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   ABB為正式落成投產的長城汽車天津新工廠一期工程提供了全線機器人焊接自動化解決方案，ABB機器人，柔性總拼和機器人滾邊技術用于生產最新發布的哈弗H6高端SUV車型和其他中高端車型，支持長城汽車有效提升整車制造品質和生產效率。ABB以領先的機器人技術支持長城汽車新生產基地建設，幫助企業提升整車生產線自動化水平和汽車制造實力而感到榮幸。目前，ABB機器人在中國汽車業的業務范圍覆蓋了從轎車、重型卡車制造到高端SUV車型制造等廣泛領域。

   車身焊接的牢固程度直接影響著車身整體的抗撞擊能力和整體性能。ABB為新工廠焊裝車間的生產線設計并提供了全套機器人自動化解決方案。這條生產線共設30個工位，采用了包括IRB 6640和IRB 7600兩種型號在內的27臺ABB焊接機器人，針對哈弗H6全車4000多個焊點進行高效率和高品質的焊接操作。通過應用ABB機器人和伺服焊接技術，大大提高了汽車車身的抗沖擊能力。

   ABB IRB 6640機器人主要用于車身的點焊工作。該款機器人有效載荷235公斤，保證了機器人可以攜帶焊鉗穩定的工作，適用于點焊作業；同時，與采用傳統氣動焊鉗相比，該款機器人采用伺服焊鉗進行點焊，焊接速度快，每個焊點的焊接速度為3秒，比采用氣動焊鉗速度快25%。ABB IRB 7600機器人應用在柔性總拼工位，負責抓取汽車的側圍和頂蓋并將它們跟車身底板定位在一起，形成汽車的主框架。該款機器人有效載荷500公斤，適用于重載場合焊接作業，可以持有重型夾具完成汽車側圍的定位與焊接工作。應用ABB機器人的總拼工位可以進行精確的重復定位，并可以快速完成不同車型的切換工作。

  1. 項目背景介紹

   長城汽車股份有限公司在天津投資興建了新的整車高端生產基地。為了有效提升整車制造品質和生產效率, 作為行業領先的焊裝生產線系統集成商，ABB受邀為其規劃完成了多車型柔性焊接生產線和機器人滾邊工作站并本著高標準,嚴要求的原則設計、安裝、調試并以最短的項目周期成功實施了該項目。

  2. 項目目標與原則

  （1） 柔性焊接生產線設計年產能18萬輛，包括了自動輸送、上件、涂膠、抓取和焊接系統，可以實現多種不同車型的柔性化共線生產。

   （2）兩種車型的12個開啟件采用了ABB先進的機器人滾邊技術，使外板和內板通過機器人滾邊連接在一起，大大提高了外覆蓋件的品質。

  （3）整個焊裝車間配置了先進的MES生產管理系統，將生產和物流高效地組織和運轉起來。
 
  3. 項目實施與應用情況詳細介紹

   該項目從規劃伊始就本著實用，高效和節能的原則來進行。不單純追求高自動化率和工藝的復雜性，將機器人和人合理地配置到了相應的工位，充分發揮了機器人等自動化設備穩定高效的特點，在保證生產線高品質的前提下節省了項目的整體投資。

    （1）針對當前市場要求產品改型升級頻繁的特點，ABB設計了全自動的地板線和主線并采用了機器人柔性總拼技術（FlexFramer）。作為當今世界上最柔性的總拼方式，FlexFramer實現了不同車型共線的柔性生產并大大降低了新車型導入的時間，為客戶贏得市場的主動提供了有力的技術保障。

    （2）ABB機器人滾邊技術應用到了兩個車型全部12個開啟件的內外板合裝上。與傳統的壓機包邊相比，機器人滾邊具有占地面積小、節能、高柔性等特點，是包邊技術未來的發展方向。機器人滾邊技術的應用大大縮短了產品調試時間，提高了產品品質，并且為生產線運行節約了大量的能源，實現了節能降耗的目標。

    （3）ABB創新性的PD4機器人伺服焊槍應用在了全部的機器人焊接工位，對焊點進行高效率和高品質的焊接操作。通過應用ABB機器人和伺服焊接技術，大大提高了汽車車身的抗沖擊能力。

    （4）該生產線的規劃和實施采用了兩種車型同時進行的方式，大大增加了項目實施的難度，ABB和長城公司的項目團隊克服了重重困難，通力合作，保持開放和及時的溝通方式，最終保證了生產線按時、高品質地交付使用。

   4. 效益分析

   目前該生產線承擔著哈弗H6和騰翼C50兩種車型四種產品的生產，單月產能超過1.5萬輛。并且為未來車型和變型車的導入做了空間和技術上的預留。

  與傳統的生產方式相比，自動化柔性生產線、機器人滾邊、PD4伺服焊槍等高新技術具有明顯優勢，上述技術和產品的使用大幅度提高了生產效率和生產柔性，降低了生產能耗并增加了產品質量的穩定性。