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    東江是香港、廣州、深圳和東莞等地的主要供水水源，東莞市目前超過(guò)90%的供水水源來(lái)自東江，但城區(qū)目前缺乏大型調(diào)蓄工程，無(wú)法滿足枯水季節(jié)、咸潮上溯、突發(fā)水體污染事件等時(shí)期安全供水的需要。為確保飲用水安全，東莞在2008年開工建設(shè)東江與水庫(kù)聯(lián)網(wǎng)供水工程。該工程以現(xiàn)有多口提水工程和供水水庫(kù)為基礎(chǔ)，將中部及沿海的同沙、橫崗、松木山3個(gè)中型水庫(kù)及水濂山、白坑、蘆花坑、五點(diǎn)梅、馬尾、蓮花山6個(gè)小型水庫(kù)聯(lián)通，以松木山水庫(kù)為調(diào)節(jié)樞紐，增設(shè)東江干流黃大仙取水口，通過(guò)補(bǔ)水總干道與松木山水庫(kù)銜接，形成以東江水源為主、水庫(kù)調(diào)蓄為輔，與原有供水系統(tǒng)管網(wǎng)相銜接的水資源優(yōu)化配置體系。聯(lián)網(wǎng)水庫(kù)供水范圍主要為長(zhǎng)安、虎門、大朗等缺水較嚴(yán)重鎮(zhèn)區(qū)，重點(diǎn)解決東莞中部地區(qū)水資源緊缺現(xiàn)狀。

    東江與水庫(kù)供水水源工程以企石鎮(zhèn)黃大仙廟前東江河岸邊為取水口，在東江沙角取水泵站取水，途徑東引運(yùn)河至泰崗圩加壓泵站，再經(jīng)寒溪水及松木山至松木山水庫(kù)。從東江取水輸至松木山水庫(kù)，沿途共有兩個(gè)梯級(jí)泵站，分別為東江沙角取水泵站（總裝機(jī)容量為5×2600kW）和泰崗圩加壓泵站（總裝機(jī)容量為5×2800kW）。

   東莞市東江與水庫(kù)供水水源工程計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)包括位于監(jiān)控中心和松木山水庫(kù)的兩個(gè)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，其中監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)只包含上位機(jī)監(jiān)控部分，功能上同時(shí)監(jiān)控沙角取水泵站、泰崗圩加壓泵站和松木山水庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。松木山水庫(kù)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)含上位機(jī)系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化控制器系統(tǒng)。

    1 現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化控制單元的構(gòu)建

    現(xiàn)場(chǎng)控制器單元是泵站控制主要現(xiàn)場(chǎng)控制部分，對(duì)數(shù)據(jù)起到采集、處理、記錄等作用。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書要求，主要現(xiàn)場(chǎng)控制器采用由冗余型S7-400PLC，同時(shí)采用冗余現(xiàn)場(chǎng)總線和雙工業(yè)以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)，保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。部分輔助設(shè)備的控制由非冗余的S7-300PLC完成。系統(tǒng)由冗余中央處理器S7-400CPU，冗余網(wǎng)絡(luò)接口，以太網(wǎng)模塊及相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)通訊組件和輸入輸出組件等組建而成。

    1.1 現(xiàn)場(chǎng)控制器單元核心組件

   泵站現(xiàn)場(chǎng)控制單元核心單元的選擇有多種形式。目前行業(yè)內(nèi)應(yīng)用較多的控制單元有采用PLC和單片機(jī)兩種。PLC性能可靠穩(wěn)定，應(yīng)用廣泛，抗干擾能力和通用性強(qiáng)，且PLC系統(tǒng)集成開發(fā)應(yīng)用便利快捷，故本項(xiàng)目選擇了PLC作為核心單元。
    
