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                            庫卡機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理Werner Angerer 介紹庫卡新產(chǎn)品
    

    2011年8月5日，德國庫卡公司（以下簡稱庫卡）新一代機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)布暨全國巡展活動的第二站在吉林省長春市舉行。位于奧格斯堡的庫卡機(jī)器人有限公司隸屬庫卡股份公司。該公司是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商。企業(yè)的核心實(shí)力是開發(fā)、生產(chǎn)以及銷售工業(yè)機(jī)器人、控制系統(tǒng)、軟件程序和線性滑軌。庫卡機(jī)器人（上海）有限公司建立于2000年。庫卡公司工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量超過一萬五千臺，至今已在全球安裝了超過15萬臺工業(yè)機(jī)器人。公司生產(chǎn)有效負(fù)荷能力3公斤到1000公斤的五軸和六軸機(jī)器人，其工作范圍從635毫米到3900毫米不等，全部由一臺基于計(jì)算機(jī)的操控平臺控制。
                
                        
                           

                                    庫卡亞太區(qū)客服總監(jiān)Gerhard Müller（左）、

                         庫卡機(jī)器人（上海）首席執(zhí)行官M(fèi)un Chee Yin  致歡迎辭

    此次產(chǎn)品發(fā)布會上，發(fā)布了種類齊全的庫卡QUANTEC機(jī)器人系列、提供一體化解決方案的KR C4機(jī)器人控制器、smartPAD操作面板以及面向集成工程的通用軟件平臺KUKA.WorkVisual。這些產(chǎn)品的發(fā)布傳達(dá)出新一代機(jī)器人簡單、安全、節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)。
         
                             

    全新的QUANTEC系列型號齊全，包括15種基礎(chǔ)類型的機(jī)器人，同時(shí)提供各種配置，確保總有一款機(jī)器人能滿足客戶的特定應(yīng)用需求。至此，庫卡機(jī)器人首次覆蓋了負(fù)荷能力從90至300公斤、最大作用范圍從2500至3100毫米的所有高負(fù)荷機(jī)器人。
             
                      
    KR C4是一款集機(jī)器人控制、運(yùn)動控制、邏輯控制和過程控制于一體的控制系統(tǒng)。不僅如此，整個(gè)安全控制器被無縫集成至KR C4控制系統(tǒng)中，這意味著KR C4能夠一次性執(zhí)行所有任務(wù)。在新的控制系統(tǒng)中，庫卡系統(tǒng)性地摒棄了具有很大使用限制性的專用硬件，取而代之的是以軟件功能來實(shí)現(xiàn)。其核心理念是絕對的開放性和未來的高度兼容性，使KR C4單個(gè)控制模塊之間能夠進(jìn)行直接通信。
          
                      

    庫卡smartPAD重量僅有1公斤，不僅能夠提供久經(jīng)考驗(yàn)的操作控制元件，如6D 鼠標(biāo)，還能夠?yàn)橛脩籼峁┮幌盗腥碌摹⑷诵曰墓δ埽缗渲昧薝SB端口，從而方便用戶直接在控制面板上存儲和裝載數(shù)據(jù)。總的來說，smartPAD使用8.4寸超大、高清、防反射、操控鍵少的觸摸屏。運(yùn)動操作鍵和以前的相比，該操作面板可以方便地控制八軸，而無需來回切換。
            
                      

   KUKA.WorkVisual軟件架構(gòu)的模塊化結(jié)構(gòu)把一個(gè)項(xiàng)目的所有步驟融合到同源的軟件環(huán)境中，它可被用作工作單元配置的規(guī)劃工具和通用編程環(huán)境。從規(guī)劃到編程，再到優(yōu)化，WorkVisual通過為所有的工具配置統(tǒng)一的外觀而簡化了所有的自動化任務(wù)。與MS Office相比，WorkVisual擁有標(biāo)準(zhǔn)的用戶接口和菜單導(dǎo)航，能夠在諸如復(fù)制、粘貼、拖放代碼段等方面為用戶帶來更多的方便。此外，基于跨程序的目錄和項(xiàng)目數(shù)據(jù)，還能確保數(shù)據(jù)的一致性和連貫性。有了這些決定性的優(yōu)勢，當(dāng)后臺運(yùn)行這些功能時(shí)，程序代碼已經(jīng)過了邏輯檢測。這也意味著項(xiàng)目的所有錯(cuò)誤將被消滅在萌芽狀態(tài)中。
                 
                     

    從1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，至今已發(fā)展了57年。工業(yè)機(jī)器人概念的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動作示教，使機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。如今，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了無數(shù)次的更新?lián)Q代與技術(shù)飛躍，但其存在的意義仍舊是替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)不斷向智能化、節(jié)能化、簡單化發(fā)展的同時(shí)，更多小型甚至微型的產(chǎn)品深入到了各個(gè)行業(yè)，更加體現(xiàn)出工業(yè)機(jī)器人通用性和適應(yīng)性的特點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、多種感知能力、較強(qiáng)的對作業(yè)環(huán)境自適應(yīng)能力的方向發(fā)展，未來更將默默發(fā)揮著巨大的作用！

    摘自《自動化博覽》2011年第九期