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　　科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步帶來(lái)了物流業(yè)的巨大變化，從機(jī)械化向自動(dòng)化、智能化發(fā)展。我國(guó)物流業(yè)起步較晚，目前還處于人工管理或半自動(dòng)管理狀態(tài)，效率不高。隨著物流業(yè)的發(fā)展，倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)模不斷擴(kuò)大，貨物種類不斷增多，帶來(lái)一系列連鎖反應(yīng)，導(dǎo)致傳統(tǒng)的物流業(yè)日漸吃力。

　　嵌入式擴(kuò)展技術(shù)的發(fā)展可為物流MA控制領(lǐng)域提供強(qiáng)大靈活的解決方案。本文研究方案將嵌入式擴(kuò)展技術(shù)系統(tǒng)應(yīng)用于物流控制領(lǐng)域，采用嵌入式處理器以及豐富的外圍擴(kuò)展接口，配以液晶觸摸屏，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互。結(jié)合條碼采集器，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)信息，通過(guò)無(wú)線傳輸實(shí)時(shí)連接服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)；實(shí)時(shí)盤點(diǎn)貨物、出入庫(kù)；實(shí)時(shí)查詢信息及時(shí)調(diào)度；還具有存儲(chǔ)語(yǔ)音數(shù)據(jù)、簡(jiǎn)便快捷、避免人為錯(cuò)誤、精簡(jiǎn)人力、管理庫(kù)存、縮短繁雜程序、節(jié)省時(shí)間、提高服務(wù)質(zhì)量等特點(diǎn)。

　　1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　1.1 硬件系統(tǒng)組成

　　目標(biāo)硬件平臺(tái)主要分3部分：處理器核心、芯片內(nèi)的外圍電路、板級(jí)外圍電路。本系統(tǒng)主要包括ARM處理器、存儲(chǔ)器、條碼掃描儀、無(wú)線收發(fā)芯片、LCD顯示及觸摸屏。其結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

　　1.2 主要硬件的選型及電路設(shè)計(jì)

　　1.2.1  嵌入式處理器

　　本系統(tǒng)采用Samsung公司的S3C44BOX處理器，該處理器是專門為手持設(shè)備和一般應(yīng)用提供的高性價(jià)比微處理器 ，使用ARM7TDMI核，工作在66 MHz。該芯片含有非常豐富的片上資源，幾乎所有常用的芯片級(jí)總線結(jié)構(gòu)都有對(duì)應(yīng)的硬件控制器，外圍擴(kuò)展非常方便。

　　1.2.2  外部存儲(chǔ)器

　　為了滿足物流PDA的應(yīng)用需要，本系統(tǒng)采用Flash、SDRAM、NAND Falsh存儲(chǔ)器。

　　閃速存儲(chǔ)器（Flash Memory）的主要特點(diǎn)是掉電保存信息。它既有ROM的特點(diǎn)，又有高存取速度，且易于擦除和重寫，功耗小。在系統(tǒng)中通常用于存放操作系統(tǒng)和程序代碼，以及一些在系統(tǒng)掉電后需要保存的用戶數(shù)據(jù)等[2]。系統(tǒng)上電或復(fù)位后從此獲得第一條指令并開(kāi)始執(zhí)行。本系統(tǒng)選用一片16 bit AM29LV160B線性Flash存儲(chǔ)器，單片存儲(chǔ)容量為2 MB。Flash與S3C44BOX通過(guò)一電阻與片選端nGCS0連接，外接上拉電阻；數(shù)據(jù)線與地址線分別相連；讀出寫入端分別接nOE、nWE。

　　SDRAM具有存儲(chǔ)容量大、價(jià)格便宜、掉電不保存的特點(diǎn)，本系統(tǒng)中主要用于存放運(yùn)行程序及數(shù)據(jù)堆棧等。本系統(tǒng)采用現(xiàn)代公司的57V系列HY57V641620，它是4 Banks×1 M×16 bit的SDRAM芯片,單片存儲(chǔ)容量為4組×16 M bti（8 MB）。為了滿足復(fù)雜物流數(shù)據(jù)信息系統(tǒng)的需求，充分發(fā)揮32位CPU的數(shù)據(jù)處理能力，系統(tǒng)用2塊8 ns的HY57V641620并聯(lián)組成32 bit SDRAM存儲(chǔ)器系統(tǒng)[3]。通過(guò)nSCS選通，再由nSRAS、nSCAS來(lái)分別選通行地址和列地址尋址。