                
                                    圖1 泵站自控系統(tǒng)圖   

   德國(guó)西門子公司的PLC產(chǎn)品在我國(guó)水利水電項(xiàng)目中有著廣泛應(yīng)用。因此，在沙角取水泵站現(xiàn)場(chǎng)控制單元中，用戶決定選用西門子公司的S7-400H系列的冗余PLC作為系統(tǒng)的核心控制單元。

    泵站現(xiàn)場(chǎng)控制核心單元CPU采用冗余型中央處理器CPU412-3H，該CPU的運(yùn)算速度為75ns，工作內(nèi)存為768k，基本滿足本項(xiàng)目技術(shù)要求。冗余方式為雙控制器冗余，采用雙機(jī)架、雙CPU、雙電源、雙網(wǎng)絡(luò)模塊方式。與其它PLC廠家的冗余產(chǎn)品不同，西門子公司S7-400H系列PLC采用專用的冗余型CPU，而不是簡(jiǎn)單將兩個(gè)普通型CPU并行使用，是專用的硬件冗余方式。主控制器機(jī)架的處理器、電源、機(jī)架、網(wǎng)絡(luò)、上位監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)完全按照冗余配置，只有當(dāng)主站故障（包括電源、主機(jī)架、CPU）才切換CPU，而總線鏈路或I/O從站接口模件故障都不會(huì)強(qiáng)制CPU切換，從而減少CPU做無(wú)謂切換，提高系統(tǒng)總體可靠性。
  
                       
                         圖2 現(xiàn)場(chǎng)控制單元PLC冗余結(jié)構(gòu)圖

    在主從CPU的同步方式上，西門子S7-400H也有獨(dú)特的工作模式，其同步方式是采用事件同步的方式，這種同步機(jī)制既保證主從CPU間的同步效率，又保證CPU能在發(fā)生故障切換的情況下穩(wěn)定工作，系統(tǒng)的切換時(shí)間可控制在100ms以內(nèi)。任何部件故障或異常關(guān)斷都能通過(guò)事件同步的方式把信息同步到主控CPU和備用系統(tǒng)，確保信息和I/O信號(hào)不會(huì)丟失，保證系統(tǒng)穩(wěn)定無(wú)擾動(dòng)運(yùn)行。同時(shí)控制器具有獨(dú)立運(yùn)行模式，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障和意外時(shí)，控制器可獨(dú)立運(yùn)行和監(jiān)控。若一臺(tái)控制器不能工作或被診斷故障，另一臺(tái)必須保證所有設(shè)備及模式能不間斷、無(wú)擾動(dòng)、無(wú)數(shù)據(jù)丟失的繼續(xù)自動(dòng)切換運(yùn)行。在主從控制器的切換時(shí)間內(nèi)，不影響監(jiān)控對(duì)象和監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備正常運(yùn)行、系統(tǒng)功能正常執(zhí)行及數(shù)據(jù)的正常通訊。

    S7-400H系列冗余處理器采用模塊化結(jié)構(gòu)，支持熱插拔、通信和擴(kuò)充。單個(gè)CPU可支持8個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信模塊，具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，支持多種通訊規(guī)約。PLC的編程軟件采用運(yùn)行于Windows操作系統(tǒng)下的STEP7 V5.5，無(wú)需專用的冗余系統(tǒng)編程軟件。支持IEC方式編程。支持四種組態(tài)語(yǔ)言—功能塊（用來(lái)組態(tài)模擬控制回路）、梯形圖（用來(lái)組態(tài)邏輯控制）、順序圖（用來(lái)組態(tài)順序控制）及結(jié)構(gòu)文本（用于用戶自行編程和開發(fā)軟件）。處于冗余工作方式下的PLC程序編制方式與采用單機(jī)控制的PLC編程方式完全一致。

