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基于Lonworks現(xiàn)場(chǎng)總線和IC卡技術(shù)的智能停車場(chǎng)設(shè)計(jì)
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     領(lǐng)域:儀器儀表     行業(yè):機(jī)械    
  • 點(diǎn)擊數(shù):2208     發(fā)布時(shí)間:2005-06-30 16:55:47
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本文主要介紹了基于Lonworks現(xiàn)場(chǎng)總線和IC卡技術(shù)組建智能停車場(chǎng)系統(tǒng),并作為樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)(BAS)的一個(gè)子控制系統(tǒng),以完成停車場(chǎng)的相關(guān)數(shù)據(jù)采集、自動(dòng)監(jiān)控、自動(dòng)收費(fèi)和防盜等功能。


1、引言
    隨著社會(huì)不斷發(fā)展,城市機(jī)動(dòng)車輛迅速增加,傳統(tǒng)的人工管理的停車場(chǎng)已經(jīng)不能滿足使用者和管理者對(duì)停車場(chǎng)效率、安全、性能和管理上的需要,因此,智能化停車場(chǎng)已經(jīng)成為智能建筑技術(shù)中的研究熱點(diǎn)。現(xiàn)在幾乎所有智能樓宇中都設(shè)有大型停車場(chǎng),設(shè)置停車場(chǎng)車輛的自動(dòng)管理系統(tǒng)主要有兩個(gè)作用:一是防盜,所有在停車場(chǎng)中的車輛都需“驗(yàn)明正身”才能放行;二是實(shí)施自動(dòng)收費(fèi)。目前,國內(nèi)外開發(fā)的停車場(chǎng)自動(dòng)化管理系統(tǒng)廣泛采取的控制方式是集中式或集散式控制系統(tǒng)。在這類獨(dú)享式控制方案和中心控制系統(tǒng)中,由遠(yuǎn)程傳感器向中心控制器提供反饋信號(hào)來控制傳感器和執(zhí)行器,需要耗費(fèi)大量的時(shí)間和電纜來建立通信,而且這樣的系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期長(zhǎng),可靠性低,不易重構(gòu)。新崛起的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)擺脫了上述技術(shù)的不足。美國ECHELON公司以Neuron芯片為核心的LonWorks技術(shù)是現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)的代表,本車庫系統(tǒng)將LonWorks技術(shù)與IC卡技術(shù)運(yùn)用于停車場(chǎng)智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),利用LON技術(shù)的對(duì)等通信(peer-to-peer),無中心控制,智能分散控制方式的優(yōu)點(diǎn),使系統(tǒng)設(shè)計(jì)的成本降低,可靠性以及智能化程度提高,易于擴(kuò)展和重構(gòu)。
2、Lonworks現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)
    LonWorks網(wǎng)絡(luò)也簡(jiǎn)稱Lon網(wǎng)。它是局部操作網(wǎng)絡(luò)的簡(jiǎn)寫,是由美國Echelon公司于1991年推出市場(chǎng)的,目前廣泛應(yīng)用在工業(yè)、樓宇、家庭、能源等自動(dòng)化領(lǐng)域,已成為當(dāng)前最流行的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線主要具有以下技術(shù)特點(diǎn):
    (1)Neuron芯片是LonWorks技術(shù)的核心元件,它內(nèi)部帶有3個(gè)8位微處理器:一個(gè)用于鏈路層的控制;一個(gè)用于網(wǎng)絡(luò)層的控制;另一個(gè)用于執(zhí)行用戶的應(yīng)用程序。該芯片還包括11個(gè)I/O口和完整的LonTalk通信協(xié)議。神經(jīng)元芯片具有通信和控制功能,一旦Neuron Chip接到LonWorks網(wǎng)絡(luò),它的介質(zhì)訪問CPU和網(wǎng)絡(luò)CPU就自動(dòng)執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)通信及控制工作,無須用戶專門進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信方面的開發(fā),大大方便了用戶聯(lián)網(wǎng)的工作。   
