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科爾摩根(Kollmorgen)與Thomson傳動解決方案造就高性能F-1模擬器

  科爾摩根(Kollmorgen) 與Thomson為英國Ball Racing Developments公司(BRD)提供了整套傳動控制解決方案- BRD-05 F-1賽車模擬器。新的傳動平臺由科爾摩根AKM伺服電動機、科爾摩根伺服驅動器、Thomson滾珠絲杠組件 和 Thomson 500 系列成型導軌組成。相對于BRD以前采用的傳動控制解決方案,它更加緊湊、高效,性能更高,可幫助BRD實現(xiàn)其目標 – 即讓世界上數(shù)百萬車迷都能參與昂貴得常常使人望而卻步的賽車運動。

  經(jīng)過多年評估及為多家客戶提供各種傳動系統(tǒng)后,英國的Ball Racing Developments公司(BRD)得出結論:市面上沒有任何產(chǎn)品可以精確模擬賽車運動。因此該公司開始研制一套新型系統(tǒng),以讓人們能夠體驗賽車運動,特別是F1賽車高速運動時的力量。該項目具有很大的潛在市場,包括賽車選手培訓、高端娛樂應用以及對賽車運動具有極大熱忱的個人用戶。

  這種新一代駕駛傳動系統(tǒng)于2007年11月首次發(fā)布,并投放至澳門的主題公園,該公園希望將仿真賽車模擬器作為一個娛樂項目提供給游客。但是BRD并不滿意其現(xiàn)有傳動控制產(chǎn)品供應商提供的交付時間表和設備性能,仿真技術專家極其需要一種更為緊湊且性能更強的電動機解決方案-這些條件最終通過采用科爾摩根AKM-7和科爾摩根AKM-6無刷交流伺服電動機而得以實現(xiàn)。

  科爾摩根(Kollmorgen) AKM 電動機在一個緊湊結構內(nèi)提供了0.16到53牛米的扭矩,最高轉速可達8,000轉每分,是市場上可為用戶提供最高單位重量功率的設備。這對BRD非常重要,因為任何重量的節(jié)省都可帶來性能和反應時間的顯著提升。科爾摩根AKM電動機的尺寸大約是其所替代的常規(guī)伺服電動機的一半。

  BRD 新V1-500 傳動平臺上的每個自由度都需要一臺電動機,一臺科爾摩根AKM-7用于提供浪涌方向(前后加速和減速)上的運動,而科爾摩根AKM-6型則用于側向滑動(一側到另一側的側向推力)和偏向(水平面上的角運動)。偏向是BRD系統(tǒng)必備且獨特的功能,它通過改變前后輪位置間的轉動中心來實現(xiàn)。

  每臺電動機都由科爾摩根S600 交流伺服驅動器驅動,它是一種適用于復雜驅動任務的全數(shù)字伺服放大器。高速反饋和頂級控制電路支持高性能應用。由于實際工作中越來越多的工程師轉向了諸如EtherCAT 和SynqNet的基于以太網(wǎng)通信,下一代傳動平臺將使用面向未來的科爾摩根交流伺服驅動器,它是一種集成了以太網(wǎng)通信功能的新型設備。新驅動器上附帶的接口意味著類似BRD的用戶不必再依賴用于此類兼容性的附屬擴展卡。

  之后兩臺傳動平臺將提供給新加坡,用于促進2008年9月首次在該國舉行的F1大獎賽(同時也是首個F1夜賽),時間非常緊迫。在確定了科爾摩根電動機和驅動技術的可靠性能后,現(xiàn)在就應該在同一產(chǎn)品包中加入Thomson滾珠絲杠和線性導向系統(tǒng)。該方案可以使產(chǎn)品上市時間縮短并簡化生產(chǎn)過程。

  BRD承認市場上傳動控制產(chǎn)品“良莠不齊,令人困惑”,但是簡明易懂的科爾摩根和Thomson系列產(chǎn)品有助于減少這種困惑。這一點對于該項目非常重要,它見證了僅僅10周就完成的兩部V1-500 BRD傳動平臺-從簽署訂單到設計建造并完成安裝。