    1.2 輸入輸出組件

    現(xiàn)場(chǎng)控制單元對(duì)外設(shè)交流數(shù)據(jù)交換方式分為I/O方式的數(shù)據(jù)采集和通信方式采集。

    PLC的I/O模塊采集數(shù)據(jù)信號(hào)分為開關(guān)量和模擬量?jī)煞N。對(duì)于普通的開關(guān)量信號(hào)，一般PLC廠家會(huì)提供不同電壓范圍的I/O模塊供選擇。但對(duì)響應(yīng)時(shí)間要求很高的帶事故記錄順序的SOE信號(hào)，一般PLC廠家I/O模塊很難滿足要求，在西門子S7-400系統(tǒng)組網(wǎng)絡(luò)ET200M的I/O從站選型時(shí)，其6ES7321-7BH01-0AB0帶SOE功能專用輸入模塊，該模塊分辨率達(dá)2ms級(jí)的毫秒級(jí)響應(yīng)，可記錄20組帶時(shí)標(biāo)的事故記錄。對(duì)于普通的開關(guān)量可根據(jù)要求選擇輸入點(diǎn)數(shù)為16點(diǎn)、32點(diǎn)或按電壓等級(jí)選24VDC、220VAC等多種型號(hào)即可。輸出開關(guān)量也可按點(diǎn)數(shù)選16點(diǎn)、32點(diǎn)或可按繼電器或晶體管輸出等多種型號(hào)。模擬量有4路、8路等多種選擇，選擇時(shí)要注意型號(hào)類型和轉(zhuǎn)換精度。
         
    除常規(guī)的通過(guò)I/O模塊采集信號(hào)外，對(duì)于部分提供通訊模式的外圍信號(hào)，需由通信模塊來(lái)采集。通信模塊支持RS485、RS232、RJ45、光纖等多種物理接口。沙角取水泵站附屬設(shè)備的很多儀表都是單路的Profibus-DP設(shè)備，無(wú)冗余接口，如何才能接入冗余PLC中的冗余Profibus-DP系統(tǒng)？為解決非冗余設(shè)備的接入問(wèn)題，西門子為單路Profibus-DP設(shè)備的通信接入冗余系統(tǒng)提供Y-Link轉(zhuǎn)換器，Y-Link作用是把S7-400H下冗余的 Profi bus DP 轉(zhuǎn)成單DP鏈路，以連接DP鏈路中不冗余的Profi bus-DP設(shè)備。

    1.3 現(xiàn)場(chǎng)控制單元的構(gòu)成

    沙角取水泵站現(xiàn)場(chǎng)控制單元是兼?zhèn)渚哂锌刂乒δ芎捅O(jiān)控功能的泵站，其中控制單元部分的核心由西門子S7-400H冗余處理器和ET200M的I/O從站構(gòu)成。該系統(tǒng)中央處理器、電源、底板、網(wǎng)絡(luò)、Profi bus接口通信模塊均作冗余配置，組建成穩(wěn)定可靠，比較典型的泵站子系統(tǒng)，如圖2所示。

   2 組態(tài)軟件

    WinCC是西門子公司開發(fā)的工業(yè)組態(tài)軟件，本工程采用WinCC軟件，包含圖形組態(tài)、數(shù)據(jù)點(diǎn)管理、網(wǎng)絡(luò)功能、通信功能、管理、加鎖等功能。

    2.1 圖形組態(tài)

    WinCC系統(tǒng)可提供各種對(duì)象：圖形對(duì)象、按鈕、柱狀圖和控件，直到每個(gè)用戶對(duì)象。組態(tài)工程師能夠動(dòng)態(tài)控制畫面部分的最終外觀。畫面可通過(guò)變量值或從程序直接加以控制和設(shè)定。畫面高真清晰。嵌入圖形中不會(huì)因放大縮小而失真。組態(tài)中提供樹形結(jié)構(gòu)圖，能夠?yàn)g覽所畫畫面中的所有圖形對(duì)象和組態(tài)信息，提供了畫面組態(tài)調(diào)用，使?fàn)顟B(tài)變化豐富多彩。點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展功能很強(qiáng)，有全面解決報(bào)警、報(bào)警記錄、歷史記錄的方法。有查找替換功能，可以替換整個(gè)圖畫以及畫面中對(duì)象的屬性、組態(tài)點(diǎn)信息，對(duì)于同類型物體，避免重復(fù)組態(tài)。內(nèi)嵌VB腳本和C腳本，具有自己的內(nèi)部函數(shù)，功能擴(kuò)展更為有利。支持雙向OPC，支持所有類型的ActiveX、OLE，對(duì)控件的屬性操作完全控制。編輯與運(yùn)行可切換的、利于對(duì)開發(fā)維護(hù)、現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)安全的保障。支持在線修改，具有畫面分層功能，控制更靈活。

