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    摘要：在汽車上，由于LIN總線低成本的特點，在車門、車頂、方向盤等部位，廣泛使用了基于LIN總線控制的電機。隨著社會的不斷發展，汽車的需求量越來越大，相應的與汽車制造相關的零部件需求也不斷增加，為了更快捷的檢測如此多產品的質量，一個快捷、方便的馬達測試系統顯得尤其重要。基于Baby-LIN-RM的馬達測試系統可以方便、快捷地測試馬達的好壞，可以通過PLC控制馬達的正反轉，也可以通過模塊本身的按鈕控制。

   關鍵詞：LIN；車門馬達；Baby-LIN-RM

   1 引言

  LIN(Local Interconnect Network)是一種低成本的串行通訊網絡，用于實現汽車中的分布式電子系統控制。LIN的目標是為現有汽車網絡（例如CAN總線）提供輔助功能，因此LIN 總線是一種輔助的總線網絡。在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場合，比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊使用LIN 總線可大大節省成本。因此，LIN 總線在汽車上的典型應用是汽車中的聯合裝配單元，如門、方向盤、座椅、空調、照明燈、濕度傳感器，交流發電機等。

    目前，很多基于LIN總線控制的馬達的生產、組裝廠商，用到的測試系統都是通過PC控制的，也就是說，你要檢測剛生產出來的馬達是否符合質量要求，就得通過LIN轉換設備連接PC，再通過PC來控制，這樣不僅系統比較復雜，更重要的是檢測的效率不高。這樣就導致很多廠家都是采用抽樣檢查的方式，但是這樣很明顯不能保證產品的質量。因此本文提出了基于Baby-LIN-RM的馬達測試系統。

   2 系統組成

    該系統以Baby-LIN-RM為中心，通過USB接口與PC連接，在 PC機上設置好配置文件后，可將配置文件下載到Baby-LIN-RM模塊中，此時Baby-LIN-RM可脫離電腦獨立運行，從而使該測試系統具有很大的靈活性。

    Baby-LIN-RM模塊有8路數字輸入，4路數字輸出，通過軟件配置，可以以PLC控制LIN總線的報文輸出，從而達到控制馬達的目的。同時也可以通過接收到的LIN報文控制數字輸出，連接到PLC時可作為反饋信號。
           
                       
                                             圖1 系統組成

   另外，Baby-LIN-RM上有紅黑兩個按鈕F1和F2，這兩個按鈕就相當于模塊本身的數字信號，也可以控制LIN報文輸出，如果想讓搭建的系統更簡單，可以選擇這兩個按鈕。

   3 系統的軟件配置

   Baby-LIN-RM模塊的配套軟件叫LIN-Works，該軟件主要由三部分組成：LDFEdit用于配置LDF文件；SessionConf用于配置相關SimpleMenu的面板，相關的動作和事件，通過數字輸入控制LIN報文輸出就是在這里配置；SimpleMenu主要用于下載配置文件到Baby-LIN-RM中，也可以編輯信號，監控和記錄報文。

   3.1 LDF文件配置 

                   
                                              圖2  LDFEdit配置信息

   LDFEdit用于配置LDF文件，主要定義節點信息，報文幀的組成，信號值和發送接收的時間表。如圖2所示。

   3.2 SessionConf事件配置

   (1) 通過數字輸入控制LIN信號

   每一個數字輸入可以引發兩個事件。一個事件將在上升沿被觸發，另一個事件將在下降沿被觸發。每一個事件都可以分配一個指定的動作，如果這個事件重新出現就要做這個動作。如圖3所示。
  
                         
                                  圖3 通過數字輸入控制LIN信號

    這個在輸入信號DIN1上的定義將會在上升沿開始宏Speed1，當信號返回不活躍狀態，這個宏會執行關閉。在這個例子中，當輸入信號DIN1激活時，一個弧刷的電機會在Speed 1這個速度下運行。

    (2) 通過按鈕控制LIN信號

   Baby-LIN-RM配置的按鈕可用于啟動LIN信號的修改或執行宏。每個按鈕可以產生兩個不同的事件：按下按鈕，按鈕釋放。

   按鈕事件和數字輸入事件一樣可以導致相同的動作，如圖4所示。
  
                     
                                       圖4  通過按鈕控制LIN信號

   在上面給出的配置中，每一次按下左邊的按鈕將會引起電機運行，在Speed 1或Speed 2運行。右邊的按鈕可停止電機。

   3.3 SimpleMenu

    SimpleMenu是一個上位機應用軟件，主要用來下載程序，監控報文等。通過SimpleMenu將監控到的LIN總線報文記錄下來，可以為編輯LDF文件提供依據，也可以為分析錯誤提供參考。

    如圖5所示，左邊顯示的是可編輯的信號，便于在實驗室調試時使用，右邊顯示的是監控窗口，可以將記錄到的報文另存為txt文檔。
 
                     
                                  圖5  SimpleMenu主界面與監控窗口

    4 結語

    基于Baby-LIN-RM的馬達檢測系統不僅能完成檢測LIN總線控制的馬達好壞的功能，而且比一般的包含電腦等上位機的檢測系統更方便、快捷，更適合應用于工業上。另外，在檢測的同時，通過上位機還可以記錄報文，這些歷史數據可以為不斷改進系統、提高系統性能提供依據。

    摘自《自動化博覽》2012年第七期