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                            庫卡機器人產品經理Werner Angerer 介紹庫卡新產品
    

    2011年8月5日，德國庫卡公司（以下簡稱庫卡）新一代機器人產品發布暨全國巡展活動的第二站在吉林省長春市舉行。位于奧格斯堡的庫卡機器人有限公司隸屬庫卡股份公司。該公司是世界領先的工業機器人制造商。企業的核心實力是開發、生產以及銷售工業機器人、控制系統、軟件程序和線性滑軌。庫卡機器人（上海）有限公司建立于2000年。庫卡公司工業機器人年產量超過一萬五千臺，至今已在全球安裝了超過15萬臺工業機器人。公司生產有效負荷能力3公斤到1000公斤的五軸和六軸機器人，其工作范圍從635毫米到3900毫米不等，全部由一臺基于計算機的操控平臺控制。
                
                        
                           

                                    庫卡亞太區客服總監Gerhard Müller（左）、

                         庫卡機器人（上海）首席執行官Mun Chee Yin  致歡迎辭

    此次產品發布會上，發布了種類齊全的庫卡QUANTEC機器人系列、提供一體化解決方案的KR C4機器人控制器、smartPAD操作面板以及面向集成工程的通用軟件平臺KUKA.WorkVisual。這些產品的發布傳達出新一代機器人簡單、安全、節能的優點。
         
                             

    全新的QUANTEC系列型號齊全，包括15種基礎類型的機器人，同時提供各種配置，確?？傆幸豢顧C器人能滿足客戶的特定應用需求。至此，庫卡機器人首次覆蓋了負荷能力從90至300公斤、最大作用范圍從2500至3100毫米的所有高負荷機器人。
             
                      
    KR C4是一款集機器人控制、運動控制、邏輯控制和過程控制于一體的控制系統。不僅如此，整個安全控制器被無縫集成至KR C4控制系統中，這意味著KR C4能夠一次性執行所有任務。在新的控制系統中，庫卡系統性地摒棄了具有很大使用限制性的專用硬件，取而代之的是以軟件功能來實現。其核心理念是絕對的開放性和未來的高度兼容性，使KR C4單個控制模塊之間能夠進行直接通信。
          
                      

    庫卡smartPAD重量僅有1公斤，不僅能夠提供久經考驗的操作控制元件，如6D 鼠標，還能夠為用戶提供一系列全新的、人性化的功能，如配置了USB端口，從而方便用戶直接在控制面板上存儲和裝載數據?？偟膩碚f，smartPAD使用8.4寸超大、高清、防反射、操控鍵少的觸摸屏。運動操作鍵和以前的相比，該操作面板可以方便地控制八軸，而無需來回切換。
            
                      

   KUKA.WorkVisual軟件架構的模塊化結構把一個項目的所有步驟融合到同源的軟件環境中，它可被用作工作單元配置的規劃工具和通用編程環境。從規劃到編程，再到優化，WorkVisual通過為所有的工具配置統一的外觀而簡化了所有的自動化任務。與MS Office相比，WorkVisual擁有標準的用戶接口和菜單導航，能夠在諸如復制、粘貼、拖放代碼段等方面為用戶帶來更多的方便。此外，基于跨程序的目錄和項目數據，還能確保數據的一致性和連貫性。有了這些決定性的優勢，當后臺運行這些功能時，程序代碼已經過了邏輯檢測。這也意味著項目的所有錯誤將被消滅在萌芽狀態中。
                 
                     

    從1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，至今已發展了57年。工業機器人概念的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，使機器人能實現動作的記錄和再現。如今，工業機器人的發展經歷了無數次的更新換代與技術飛躍，但其存在的意義仍舊是替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業。在工業機器人技術不斷向智能化、節能化、簡單化發展的同時，更多小型甚至微型的產品深入到了各個行業，更加體現出工業機器人通用性和適應性的特點。工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、多種感知能力、較強的對作業環境自適應能力的方向發展，未來更將默默發揮著巨大的作用！

    摘自《自動化博覽》2011年第九期