　　NAND Flash價(jià)格便宜、存儲(chǔ)量大、性價(jià)比高，并且十分輕便、抗震性也好，適合用于做數(shù)碼產(chǎn)品。本文采用K9F2808U0B 16 M×8位存儲(chǔ)芯片,電壓范圍2.7 V～3.6 V，當(dāng)USB控制芯片處于SLAVE模式時(shí)，就可以從PC機(jī)下載文件，存儲(chǔ)在NAND Flash中。當(dāng)盤點(diǎn)人員拿著PDA盤點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)可直接調(diào)用存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)文件，盤點(diǎn)人員清點(diǎn)完畢時(shí)，也可以在NAND Flash中保留一份數(shù)據(jù)，以供隨時(shí)查詢，還可以保存語(yǔ)音數(shù)據(jù)。通過(guò)GPC15來(lái)選通NAND Flash,相應(yīng)的nOE、nWE 進(jìn)行讀寫操作。各個(gè)存儲(chǔ)器與處理器的連接電路圖如圖2所示。

　　1.2.3  LCD液晶顯示及觸摸屏模塊

　　ARM處理器S3C44BOX包括LCD控制器，可支持灰度LCD和彩色LCD。本設(shè)計(jì)通過(guò)譯碼器選通2個(gè)74HC245分別來(lái)控制LCD像素輸出和控制信號(hào)。本文選用分辨率為320×240的TFT彩色3.9寸顯示器LQ039Q2DS54及ADS7843觸摸屏驅(qū)動(dòng)芯片。S3C44BOX通過(guò)端口PG模擬串行的SIO接口與用觸摸屏控制芯片ADS7843進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，完成對(duì)觸摸屏觸摸位置坐標(biāo)的讀取。ADS7843主要完成電極電壓的切換，接觸點(diǎn)處電壓值的采集以及A/D轉(zhuǎn)換[4]。接口電路圖如圖3所示。

　　1.2.4  接口設(shè)計(jì)

　　（1）RS232接口設(shè)計(jì)

　　由于S3C44BOX只有2通道UART，并沒(méi)有集成RS-232C接口，因此選用MAX202作為UART到RS-232C的電平轉(zhuǎn)換芯片，以便其與PC 機(jī)等其他設(shè)備進(jìn)行串行通信，獲取數(shù)據(jù)及語(yǔ)音信息，方便更新數(shù)據(jù)。選用9針的DB9頭，用到3條線:GND、RXD、TXD。

　　（2）JTAG接口

　　因?yàn)镾3C44BOX中集成了JTAG信號(hào)，只需將信號(hào)線引出便可對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試。

　　（3）音頻接口設(shè)計(jì)

　　為了存儲(chǔ)語(yǔ)音信息，選用Philips公司的UDA1314芯片完成聲音信號(hào)的模數(shù)轉(zhuǎn)換。該芯片在單片芯片上集成立體聲模數(shù)轉(zhuǎn)換器和數(shù)模轉(zhuǎn)換器，芯片的模數(shù)轉(zhuǎn)換部分包括可編程的增益放大器和數(shù)字自動(dòng)增益控制器，采用位元流轉(zhuǎn)換技術(shù)進(jìn)行信號(hào)處理。鑒于其低功耗、低電壓的特性，UDA1341TS非常適用于PDA等便攜式設(shè)備。

　　（4） USB接口設(shè)計(jì)

　　USB接口是一種成本低、占用空間小、接口規(guī)格統(tǒng)一、快速、雙向共享、即插即用的新一代標(biāo)準(zhǔn)接口總線，為嵌入式系統(tǒng)設(shè)備廣泛應(yīng)用。本文采用的CH372芯片是一款USB總線的通用設(shè)備接口器件。在本地端具有8位數(shù)據(jù)總線和讀、寫、片選控制線以及中斷輸出，可以方便地掛接到單片機(jī)的系統(tǒng)總線上。在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，CH372的配套軟件提供了簡(jiǎn)潔易用的操作接口，與本地端的單片機(jī)通信就如同讀寫文件。CH372內(nèi)置了USB通信中的底層協(xié)議，具有省事的內(nèi)置固件模式和靈活的外置固件模式。在內(nèi)置固件模式下，CH372自動(dòng)處理默認(rèn)端點(diǎn)O的所有事務(wù)，本地端只負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)交換，所以程序非常簡(jiǎn)潔。在外置固件模式下，由外部單片機(jī)根據(jù)需要自行處理各種USB請(qǐng)求，從而可以實(shí)現(xiàn)符合各種USB類規(guī)范的設(shè)備[5]。

