離誕生中國第一臺拖拉機的洛陽澗西區(qū)中國一拖廠區(qū)不遠，有一個巨大的車間。在這里，依托中科院自動化所（洛陽）機器人與智能裝備創(chuàng)新研究院（下稱中自洛陽院），用于釀酒行業(yè)的上甑機器人、用于電網(wǎng)巡檢的機器人、仿生機器魚等一系列的智能機器人、智能裝備陸續(xù)問世。
在近年來國家大力提倡“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略的大背景下，中自洛陽院正在力圖推動機器人+傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型與融合。
瞄準(zhǔn)行業(yè)需求的研發(fā)
8月下旬的洛陽，氣溫依然炎熱。走進車間明顯感覺室內(nèi)的溫度更高。沒有空調(diào)，僅僅依靠一臺大型搖頭式風(fēng)扇，中科院自動化所助理研究員宋海濤和同伴正耐心調(diào)試著一臺用于檢測白酒雜質(zhì)的設(shè)備。
這臺檢測設(shè)備，有一套轉(zhuǎn)盤式的系統(tǒng)和輸送帶，與電腦相連。帶有高精度攝像頭的探頭探入轉(zhuǎn)盤內(nèi)每一個酒瓶，依靠精密的算法，宋海濤就可以在電腦上看到每個酒瓶內(nèi)的雜質(zhì)情況。
“傳統(tǒng)方式都是采取強光加人眼的形式在不透明的瓶子內(nèi)進行雜質(zhì)檢測，有了我們的自動檢測系統(tǒng)，就可以完美解決這一問題。”宋海濤說。
在廠房的另一側(cè)，中科院自動化所副研究員房立新正在操作一臺酒醅自動上甑機器人。這也是一個面向白酒行業(yè)開發(fā)的高端智能設(shè)備。
所謂酒醅是蒸煮過的高粱，加曲發(fā)酵后預(yù)備蒸餾取酒的醅體?！霸趥鹘y(tǒng)的釀酒行業(yè)中，搬運酒醅都需要人工進行。同時，在釀制過程中由于桶中的酒醅分布不均勻，在蒸餾的過程中可能會出現(xiàn)跑氣的現(xiàn)象。原來，都需要非常有經(jīng)驗的老師傅憑借肉眼和感覺來判斷是否跑氣，但現(xiàn)在有了機器人，我們可以實時獲取醅桶中的熱量分布和酒醅的深度信息，并通過計算機控制機械臂，來實現(xiàn)酒醅的‘輕撒勻鋪’和‘探氣上甑’”。房立新表示，釀酒企業(yè)使用這種機器人，可以使得白酒的蒸餾過程質(zhì)量可控，完全替代人工，易于大規(guī)模推廣。
成果轉(zhuǎn)化的加速器
中自洛陽院執(zhí)行副院長張憲明介紹，自2014年10月成立以來，中自洛陽院以高技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化為根本目標(biāo)，截至目前已經(jīng)成功孵化了5家產(chǎn)業(yè)化公司，堪稱成果轉(zhuǎn)化的加速器。
在中自洛陽院的辦公大樓內(nèi)，《中國科學(xué)報》記者現(xiàn)場體驗了中科步思德（洛陽）智控科技有限公司仿生機器魚的操作。這種“魚”的賣點在于，它不但有著魚的外形和鱗片，可逼真模仿魚兒在水中游動，還可以讓操作者通過編程，來設(shè)定仿生魚的游動軌跡。目前，仿生機器魚已經(jīng)進入大批量生產(chǎn)階段，用于科普教育。
此外，中科院自動化所張正濤團隊的相關(guān)成果也已經(jīng)在洛陽實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。該團隊成功突破了手機玻璃蓋板的在線檢測，成立了中科慧遠視覺科技（洛陽）有限公司，成立伊始就獲得千萬級天使輪投資，目前其研發(fā)的手機蓋板玻璃自動化檢測系統(tǒng)已經(jīng)在東莞、湖南等地的相關(guān)生產(chǎn)廠家得到應(yīng)用，預(yù)計2017年銷售收入在3000萬以上。
“洛陽模式”的力量
中自洛陽院的成功，可稱之為“洛陽模式”。張憲明表示，從本質(zhì)上來說，中自洛陽院是一種新型研發(fā)機構(gòu)，它不同于傳統(tǒng)的事業(yè)單位，打破了傳統(tǒng)的用人管理方式，正是體制機制的創(chuàng)新使新型研發(fā)機構(gòu)煥發(fā)了生機與活力。
比如，中自洛陽院由河南省科技廳、洛陽市政府、中科院自動化所三方共建，各有分工與側(cè)重；在用人上，核定專項人才編制，對編制實行報備制，充分發(fā)揮科研團隊的自主地位和作用；在資金上，研究院實行自收自支，獨立核算。
在張憲明看來，“洛陽模式”的核心，還在于擁有一支優(yōu)秀的技術(shù)創(chuàng)新團隊，“掌握核心技術(shù)是根基”，使得其成果落地的時間大大縮短。同時，中自洛陽院十分注意瞄準(zhǔn)市場痛點，解決共性技術(shù)難題，有專門的人員進行大量市場調(diào)研，廣泛接觸應(yīng)用端。
“短短兩年多時間，能夠?qū)崿F(xiàn)這么多的成果轉(zhuǎn)化，殊為不易。像中自洛陽院這種新型研發(fā)機構(gòu)，是河南省著力支持發(fā)展的對象。我們也在研究制定相關(guān)政策，以完善對科研成果在洛陽轉(zhuǎn)化的獎勵機制。也希望未來能夠有更多的成果在洛陽轉(zhuǎn)化，更好地帶動經(jīng)濟發(fā)展?！甭尻柺锌萍季志珠L王進說。
摘自《中國科學(xué)報》