    2.2 數(shù)據(jù)點(diǎn)管理

    WinCC提供了統(tǒng)一環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)定義，數(shù)據(jù)類型多，有很多現(xiàn)成的功能塊。歷史記錄塊、趨勢(shì)塊、計(jì)算塊，十余種信號(hào)發(fā)生器，在調(diào)試中幫助很大，實(shí)現(xiàn)方便。WinCC數(shù)據(jù)點(diǎn)管理獨(dú)立于畫面運(yùn)行，直接反映現(xiàn)場(chǎng)信息，數(shù)據(jù)點(diǎn)一經(jīng)設(shè)定就可立即反映現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)（如果通信是成功的）。

    2.3 網(wǎng)絡(luò)功能

   WinCC監(jiān)控軟件有網(wǎng)絡(luò)功能，是第一個(gè)完全基于Client/Server的HMI軟件，具有C/S架構(gòu)軟件的所有功能，可監(jiān)視遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)的所有數(shù)據(jù)點(diǎn)而不用增加任何Tag，可在線增加、修改、刪除遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)中的數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)，真正實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程組態(tài)。

    2.4 通信功能

    WinCC是基于組件對(duì)象技術(shù)(COM、DCOM)，幾乎針對(duì)工業(yè)應(yīng)用的所有硬件都有接口，更適用于現(xiàn)場(chǎng)，應(yīng)用上穩(wěn)定性更好。其通信設(shè)計(jì)方便，易通訊。WinCC與西門子PLC通訊采用S7方式，穩(wěn)定且通訊量大，并支持多種診斷。WinCC與西門子PLC通訊采用MAC地址更加穩(wěn)定快速，MAC唯一，而IP可隨意更換。對(duì)于400H的CPU，要建立S7冗余連接，就必須設(shè)置MAC地址，因?yàn)槿哂噙B接從底層來(lái)說(shuō)是靠MAC地址切換的。從OSI七層模型結(jié)構(gòu)看，MAC地址通訊（ISO）屬于第2層，IP屬于第3層，TCP屬于第4層。層數(shù)越向上，報(bào)文越復(fù)雜，相應(yīng)的通訊判斷條件也會(huì)增多，響應(yīng)速度變慢，所以與IP切換地址相比，MAC地址切換迅速很多。

    2.5 管理方面

    （1）安全管理：使用WinCC用戶管理器，可分配、控制組態(tài)和運(yùn)行時(shí)的訪問(wèn)權(quán)限。用戶最多可建立128個(gè)用戶組(每組最多包含128個(gè)單獨(dú)用戶)，并為它們分配相應(yīng)的訪問(wèn)WinCC功能的權(quán)限。

    （2）報(bào)警管理： WinCC提供組態(tài)事件報(bào)警功能，可設(shè)置開關(guān)量報(bào)警和模擬量報(bào)警，直至對(duì)報(bào)警消息歸檔等。