    (2)LonWorks的微處理器接口程序,即MlP軟件。用MIP軟件可以開發(fā)出各種低成本的網(wǎng)關(guān),從而使各種網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)成為輕而易舉的事情。   
    (3)支持多種通信介質(zhì),如雙絞線、電力線、電源線、光纖、無線、紅外等,而且在同一網(wǎng)絡(luò)中可以有多種通信介質(zhì)。 
    (4)LonTalk是LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線的通信協(xié)議,其最大特點(diǎn)是支持OSI7層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,提供一個(gè)固化在神經(jīng)元芯片內(nèi)部或固化在外部程序存儲(chǔ)器的網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)。   
    (5)提供給使用者一個(gè)完整的開發(fā)平臺(tái),這包含現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工具LonBuilder、協(xié)議分析、網(wǎng)絡(luò)開發(fā)語言Neuron C等。 
    (6)網(wǎng)絡(luò)通信采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法,采用網(wǎng)絡(luò)變量將網(wǎng)絡(luò)通信的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化成參數(shù)設(shè)置,從而很容易實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的互操作性。  
    (7)無行業(yè)限制,大多數(shù)的智能設(shè)備、儀表或系統(tǒng)都可以采用這一技術(shù)。  
    此外,LonTalk網(wǎng)絡(luò)協(xié)議是開放的,對(duì)任何用戶平等;LonWorks網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可以是主從式、對(duì)等式或客戶/服務(wù)器式結(jié)構(gòu);網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溆行切汀⒖偩€型、環(huán)型以及自由拓?fù)湫停幻總€(gè)數(shù)據(jù)包的有效字節(jié)數(shù)可以從0~228字節(jié);當(dāng)通信速率為1.25Mbps時(shí),有效距離可達(dá)130m,當(dāng)通信速率為78.125kbps時(shí),有效距離可達(dá)2700m;一個(gè)測(cè)控網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)32000個(gè);提供LonBuildcr、Nodebuilder及LonManager等強(qiáng)有力的開發(fā)工具平臺(tái);改善了CSMA,采用可預(yù)測(cè)P堅(jiān)持CSMA,這樣,在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載很重的情況下,不會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)癱瘓;用電力線進(jìn)行組網(wǎng)時(shí),有著明顯的優(yōu)勢(shì)。LonWorks技術(shù)完全滿足了未來發(fā)展測(cè)控網(wǎng)絡(luò)的要求,即滿足了開放性、互操作性、多種通信介質(zhì)、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞矫娴囊螅且环N通用測(cè)控網(wǎng)絡(luò)技術(shù);另外,Echelon公司允許將LonTalk協(xié)議移植到任何其它CPU上,這些都使得LonWorks現(xiàn)場(chǎng)具有廣闊的發(fā)展前景。
3、IC卡技術(shù):
 3、1  IC卡的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)
