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案例頻道 作者簡介:肖騰洲,(1965-),男,1988年畢業于東北大學,計算機應用專業,本鋼煉鐵廠計算機高級工程師, 現從事工廠DCS/PLC工程與維護工作.
摘 要： 介紹了如何用多套控制器聯合控制的PLC編程思路及實現方法
關鍵字：PLC，梯型邏輯 ,多套控制器
Abstract: Introduce PLC programming thought & achievement method on several controllers
Key words:PLC,Ladder logic, several controllers
0 引言
PLC具有通用性強，編程方便，功能完善，廣泛應用在我廠各個車間的生產流程控制之中，起到了巨大的作用。但在某些更大范圍跨區域的控制環節上，還需要進一步結合工藝要求，挖掘系統潛力，實現不同區域控制器間的分工合作，發揮更大效力。下面的項目就是這方面很好的案例。
1 工藝要求
1.1 工藝背景
在2004年360M2燒結機（三燒）工程投產時，其產出的燒結礦只能通過6A、6B或6C皮帶輸往五爐、三爐和四爐。但隨著本鋼淘汰落后產能步伐的加快，三爐和四爐先后關停，三燒生產的燒結礦就只有五爐一個出路了，并且產能過剩，多產出的燒結礦無處可去，而六、七爐所用的燒結礦來自于一燒和二燒，供給量還不足。為了解決這一突出矛盾，本鋼拿出一部分改造資金，在中轉-2皮帶下增設了一個中轉-3皮帶，搭在5A皮帶上，并把5A 反向實現了三燒燒結礦去六爐；在此基礎上，為了減輕一二燒的供料壓力，在六爐K102皮帶下增設了K103A皮帶機極其翻板，使其能夠去往3B1，從而打通了三燒往七爐的路徑，最終實現了三燒的燒結礦去五、六、七爐的全覆蓋式的供料關系，這樣的話，一燒、二燒和三燒對五爐、六爐和七爐就形成了合理、靈活、高效的交叉供料系統。
2 程序實現
從工藝流程來看，存在不同的控制區域，分屬三個控制室（控制器）：ZZ-2、ZZ-3膠帶機的控制歸屬中心轉運站控制室，5A、K103A、3B1控制歸屬成品控制室，K201、K202、K101、K102、K103、K104、3B2和K402膠帶機的控制歸屬六爐原料控制室。如何讓這些分屬于不同控制器控制的膠帶機協作配合構成一個運輸鏈的有機整體是這個項目解決的重點。
為了實現這三個控制器的聯鎖控制從技術上講有兩個方案：一個是控制器之間采用光纜通訊；另外一個是用控制器間輸入輸出模塊硬線互推聯鎖信號，考慮到聯鎖通訊信號的可靠性和易維護性采用了后者。
1.2 工藝流程
來自三燒的燒結礦聯鎖控制程序的最終目的是要實現在各個控制室均可監控全區域設備狀態，啟動采用逆啟順停的方式，既可全區域授權中心轉運站統一啟停，也能分區域分步啟動。
為了達到上述控制構想，須在中心轉運站控制室、成品控制室、六爐原料控制室之間敷設連鎖電纜通過模塊互推的方式把設備狀態信號和控制信號進行傳遞。在做到這一點后在任一控制室的操作站畫面上均可監控其它控制室所控的設備狀態了。
在這三個控制室中，是以中心轉運站控制室為整區域控制中心的。在需整區域啟動的情況下，其它兩個控制室發給中心轉運站控制室允許信號，中心轉運站控制室在收到兩個允許信號后，在全區域所有設備都具備條件（均有自動信號、電源檢查信號、無故障信號、翻板極限位置正確）后，發出啟動信號，根據逆啟順停的原則，所屬六爐原料控制室的K402、3B2依次延時啟動，運行信號傳給成品控制室，在3B2運行信號和啟動信號的共同作用下，其所屬的3B1、K103A依次延時啟動，信號接著傳給原料控制室，在K103A運行信號和啟動信號的共同作用下，其所屬的K102、K101依次延時啟動，K102皮帶據翻板極限位置與K103A建立起連鎖關系，然后屬成品控制室區域的5A皮帶在在K101運行信號和啟動信號的共同作用下依次延時反向啟動起來，5A皮帶也依其下面的翻板位置與K101皮帶形成連鎖關系，接著所屬中心轉運站控制室的ZZ-3、ZZ-2皮帶也同理依次啟動起來，這樣的話，三個控制室所轄的膠帶機就在中心轉運站控制室啟動信號的作用下，依照工藝連鎖關系依次延時啟動運轉起來，并建立起彼此上下連鎖的運行關系，所有以上設備狀態在三個控制室操作站畫面上均可監控到。
如中心轉運站控制室發出停止信號后，三個控制室所轄設備會依次順序延時停車。
如需分區域分步啟動的話，首先所屬七爐的K402、3B2皮帶在原料控制室操作站畫面上啟動起來，接著成品控制室看到3B2已起來后再把3B1、K103A啟動起來，再回到原料控制室看到K103A已運行起來后把K102、K101啟動起來，中心轉運站控制室看到這些運行情況后，也會適時發出分區域啟動信號把5A和其所屬的ZZ-3、ZZ-2依次延時啟動起來，這樣就實現了分區域接力式的啟動了各個設備并同時建立起了上下連鎖運行關系。
3 結束語
本文探討了多套控制器如何協作完成一個控制流程的可行性和方法，對控制領域的同行應有一定的參考與借鑒作用。
參考文獻：
⑴高金源.計算機控制系統理論設計與實現.北京:北京航空航天大學出版社,2001.
⑵何衍慶，戴自祥，俞金壽.可編程序控制器原理及應用技巧.北京:化學工業出版社,1998.8
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號