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案例頻道史陶比爾6軸裝載機器人在碼垛機的應用
經濟全球化要求所有的企業依靠產品的優質與革新，以及先進生產工具的投入使用，在行業中脫穎而出。在這個追求卓越的永恒過程中，不論是何種行業或是何種類型的應用，史陶比爾機器人系列都能保證生產過程的可靠性和生產效益的提高。
史陶比爾機器人技術上的各個特點能完美地適應機加工的需求：
· 手臂結構緊湊：尺寸小是史陶比爾手臂的專有特點，占用很小的安裝空間，在狹小的空間中具有很大優勢。
· 自動換槍裝置：為更進一步提高生產率，史陶比爾快速換槍裝置提供了更短的換工具時間。
· 近距離連接：由于電磁閥裝在手臂內，電和氣動接口位于夾具附近。
· SP1 示教盒：適合惡劣的工作環境，人機工學設計，重量輕 (800g)，40×16字符顯示，左手或右手操作者均適用。
· 多種安裝方式：為適應工作單元的設計，史陶比爾機器人可以安裝在天花板、墻壁或地面上。
· 垂直電纜出口：此選項提供了更好的電纜保護，避免了拉斷電纜的風險，可在惡劣環境下使用。
· 合適的夾具：單個或雙個(毛胚/成品），合適夾具的選擇減小了周期時間。
· 堅固的手腕：密封而又堅固，史陶比爾機器人為機加工環境(油塵)提供了IP67保護等級。由于這個特別設計，碎屑不會進入或沾染到手腕關節中，提高了性能和可靠性。
· 多關節手臂可采用過壓保護：在碎屑和油的環境中，過壓可防止雜物進入手臂內部。因此手臂可以安裝在多種機器的內部或外部，如單軸或多軸機床，傳送機，研磨機，拋光機等。
1 項目說明
機器人位于碼垛機內，通過內置升降機來堆放和存放工件。此自動化單元結構非常緊湊，使得處理的零件數基本不受限制，且可安裝在任何一臺生產機器上。
（1）安裝了雙夾具的史陶比爾TX60型6軸機器人固定在一個底座上，底座包括：
一個碼垛機；
一個對中和旋轉臺；
一個用于檢測的工件放置抽屜。
（2）此碼垛機有兩個集成的工件裝載器：
一列裝毛坯的貨盤；
一列裝工件的貨盤。
此碼垛機集成了電氣柜，機器人控制器，觸摸屏和一個可移動的多用途盒。碼垛機在兩個升降機間的貨盤傳送自動進行。
2 優勢
（1）緊湊的單元，只占用很小的空間
重量 約 750 kg
高度 2000 mm
寬度 1770 mm
深度 750 mm
（2）仿真和服務
史陶比爾使項目的可行性評估變得簡單。仿真工具用于驗證機器人的型號、位置、周期時間和任何可能的碰撞。
· 用戶測試
在史陶比爾應用工程專家的幫助下，可以直接使用一個機器人或者通過將手臂集成到您的CAD文件中進行模擬來測試一個項目。夾具、程序或工藝驗證都包含在史陶比爾服務內容之中。
· 培訓
作為一個經過認證的培訓中心，史陶比爾能為客戶提供所有機器人使用方面的培訓：
生產線管理；
編程；
機器人維護；
軟件等。
· 應用支持
史陶比爾與用戶及合作伙伴一起分享經驗：
對于技術解決方案的建議(機器視覺、現場總線、輸入輸出、安全系統等等）；
機器人工作單元的專家建議；
協助現場編程，優化周期時間。
經濟全球化要求所有的企業依靠產品的優質與革新，以及先進生產工具的投入使用，在行業中脫穎而出。在這個追求卓越的永恒過程中，不論是何種行業或是何種類型的應用，史陶比爾機器人系列都能保證生產過程的可靠性和生產效益的提高。
史陶比爾機器人技術上的各個特點能完美地適應機加工的需求：
· 手臂結構緊湊：尺寸小是史陶比爾手臂的專有特點，占用很小的安裝空間，在狹小的空間中具有很大優勢。
· 自動換槍裝置：為更進一步提高生產率，史陶比爾快速換槍裝置提供了更短的換工具時間。
· 近距離連接：由于電磁閥裝在手臂內，電和氣動接口位于夾具附近。
· SP1 示教盒：適合惡劣的工作環境，人機工學設計，重量輕 (800g)，40×16字符顯示，左手或右手操作者均適用。
· 多種安裝方式：為適應工作單元的設計，史陶比爾機器人可以安裝在天花板、墻壁或地面上。
· 垂直電纜出口：此選項提供了更好的電纜保護，避免了拉斷電纜的風險，可在惡劣環境下使用。
· 合適的夾具：單個或雙個(毛胚/成品），合適夾具的選擇減小了周期時間。
· 堅固的手腕：密封而又堅固，史陶比爾機器人為機加工環境(油塵)提供了IP67保護等級。由于這個特別設計，碎屑不會進入或沾染到手腕關節中，提高了性能和可靠性。
· 多關節手臂可采用過壓保護：在碎屑和油的環境中，過壓可防止雜物進入手臂內部。因此手臂可以安裝在多種機器的內部或外部，如單軸或多軸機床，傳送機，研磨機，拋光機等。
1 項目說明
機器人位于碼垛機內，通過內置升降機來堆放和存放工件。此自動化單元結構非常緊湊，使得處理的零件數基本不受限制，且可安裝在任何一臺生產機器上。
（1）安裝了雙夾具的史陶比爾TX60型6軸機器人固定在一個底座上，底座包括：
一個碼垛機；
一個對中和旋轉臺；
一個用于檢測的工件放置抽屜。
（2）此碼垛機有兩個集成的工件裝載器：
一列裝毛坯的貨盤；
一列裝工件的貨盤。
此碼垛機集成了電氣柜，機器人控制器，觸摸屏和一個可移動的多用途盒。碼垛機在兩個升降機間的貨盤傳送自動進行。
2 優勢
（1）緊湊的單元，只占用很小的空間
重量 約 750 kg
高度 2000 mm
寬度 1770 mm
深度 750 mm
（2）仿真和服務
史陶比爾使項目的可行性評估變得簡單。仿真工具用于驗證機器人的型號、位置、周期時間和任何可能的碰撞。
· 用戶測試
在史陶比爾應用工程專家的幫助下，可以直接使用一個機器人或者通過將手臂集成到您的CAD文件中進行模擬來測試一個項目。夾具、程序或工藝驗證都包含在史陶比爾服務內容之中。
· 培訓
作為一個經過認證的培訓中心，史陶比爾能為客戶提供所有機器人使用方面的培訓：
生產線管理；
編程；
機器人維護；
軟件等。
· 應用支持
史陶比爾與用戶及合作伙伴一起分享經驗：
對于技術解決方案的建議(機器視覺、現場總線、輸入輸出、安全系統等等）；
機器人工作單元的專家建議；
協助現場編程，優化周期時間。
——轉自《自動化博覽》
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號