    IC卡就是將集成電路芯片放于卡片中,封裝成卡的形式,稱為集成電路卡。其特點(diǎn):
    (1)國際標(biāo)準(zhǔn)化(Standard):1987年,IS0(國際標(biāo)準(zhǔn)化組織)、IEC(國際電子技術(shù)委員會(huì))針對(duì)接觸型IC卡制定了國際標(biāo)準(zhǔn)ISO/IEC7816-1,2,3,4,5,6。分別規(guī)定了卡的物理特性、觸點(diǎn)的尺寸和位置,規(guī)定了電信號(hào)和傳輸協(xié)議、交換用行業(yè)命令、標(biāo)識(shí)符的編號(hào)系統(tǒng)和注冊(cè)過程及用于行業(yè)間交換的數(shù)據(jù)單元等內(nèi)容。
    (2)靈巧智能化(Smart):IC卡的體積小(長(zhǎng)、寬、高分別為85.6mm,54mm及0.08mm),存儲(chǔ)能量大,(現(xiàn)在已經(jīng)有2M位的IC卡問世),而且卡上存儲(chǔ)區(qū)可以分為幾個(gè)區(qū),設(shè)置不同級(jí)別的訪問權(quán)限,為信息處理及一卡多用提供了方便。IC卡的功能強(qiáng)大,尤其是與其他設(shè)備組合起來能提供非常豐富的功能,創(chuàng)造出巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
    (3)安全性(Security):IC卡系統(tǒng)有較強(qiáng)的加密性,首先體現(xiàn)在芯片的結(jié)構(gòu)和讀取方式上,對(duì)于加密存儲(chǔ)器卡,存儲(chǔ)區(qū)的訪問受邏輯加密電路控制,只有密碼核對(duì)正確后才能進(jìn)行讀寫操作。其密碼核對(duì)有次數(shù)限制,超過規(guī)定次數(shù)卡自動(dòng)鎖死。尤其是CPU卡除了密碼控制外,還可利用內(nèi)部CPU實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)的相互認(rèn)證,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的加密性。
3、2   IC卡發(fā)展現(xiàn)狀及分類  
    按外型分類為接觸型卡和非接觸型卡。接觸型IC卡由讀寫設(shè)備的接頭與卡的觸點(diǎn)接觸進(jìn)行讀寫。非接觸型卡CICC(Contactless Integrated Circuit Card)與讀寫設(shè)備無電接觸,而是通過電磁感應(yīng)或無線電波的方式與外設(shè)通信。接觸型卡通常又可分為以下4類:
    (1)存儲(chǔ)器卡。含EEPROM及其控制電路,但無加密邏輯,缺乏安全保護(hù),適用于不需要保密要求的地方,現(xiàn)最大容量可達(dá)64K字節(jié)。
    (2)邏輯加密卡。由加密邏輯電路和EEPROM組成,適用于需要保密,但保密要求不很高的場(chǎng)合。
    (3)CPU卡。智能卡(Smart Card)內(nèi)不僅有EEPROM等存儲(chǔ)器,還帶有CPU及其操作系統(tǒng)和加密算法。它具有處理和存儲(chǔ)兩大功能,安全性能高。(4)超級(jí)智能卡。它不僅帶有微處理器和存儲(chǔ)器,而且還帶有液晶顯示屏和微型鍵盤。它可稱為繼超級(jí)計(jì)算機(jī)、主機(jī)、小型計(jì)算機(jī)、個(gè)人計(jì)算機(jī)和微型計(jì)算機(jī)之后的第6代計(jì)算機(jī)。
4、系統(tǒng)的構(gòu)成
4、1本車庫自動(dòng)控制系統(tǒng)由一臺(tái)IBM-PC機(jī),一臺(tái)自動(dòng)出票機(jī),四只環(huán)路探測(cè)器(兩只在入口閘門機(jī)節(jié)點(diǎn),一只裝在入口外側(cè),檢測(cè)是否有車進(jìn)場(chǎng),一只裝在閘門機(jī)上,檢測(cè)橫杠下是否有車。另兩只裝在出口閘門機(jī)節(jié)點(diǎn)功能類同于入口閘門機(jī)),一臺(tái)入口閘門機(jī),一臺(tái)出口閘門機(jī),兩臺(tái)IC卡讀卡機(jī),五個(gè)LON節(jié)點(diǎn)控制器,LonWorks NSS網(wǎng)卡和78K雙絞線組成。(圖1為L(zhǎng)on節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)圖、圖2為系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)示意圖)