    （3）報(bào)表方面： WinCC有一個(gè)集成的報(bào)表系統(tǒng)，可用它打印來(lái)自WinCC或其它應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)還可打印運(yùn)行時(shí)獲得的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)的布局可以組態(tài)。可使用不同的記錄類型：從消息序列記錄、系統(tǒng)消息記錄和操作員記錄，直至用戶報(bào)表。WinCC還帶有SQL語(yǔ)言，全面支持ADO、RDO，對(duì)于常用的辦公軟件及數(shù)據(jù)庫(kù)軟件都能很好的訪問(wèn)和操作。

    2.6 加鎖方法

    高版本的WinCC采用硬件狗，防盜版功能強(qiáng)。

    3 東江與水庫(kù)供水水源工程軟件組態(tài)
  
                   
                       圖3 東江與水庫(kù)供水水源工程軟件組
   
    WinCC監(jiān)控軟件是人機(jī)交換接口。主要由前臺(tái)人機(jī)交互程序和后臺(tái)背景程序兩部分組成。人機(jī)交互程序主要提供畫面顯示、報(bào)表、報(bào)警、曲線等交互式圖形顯示和操作功能；背景程序則提供計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)與各外部設(shè)備的通訊、數(shù)據(jù)庫(kù)管理、歷史數(shù)據(jù)庫(kù)管理等各種后臺(tái)處理過(guò)程。東江與水庫(kù)供水水源工程軟件組態(tài)如圖3所示。

    4 系統(tǒng)功能

    組態(tài)軟件采用實(shí)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)基本監(jiān)控功能所必須的軟件WinCC，WinCC可運(yùn)行于Microsoft Windows 2000和XP下的Windows，WinCC組態(tài)軟件自帶SQL數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)，用于數(shù)據(jù)庫(kù)管理。應(yīng)用軟件是在WinCC基礎(chǔ)上開發(fā)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程操作或控制功能的軟件，如調(diào)度軟件、運(yùn)行軟件等。工具軟件是提高系統(tǒng)開發(fā)效率的軟件，它可減輕軟件開發(fā)與維護(hù)強(qiáng)度，提高系統(tǒng)的可維護(hù)性，使開放系統(tǒng)真正地向用戶開放。

    4.1 數(shù)據(jù)采集與處理

    系統(tǒng)需要采集和處理電氣和非電氣量及有關(guān)過(guò)程參數(shù)，包括溫度量、模擬量、狀態(tài)量、報(bào)警量和脈沖量等和來(lái)自調(diào)度中心的交換數(shù)據(jù)及命令，并存入數(shù)據(jù)庫(kù)； 接收開關(guān)量變位、模擬量測(cè)值越限和部分溫度量變化趨勢(shì)越限等信號(hào)。采集與接收到的信息用于顯示器畫面顯示、更新，控制調(diào)節(jié)，記錄檢索，統(tǒng)計(jì)報(bào)表，操作指導(dǎo)和事故分析等及上傳至供水工程調(diào)度中心。

    4.2 運(yùn)行監(jiān)視

    運(yùn)行監(jiān)視包括全水庫(kù)運(yùn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視及參數(shù)在線修改、狀變監(jiān)視、越限檢查、過(guò)程監(jiān)視、趨勢(shì)分析和監(jiān)控系統(tǒng)異常監(jiān)視；實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水庫(kù)全站的運(yùn)行、故障、事故，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，立即報(bào)警。對(duì)各類順序操作和事故下的動(dòng)作情況實(shí)現(xiàn)事件順序記錄，記錄對(duì)象主要為泵組設(shè)備及其附屬設(shè)備、10kV斷路器、10kV出線線路和廠用電系統(tǒng)、事件的故障和事故。

   4.3 記錄、報(bào)告

   全站所有設(shè)備的操作事件、報(bào)警事件及報(bào)表等都存于數(shù)據(jù)庫(kù)并可記錄,記錄、報(bào)告的主要內(nèi)容：

   （1）操作事件記錄，將所有操作事件按其操作順序記錄下來(lái)，包括操作對(duì)象、操作指令、操作開始時(shí)間、執(zhí)行過(guò)程、執(zhí)行結(jié)果及操作完成的時(shí)間等。

