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ABB25年11月
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案例頻道

新的自動(dòng)化系統(tǒng)PSS4000實(shí)現(xiàn)了真正嚴(yán)格的機(jī)電一體化方案
    機(jī)電一體化理念學(xué)是指將所有與一臺(tái)機(jī)器相關(guān)涉及的學(xué)科合并融合在一起,包括如機(jī)械,電氣和自動(dòng)化技術(shù),作為一門發(fā)展的學(xué)科。然而,迄今為止還沒有適當(dāng)?shù)墓ぞ邅碚嬲龑?shí)現(xiàn)機(jī)電一體化理念。這種情況將由自動(dòng)化系統(tǒng)PSS4000的出現(xiàn)而改變。來自于Pilz的在這項(xiàng)新的發(fā)展研發(fā)項(xiàng)目其上的一貫所堅(jiān)持的目標(biāo)是顯著大幅地降低工程成本。

    并行工程是其主旨,與正常程序的工程流程有所不同,一旦最初的項(xiàng)目方案獲得批準(zhǔn),這個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目所涉及的各部門實(shí)際上可以同時(shí)開始工作。系統(tǒng)和硬件開發(fā)可以同時(shí)進(jìn)行。 

    基于機(jī)電一體化的控制元件
  
    機(jī)電一體化手段地工作意味著模塊化的思想地思考。在機(jī)械方面,首先要使用獨(dú)立的功能單元來表述該理念,然后將其反映到控制技術(shù)上,無論這些模塊是由一個(gè)還是多個(gè)制造商生產(chǎn)的。這個(gè)就是為什么現(xiàn)在的系統(tǒng)通常遇到困難的地方達(dá)到極限的原因。雖然在模塊通過中央控制系統(tǒng)進(jìn)行通信的情況下難以調(diào)試單個(gè)模塊,但本地控制系統(tǒng)本地化卻可以建立它們之間的通信,可是需要花費(fèi)大量的時(shí)間和精力用于調(diào)試控制系統(tǒng)之間的通訊。PSS4000考慮到這一點(diǎn),將控制單元的數(shù)量和布局進(jìn)行機(jī)電一體化設(shè)計(jì),并且仍然存在中央控制系統(tǒng),中央控制系統(tǒng)也能放棄給予控制局部控制系統(tǒng)支持。

    軟件工具簡(jiǎn)化機(jī)電一體化操作
  
    模塊化是PAS4000關(guān)鍵重點(diǎn)方面:元件由根據(jù)基本基礎(chǔ)功能構(gòu)成,模塊由元件構(gòu)成,設(shè)備和機(jī)器由模塊構(gòu)成。通過層次的軟件模塊嵌套這是很容易實(shí)現(xiàn)的。由于封裝和面向?qū)ο蟮乃枷耄净A(chǔ)功能,部件和模塊是軟件時(shí)代的骨干,它們作為“軟件組件”可以被重復(fù)地使用以達(dá)到最佳效果。這種有意識(shí)的研發(fā)努力已使PAS4000非常容易處理操作。對(duì)于嚴(yán)格的真正的機(jī)電一體化方法也意味著,一些部門不用在機(jī)器的調(diào)試時(shí)在場(chǎng),例如。這些部門可能有一個(gè)資深的機(jī)電工程師,他能夠?qū)刂瞥绦蜻M(jìn)行必要的修改且無需詢問知名專家。Pilz還提供軟件庫支持這一流程,其中包含最常用的基礎(chǔ)功能,部件和模塊,這可以大大降低調(diào)試時(shí)人力資源的支出。

    模塊間自動(dòng)通信
  
    遵循一個(gè)邏輯合理的想法結(jié)論,機(jī)電一體化模塊都總是涉及硬件模塊,即每個(gè)模塊涉及控制信號(hào)能力。因此,控制系統(tǒng)之間的通信在技術(shù)上和商業(yè)上都可以成為一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。

    為此,對(duì)PSS4000的通信設(shè)置不再是明確外在的、外部的,而是內(nèi)在的、集成的含蓄的。首先,所有的信息是已知的,并且對(duì)于所有網(wǎng)絡(luò)用戶都是已知的并可以被平等地訪問它。第二,控制模塊之間的通信路徑,例如單個(gè)站點(diǎn)之間與個(gè)人站臺(tái),是要告知整個(gè)項(xiàng)目都已知的。通過PAS4000他們按照項(xiàng)目分配的進(jìn)程創(chuàng)建獨(dú)立的的通信路徑。數(shù)據(jù)連接實(shí)際上會(huì)自動(dòng)生成,這也節(jié)省了時(shí)間和精力。

    有了新的自動(dòng)化系統(tǒng)PSS4000,Pilz將一直貫徹機(jī)電一體化做法并將其運(yùn)用于實(shí)踐。結(jié)合軟件平臺(tái)PAS4000,在整個(gè)工程過程中指導(dǎo)用戶,始終保持分布式控制功能的理念。因此,工程項(xiàng)目的實(shí)施將不僅高效,而且明顯降低了成本。

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