　　通過(guò)USB接口與帶USB接口的微型條碼掃描儀組合，就可以輕松的連接PDA，以采集物流貨物的數(shù)據(jù)。使物流數(shù)據(jù)采集變得輕松、快捷。接口設(shè)計(jì)電路圖如圖4所示。

　　1.2.5  無(wú)線通信模塊設(shè)計(jì)

　　選用NORDIC公司推出的一款帶2.4 GHz無(wú)線收發(fā)器nRF2401和增強(qiáng)型8051內(nèi)核的無(wú)線收發(fā)模塊。nRF24E1體積小、功耗低，是集成無(wú)線收發(fā)、8051、ADC以及其他外圍設(shè)備的高度集成芯片。它包含了125個(gè)頻點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的無(wú)線通信，同時(shí)可采用改頻和跳頻來(lái)避免干擾。nRF24E1最大傳輸速率可達(dá)1 M/s，其最大發(fā)射功率為0 dBm，在比較理想環(huán)境中，其室內(nèi)傳輸距離可達(dá)30 m～40 m，室外傳輸距離可達(dá)100 m～200 m。電路圖如5所示。

　　從條碼掃描儀中獲取的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理器傳到nRF2401，之后無(wú)線發(fā)送到AP（無(wú)線接入點(diǎn)），再通過(guò)AP傳到后臺(tái)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)，使現(xiàn)場(chǎng)與后臺(tái)數(shù)據(jù)相關(guān)連，獲取正確的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。高效簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)物流清點(diǎn)、進(jìn)出庫(kù)以及貨源信息的統(tǒng)計(jì)查詢。

　　軟件設(shè)計(jì)

　　下位機(jī)的操作系統(tǒng)核心是S3C44BOX操作系統(tǒng)，采用Linux內(nèi)核，通過(guò)Bootloader初始化硬件，引導(dǎo)內(nèi)核和文件系統(tǒng)來(lái)啟動(dòng)Linux系統(tǒng)。軟件設(shè)計(jì)如下：

　　（1）引導(dǎo)加載程序Bootloader設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。Bootloader是處理器復(fù)位后進(jìn)入操作系統(tǒng)之前執(zhí)行的第一段代碼，加載引導(dǎo)啟動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)。分為2個(gè)階段，階段一主要是對(duì)CPU核和存儲(chǔ)器密切相關(guān)的處理以及初始化工作，這部分主要在Flash中。階段二主要實(shí)現(xiàn)一般流程及外圍擴(kuò)展的支持，可以精簡(jiǎn)不需要的驅(qū)動(dòng)程序，減少內(nèi)核運(yùn)行空間。

　　（2）Linux內(nèi)核移植。通過(guò)修改內(nèi)核的啟動(dòng)代碼、處理器體系與結(jié)構(gòu)部分，對(duì)主寄存器進(jìn)行修改。通常需要由Bootloader設(shè)置的常見(jiàn)啟動(dòng)參數(shù)有：ATAG_CORE、ATAG_MEM、ATAG_CMDLINE、ATAG_RAMDISK、ATAG_INITRD等。通過(guò)arch/arm/makefile添加開(kāi)發(fā)板的編譯支持,生成內(nèi)核影像和模塊；通過(guò)cpu/mips/start.s修改初始化代碼和入口；通過(guò) board/myboard/lowlevel_init.s初始化硬件的匯編代碼；通過(guò)include/configs/drivers實(shí)現(xiàn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的修改[6]。

　　（3）文件系統(tǒng)移植。用nfs作為根文件系統(tǒng)。

　　（4）應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。通過(guò)Qt/Embeded設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)用戶圖形界面。

　　嵌入式移動(dòng)無(wú)線PDA終端的誕生改進(jìn)了物流盤點(diǎn)的繁雜程度和數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性，使調(diào)度和管理更加精確。本文將條碼掃描儀與移動(dòng)PDA巧妙結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了集數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)修改等功能于一體的移動(dòng)終端。本文與其他設(shè)備相比較，具有面向物流、簡(jiǎn)便、小巧的特性，功能強(qiáng)大，可以隨時(shí)隨地采集數(shù)據(jù)、傳輸數(shù)據(jù)、查詢數(shù)據(jù)，還可以存儲(chǔ)語(yǔ)音數(shù)據(jù)等，使物流數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)、調(diào)度及時(shí)、錯(cuò)誤減少、人力物力遞減。