4、2節(jié)點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)之間,節(jié)點(diǎn)與上位機(jī)之間是通過網(wǎng)絡(luò)變量形式傳送數(shù)據(jù)的。網(wǎng)絡(luò)變量可以與一個(gè)或多個(gè)其他節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)變量互連。節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)變量進(jìn)行共享,一個(gè)節(jié)點(diǎn)輸出的網(wǎng)絡(luò)變量更新,而與之相連的其他節(jié)點(diǎn)的輸入網(wǎng)絡(luò)變量也相應(yīng)的更新。網(wǎng)絡(luò)變量的連接(binding)過程是通過網(wǎng)絡(luò)管理工具來完成的,這些工具可以是LonBuilder、LonManager軟件包中的LonMark,以及Echelon公司開發(fā)的客戶/服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架―LNS.(圖3為系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)變量連接圖)


網(wǎng)絡(luò)變量連接圖的說明:
     入口閘門機(jī)的網(wǎng)絡(luò)變量noCarln與入口讀卡機(jī)的網(wǎng)絡(luò)變量niEable以及自動(dòng)出票機(jī)的網(wǎng)絡(luò)變量niEable相連;在有車進(jìn)場(chǎng)時(shí),使入口讀卡機(jī)和自動(dòng)出票機(jī)使能。當(dāng)車主將IC卡插入IC卡讀卡器后,入口讀卡機(jī)將讀取的IC卡卡號(hào)作為網(wǎng)絡(luò)變量noCardNu輸出,noCardNu與自動(dòng)出票機(jī)以及上位機(jī)的輸入網(wǎng)絡(luò)變量niCardNu相連,以備自動(dòng)出票機(jī)打印車主IC卡卡號(hào)和上位機(jī)存儲(chǔ)信息;入口讀卡機(jī)的輸出網(wǎng)絡(luò)變量noMoney將IC卡中金額連接至自動(dòng)出票機(jī)以及上位機(jī)的輸入網(wǎng)絡(luò)變量niMoney,以備自動(dòng)出票機(jī)打印車主IC卡中金額以及上位機(jī)存儲(chǔ)信息;上位機(jī)在得知有車進(jìn)場(chǎng)后,將查詢場(chǎng)內(nèi)車位信息,并將數(shù)目最小的車位分配給進(jìn)場(chǎng)車輛,上位機(jī)的輸出網(wǎng)絡(luò)變量noCarPla將車位連接至自動(dòng)出票機(jī)的輸入網(wǎng)絡(luò)變量niCarPla,以備自動(dòng)出票機(jī)打印;上位機(jī)的輸出網(wǎng)絡(luò)變量noTime與入口讀卡機(jī)、自動(dòng)出票機(jī)、出口讀卡機(jī)的輸入網(wǎng)絡(luò)變量niTime相連,提供時(shí)間;出口讀卡機(jī)的輸出網(wǎng)絡(luò)變量noCardNu與上位機(jī)的輸入網(wǎng)絡(luò)變量niCardNu相連,實(shí)現(xiàn)將IC卡卡號(hào)讀入上位機(jī),上位機(jī)將根據(jù)卡號(hào),在數(shù)據(jù)庫中定位到車輛入場(chǎng)時(shí)的信息,依據(jù)在場(chǎng)內(nèi)停車的時(shí)間計(jì)算停車費(fèi)用,并以將其輸出網(wǎng)絡(luò)變量noMoney與出口讀卡機(jī)輸入網(wǎng)絡(luò)變量niMoney相連的方法將余額寫回IC卡中。出口讀卡機(jī)的輸出網(wǎng)絡(luò)變量noOpen與出口閘門機(jī)的輸入網(wǎng)絡(luò)變量niOpen相連,啟動(dòng)出口閘門機(jī),允許車輛出場(chǎng)。另外,當(dāng)上位機(jī)發(fā)現(xiàn)停車場(chǎng)中車位已滿時(shí),會(huì)將輸出網(wǎng)絡(luò)變量niOpen連接至入口閘門機(jī)的輸入網(wǎng)絡(luò)變量niFull,顯示屏將顯示FULL信息、。
5、 結(jié)束語
    將LonWorks技術(shù)運(yùn)用到樓宇自動(dòng)化停車場(chǎng)的設(shè)計(jì)中,實(shí)現(xiàn)了停車場(chǎng)的自動(dòng)管理,從根本上改變了原先的人工收費(fèi)方式,提高了效率,減少了人為因素造成的管理收費(fèi)混亂現(xiàn)象,使停車場(chǎng)的管理更趨標(biāo)準(zhǔn)化,現(xiàn)代化。

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