   （2） 報(bào)警事件記錄，各種報(bào)警事件按時(shí)間順序記錄其發(fā)生的時(shí)間、內(nèi)容和項(xiàng)目等，生成報(bào)警事件匯總表。

   （3） 報(bào)告，按時(shí)、日、月生成各種統(tǒng)計(jì)報(bào)表，也可根據(jù)操作員的指令隨時(shí)生成各種報(bào)表。

    4.4 組態(tài)軟件人機(jī)接口

   圖形界面是最主要的人機(jī)接口，全部人機(jī)交流信息均顯示于畫面上。畫面顯示作為計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)主要功能之一。畫面種類包括各種系統(tǒng)圖、棒形圖、曲線、表格、提示語(yǔ)句等，畫面清晰穩(wěn)定、構(gòu)圖合理、刷新速度快且操作簡(jiǎn)單。

    （1）系統(tǒng)圖：各種電氣接線圖、水系統(tǒng)圖。系統(tǒng)圖實(shí)時(shí)顯示出運(yùn)行設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)及重要參數(shù)的實(shí)時(shí)值。

    （2）棒圖：泵組、線路的有功功率、無(wú)功功率等參數(shù)。

    （3）曲線圖：電壓曲線、頻率曲線、給定日負(fù)荷曲線及各類模擬量變化曲線。

   （4）表格：各種運(yùn)行參數(shù)、參數(shù)給定值、特性表、各種整定值及整定值變更統(tǒng)計(jì)表、各類報(bào)警信息統(tǒng)計(jì)表、操作統(tǒng)計(jì)表、各類運(yùn)行報(bào)表、運(yùn)行日志、操作票等。

    （5）提示語(yǔ)句：開、停機(jī)操作指導(dǎo)等各類提示信息等。

    東江與水庫(kù)聯(lián)網(wǎng)供水水源工程作為東莞市的重點(diǎn)水利工程，關(guān)系著東莞居民的生活用水和企業(yè)工業(yè)生產(chǎn)用水的供應(yīng)。泵組和公用現(xiàn)場(chǎng)控制單元選用S7-400系列PLC并作冗余設(shè)計(jì)，不但能滿足復(fù)雜化、大容量、高配置的設(shè)計(jì)要求，而且能提高現(xiàn)場(chǎng)控制單元安全性和可靠性，以保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。公用輔助設(shè)備和閘門現(xiàn)場(chǎng)控制單元選擇了非冗余S7-300系列PLC，兼顧了可靠性、先進(jìn)性和經(jīng)濟(jì)性。控制系統(tǒng)配置適當(dāng)、簡(jiǎn)單扼要，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，使系統(tǒng)整體具有極高的性能。采用西門子WinCC組態(tài)軟件，穩(wěn)定可靠，功能強(qiáng)大，界面友好，為東江與水庫(kù)供水水源工程提供穩(wěn)定、可靠、完美的操作平臺(tái)。

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    [5] SIEMENS WinCC手冊(cè) [M]．西門子（中國(guó)）有限公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)，2004．

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    [7] 鄒彤.WinCC組態(tài)軟件的編程技巧[J].化工自動(dòng)化及儀表.2001.

    孔令聰（1976-）

    男，工程師，長(zhǎng)期從事水利工程建設(shè)工作，研究方向?yàn)樗娬炯氨谜镜淖詣?dòng)化控制。

   曾祥東（1975-）

   男，工程師，長(zhǎng)期從事水利工程設(shè)計(jì)工作，研究方向?yàn)樗娬炯氨谜镜淖詣?dòng)化控制。

   劉 斌（1968-）

   男，工程師，長(zhǎng)期從事自動(dòng)化工程建設(shè)工作，研究方向?yàn)樗娬炯氨谜镜淖詣?dòng)化控制。   

   摘自《自動(dòng)化博覽》2012年第三期