進自身產品迭代，卡諾普除解決控制器本身的問題以外，還“越俎代庖”，協助不少機器人本體廠商解決了一些本體的技術問題和機器人應用的問題。考慮到國內大部分本體廠商資金不足，購買不起用于精度標定的設備，卡諾普還特意為控制器添加了一個用于精度標定的功能。到２０１７年，卡諾普的控制器已漸趨成熟。
“由于進入行業比較早，我們有足夠的時間和客戶一同成長。”李良軍說。也正是因為“和客戶一同成長”、貼近用戶需求的策略，如今，在本土化方面，卡諾普相比國外品牌而言已經擁有了相當大的競爭力。加之較高的性價比，目前卡諾普控制器的銷量已位居國內行業第一，在國內市場的占有率也高達４５％以上。
可以說，在控制器方面，面臨國外品牌的“圍剿”，以卡諾普為首的國產控制器供應商已率先實現“突圍”。
無獨有偶，在相似的時間點，浙江來福諧波傳動股份有限公司于２０１３年成立。與卡諾普不同，來福選擇啃的“硬骨頭”是機器人核心零部件里技術壁壘最高的諧波減速器。與卡諾普相似，為了突破技術壁壘，自成立起來福團隊就開始不斷嘗試，專攻技術難題。后者用了四年左右的時間，投入了近億元的研發經費，終于實現了突破，研發出了能滿足國產工業機器人焊接、碼垛、裝配、安裝等基本要求的國產諧波減速器。如今，來福諧波的國內市場占有率居行業前列，并已實現部分出口。
隨著國產核心零部件不斷“突圍”，整個國產機器人制造產業都獲得了飛躍式的發展——由于核心零部件的采購成本下降，國產機器人的產量不斷增長。據中國機器人產業聯盟發布的數據顯示，２０１７年上半年，國產工業機器人已累計銷售１８５１９臺，銷量同比提高１９．１％，市場價值同比增長超過兩成。
反過來，國產機器人產量的增長、價格的下降又帶動了市場需求量的擴大，從而進一步促進了國產核心零部件的技術迭代和成本下降。國產機器人產業發展正逐漸形成一種良性循環。
展望
“工業機器人對中國產業升級而言至關重要。在我國，制造產業不可或缺。隨著近年來我國年勞動力成本不斷上升，人民生活水平提高，越來越多的年輕人不愿從事一些繁重的重復性工作，工業機器人在制造業轉型升級中的重要性不言而喻。”談及工業機器人對于中國產業升級的意義，北極光創投合伙人黃河說道。
換言之，在中國經濟發展的整體形勢下，機器人替代傳統人工將是我國工業升級的一個不可逆轉的趨勢。自然，國產機器人如何在大趨勢下分得更多的“羹”也就成為一個重要議題。事實上，盡管我國機器人產業已初步實現“突圍”，其與國外相關產業之間依然存在差距。比如技術層面以諧波減速器為例，盡管國產的諧波減速器已基本滿足工業機器人的需要，其在使用壽命上仍有很大的提升空間。
但中國也有自己的優勢。“中國自己的市場就足夠大，可以養活上萬億的企業，”張杰說，“中國的機器人確實有改進的空間，但沒有關系，中國自己可以把自己的企業養起來，直到它變得足夠強大，能夠走向世界。”在有“制造業情懷”的張杰看來，只要假以時日，再借以物聯網的東風，中國機器人產業一定能像當年的互聯網行業一樣不斷登頂，孵化出幾家走出世界的大企業。
“再過十年二十年，機器人制造行業一定會有一個很好的未來。”張杰肯定地說道。
卡諾普ＣＥＯ李良軍也持相似觀點。他認為，我國相比其他國家的一個突出優勢在于產業制造鏈非常完整。國外機器人在汽車、３Ｃ等行業應用得比較好，但在其他行業表現出經驗不足。因此，我國機器人企業繼續“突圍”的關鍵還在于依靠完整的產業制造鏈而進行廣泛的行業應用。一旦在占市場主體的大部分行業立穩腳跟，我國機器人企業就能有足夠的實力進軍國外品牌如今依然“盤踞”的高端行業。
摘自《中國高新技術產業導報》