  由3個40mm x40mm Thomson滾珠絲杠提供了安裝在該傳動平臺上的F1賽車的真實運動情況。它們長度相同且作用一致,每個都提供1.2米的行程。這些Thomson滾珠絲杠組件由一個精確的滾動絲杠軸和具有內(nèi)槽與精確鋼滾珠賽道的螺帽(外環(huán))組成,滾珠可在絲杠和螺帽間的內(nèi)槽轉動。在絲杠或螺帽轉動或其他部件沿線性方向運動時,這種高效無齒隙抗摩擦的設計將扭矩轉為推力。Thomson供給BRD的所有滾珠絲杠都采用高鉛材料,根據(jù)要求其需生成1米/秒的加速度。

  沿著滾珠絲杠,支持著負載和高加速力的是一對Thomson 500系列成型導軌線性導向系統(tǒng)。這種高可配置線性導向設備按照DIN 645-1標準設計。提供了極高的剛性和負載容量來承載真實F-1模擬體驗中的加速力。該線性導向承載系統(tǒng)供給BRD時可選擇低密鉻電鍍(TDC),以適應新加坡極其潮濕的氣候。

  所有用于傳動平臺的科爾摩根和Thomson產(chǎn)品都由BRD蘇里郡總部的工程師團隊組裝。科爾摩根和Thomson提供一位現(xiàn)場應用工程師,協(xié)助安裝首套系統(tǒng)并確保迅速有效地解決故障問題。在科爾摩根和Thomson全面的技術和設計支持下,所有產(chǎn)品都在BRD要求的很短的上市時間內(nèi)完成。

  機械部分完成后,通過映射和模擬新加坡賽道,這兩部傳動控制平臺將與BRD開發(fā)的視頻和音頻技術相連接。基于 BRD的 netKar Pro軟件平臺,所有人都可以從www.singtelrace.com下載新加坡夜間賽道的免費拷貝,在穿梭于新加坡著名地標建筑的賽道上練習駕駛。用戶甚至還可以將單圈時間發(fā)布到在線排行榜上,與他人一決高低。

  兩部新加坡電信(賽事贊助商)專用的全尺寸全傳動BRD賽車模擬器于2008年4月交付,用于在真實的賽車之外提供最真實的競速體驗。很顯然為了安全和健康考慮,BRD弱化了撞擊障礙物產(chǎn)生的突然晃動。 該平臺在每個方向軸上可產(chǎn)生大約1.0到1.5G的力。根據(jù)增加的安全標準,所有駕駛員都必須穿上4點賽車安全帶。這兩部BRD模擬器已經(jīng)可供大眾在為9月F-1大獎賽修建的各種環(huán)新加坡賽道上測試駕駛。

  比賽選手也對它產(chǎn)生了濃厚興趣-一位頂級F1車手測試了V1-500并嘗試在傳動系統(tǒng)激活時將他的單圈時間最多提高了0.7秒。這種真實競速環(huán)境的效果讓這位車手“感覺”很棒,如轉向不足、轉向過度、剎車重心變化和車輪空轉等情況,并且?guī)椭岣吡朔磻Α?

  關于科爾摩根( Kollmorgen)

  科爾摩根是丹納赫傳動的子公司,是全球原始設備制造商(OEM) 的主要傳動系統(tǒng)和元件供應商。擁有超過60年的傳動控制設計和開發(fā)專業(yè)經(jīng)驗,科爾摩根提供的突破性解決方案,具備無與倫比的性能、可靠性和易用性。通過世界級傳動知識、業(yè)界領先質量、連接與集成標準方面的豐富專業(yè)知識以及定制產(chǎn)品,科爾摩根為OEM廠商提供了取得成功所需的競爭優(yōu)勢。欲了解更多信息,請訪問 www.danahermotion.com/kollmorgen 或致電 1-540-633-3545。

  關于Thomson

  Thomson擁有超過60年的傳動控制創(chuàng)新和制造經(jīng)驗,是業(yè)界頂尖的制造商,可生產(chǎn)線性滾珠襯套?軸承、成型導軌軸承、60 Case 軸、接地和軋制滾珠絲杠、線性執(zhí)行器、傳動頭、離合器、制動器、線性系統(tǒng)和相關附件。Thomson于1945年發(fā)明了線性滾珠襯套軸承,并自此建立了最高的機械傳動控制解決方案標準,服務于全球商業(yè)、航空和國防市場。Thomson工業(yè)公司在北美、歐洲、亞洲擁有多家分廠, 其2000多家分銷商遍布世界各地。

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