工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)的重要組成部分之一,其分類方式有很多種,按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為線陣相機(jī)、面陣相機(jī)。以下對(duì)線陣相機(jī)及面陣相機(jī)的工作模式做以簡單介紹。
一、線陣相機(jī)工作模式:
1、固定線掃描速度連續(xù)模式
a.Fixed line rate固定掃描速度
b.目標(biāo)物體以恒定速度運(yùn)行
c.線掃描速度取決于行同步信號(hào)的頻率
2、可變線掃描速度觸發(fā)模式
a.Line trigger線觸發(fā)
b.目標(biāo)物體運(yùn)行速度不定
c.線掃描速度取決于外部觸發(fā)脈沖時(shí)間
3、可變線掃描速度可變幀大小模式
a.Line trigger線觸發(fā) + Frame trigger場觸發(fā)
b.目標(biāo)物體運(yùn)行速度不定且大小不固定
c.線掃描速度取決于外部觸發(fā)脈沖時(shí)間
二、 面陣相機(jī)工作模式
1、 連續(xù)模式
a.曝光時(shí)間不超過傳輸時(shí)間
b.幀速率獨(dú)立于曝光時(shí)間不變
c.內(nèi)部曝光控制
2、偽連續(xù)模式
a.曝光時(shí)間可以超過傳輸時(shí)間
b.幀速率等于(曝光+傳輸)時(shí)間的倒數(shù)
c.傳輸數(shù)據(jù)量大時(shí)采用
3、觸發(fā)模式
a.內(nèi)部曝光控制
b.外部觸發(fā)
c.有一段延時(shí)才會(huì)獲取圖像
4、異步復(fù)位模式
a.要求處于異步工作模式下
b.無延遲得到當(dāng)前圖像
c.采集卡送給相機(jī)曝光信號(hào)
5、可編程控制模式
a.外部曝光控制
b.相機(jī)控制延遲時(shí)間
c.可編程控制曝光時(shí)間
6、長時(shí)間積分模式
a. 外部或內(nèi)部曝光控制
b. 曝光時(shí)間長于傳輸時(shí)間
c. 相當(dāng)于多圖累加,增加亮度,凝膠、暗室操作多用