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    舉世矚目、精彩極致、美輪美奐的上海世博會(huì)已于2010年5月拉開(kāi)帷幕，與此同時(shí)，40臺(tái)1.55米高，以上海世博會(huì)吉祥物“海寶”為原型的機(jī)器人也在世博會(huì)期間面向廣大世博參觀者開(kāi)展特色服務(wù)，給各位游客留下了極深的印象，無(wú)論是普通觀眾，還是媒體，對(duì)于海寶機(jī)器人的出色表演均給予了高度評(píng)價(jià)，這一極具創(chuàng)意和技術(shù)難度的組合給大家?guī)?lái)了耳目一新的感覺(jué)，體現(xiàn)了藝術(shù)與科技的完美結(jié)合。

    海寶機(jī)器人主要擁有五大功能：信息咨詢、迎賓服務(wù)、交談互動(dòng)和才藝展示，目前安放在上海世博園主要出入口、中國(guó)館、主題館、文化中心、世博中心、世博軸等主要場(chǎng)館，以及上海虹橋、浦東兩大機(jī)場(chǎng)。如此大批量的機(jī)器人呈現(xiàn)在世博會(huì)上，這是第一次。該款機(jī)器人是由上海世博局創(chuàng)意，其中90%的聯(lián)接件均采用的是魏德米勒的PCB聯(lián)接件和導(dǎo)軌接線端子產(chǎn)品。

    魏德米勒從2009年11月開(kāi)始，即針對(duì)在研發(fā)該款機(jī)器人時(shí)所遇到的難點(diǎn)提供相應(yīng)的解決方案。該款機(jī)器人有以下特點(diǎn)：頭部和四肢可以靈活運(yùn)動(dòng)；功能豐富；自我識(shí)別和糾錯(cuò)。靈活運(yùn)動(dòng)要求聯(lián)接可靠，且需要抗振動(dòng)；功能豐富意味著實(shí)現(xiàn)其功能的控制板很多，板間用于連接信號(hào)用的接插件密度很高，由于整個(gè)機(jī)器人體積有限，所以要求聯(lián)接件的體積很小，而且便于接線。

    海寶機(jī)器人內(nèi)部的聯(lián)接主要分為兩種：信號(hào)聯(lián)接和電源聯(lián)接。這就對(duì)產(chǎn)品的聯(lián)接質(zhì)量、實(shí)際操作、抗震和管理成本成本等方面有著極高的要求。

    針對(duì)以上難點(diǎn)，我們提出整體式解決方案：

    經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)仔細(xì)分析和多次討論，魏德米勒的BC / SC 3.81系列接插件，并采用PUSH IN直插式接線插頭BCF 3.81，可以有效保證聯(lián)接的可靠性

    魏德米勒的LSF-SMT 3.81/3.50系列的接線端子，由于同樣采用PUSH IN直插式接線方式，可以快速接線，解決實(shí)際操作中所遇到的操作繁雜的問(wèn)題；

    魏德米勒的LUP 10.16系列接線端子，從技術(shù)指標(biāo)、可靠性、抗振性、接線方式、供貨等方面都能滿足海寶機(jī)器人的實(shí)際需求；

    魏德米勒的SAK系列導(dǎo)軌接線端子，可以保證聯(lián)接可靠和供貨的及時(shí)性；

    經(jīng)過(guò)幾個(gè)月設(shè)計(jì)方案的來(lái)回討論、磋商、改進(jìn)，多次樣品的測(cè)試，終于在2010年初完成了2臺(tái)完整的
樣機(jī)，至此，海寶機(jī)器人上的聯(lián)接件終于定型。

    在這個(gè)項(xiàng)目中，魏德米勒BC / SC 3.81系列信號(hào)接插件的主要優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)得淋漓盡致。PUSH IN直插式插頭BCF 3.81不僅方便客戶在狹小的空間內(nèi)接線操作，實(shí)現(xiàn)即插即用，彈片式接線提高了抗振性；同時(shí)17.5A的額定耐電流、320V的額定電壓、2.5kV的額定沖擊電壓都為海寶機(jī)器人的正常運(yùn)行、突發(fā)情況的應(yīng)對(duì)提供了足夠的技術(shù)安全空間，最終為海寶機(jī)器人的完美亮相作出了應(yīng)用的作用和貢獻(xiàn)。

    圖1海寶機(jī)器人聯(lián)接器選用分解1

              

    圖2 海寶機(jī)器人聯(lián)接器選用分解2

               

                             

    圖4 BCF 3.81/LUP 10.16應(yīng)用圖片